Sjálfvirkni við skipulags athugasemdir á rafstöðum: Hvordan rafverk hækka dreifingu og minnka kostna

1. Verkefnastefna og nauðsynleg rannsókn

Með teknologíulegri framfara og djúpana í breytingum á orkustöðvakerfi hefur sjálfvirkni orkustöðva mikið aukast. Orkustöðvar eru að færa sér til "ómannadra" eða "minnkaðs mannvakningar" stjórnunarmóda. Í dag byggja orkustöðvar aðallega á "Fjögurra telemetris" (Telemetry, Telesignaling, Telecontrol, Teleregulation) og SCADA kerfi til að giska á orkuflæði tækja. En þessi hefðbundin aðferð getur ekki bæði rauntíma uppfattun og vitsmun á staðbundið fysisk stöðu tækja (eins og útlit, hitastig, óvenjuleg hljóð o.s.frv.).

Núverandi stjórnun- og viðhaldsmóður hefur augljóst skynjar: þegar óvenjuleg atburður gerist í orkustöð, verða stjórnendur fyrst að tilkynna fjartengdum orkustöðvateymi til að ferðast til staðar, svo sem að skipuleggja brottnám. Þessi ferli dregur mjög út tímann sem tekur að losa umræður, sem hefur áhrif á öruggleika orkuteyppis og þjónustu gæði. Auk þess, hefðbundin fjartengd myndbandagisting hefur aðeins fullykt með að senda hljóð og myndir yfir net, en eykur ekki við notkun snertilegra greininga og er takmarkað af fastum sjónhorni einstaka myndavéla og takmörkuðu netþróungi, sem gerir það erfitt að setja upp á stórt svæði.

2. Heildarbygging robotakerfisins

Þetta kerfi notar tvíveldar "Básstöð-Móbil agent" byggingu til að ná samstarfskenntum fjartengdum giskun og staðbundið skoðunarkerfi.

2.1 Básstöðukerfi

Básstöðukerfið er sett upp í fjartengdum giskunarstöð og virkar sem mann-vélmargreining og skipanarkerfi alls kerfisins.

2.2 Móbil agentakerfi (Vélskelf)

Móbil agentur er snertilegt endapunkt sem fer á staðbundið skoðunarkerfi, með hæstu sjálfstæði og umhverfissamsvarandi.

• Hreyfingarstöðu hönnun: Notar fjórar hjól hverskiljanlegt hreyfingarkerfi. Tvö forsíðuhjól eru sjálfstæðt hreyfingarhjól, hver með sér aðskilinn motor, sem leyfir hæfileika á hverskiljanlegri hreyfingu; tvö aftanhjól eru snúingshjól. Þessi bygging hefur kosti eins og góð bein línuhreyfingarstöðu, litla snúingsgeisli (getur snúið um miðpunkt forsíðuhjóla), sterka vegsamsvarandi, engin hliðhræðsla, og einfald, treyst hvönn.
• Hreyfingastjórnunarsubsystem: Hönnunareinkunnin er PC104 stýriborð, með PCL-839 hreyfingarkorti og motorkendir. Þetta subsystem er ábyrg fyrir allar hreyfingar vélarinnar. Með að taka skipanir frá efstu plani og sameina við bílastaða einkunn, deilt hann vel hreyfingar skipanir í hverja hreyfingar motor, að ná ljúf og nákvæm hreyfingarstjórnun.
• Verkefnumálagerðarsubsystem: Virkar sem vélarinnar "sín" og "hendi". Kernaðir eiginleikar eru:
• Gagnasafn: Sameina sýnilegt ljós CCD myndavéla, infraröðulahita myndavéla, og háþróaða stefnu mikrofón (MEMS) fyrir að safna mynda (sýnilegt og infraröðula) og hljóðgögn frá orku tækju.
• Sjálfvirk lading: Getur sjálfkraftis komið til ladda dokks fyrir lading, að tryggja 7x24 klukkustundir óhættu keyrslu.

3. Kernaðir teknólogar og virkni

3.1 Snertileg rauntíma leiðsluplánunartechnology

• Almennt leiðsluplánun: Byggir á fyrirreiknuðum orkustöðvum elektrónsku korti, reiknar besta tækja stoppunktastöðu og mögulegar leiðir eftir aðferðum eins og "stytstu leið", "færasta snúningar", eða "almennt besta."
• Lokaleiðsluplánun:
  • Flóðgerviefnis: Notar VFF (Virtual Force Field Histogram) reiknirit, samanbundið með sensor gögn eins og LiDAR, til að búa til rauntíma flóðgerviefnis skipanir, að tryggja öruggu leiðslu í breytilegum umhverfi.
  • Linu sporing: Notar klassískt PID stjórnunareiknirit til að tryggja að vélarnar fylgi á ákveðnum leidum nákvæmlega.
  • Umhverfis samsvar: Notar EM reiknirit og flokkunareiknirit til að vinna með sensor gögn, efektískt að passa vegamörk og yfirleitast staðsetningar skekkjur.

3.2 Marghætti tækjadreifing og diagnose system

1. Fjartengd infraröðulagisting og diagnose system
   • Uppsetning: Online infraröðulahitamyndavéla, inniheldur mynda safn, viðmót, geymslu, og skýrslugerð móður.
   • Eiginleikar: Sjálfvirk dreifir tækja yfirborðshitastig, sambærir það við fyrirreiknuð markmið, og triggur hljóð/sjónar varseini strax eftir að finna óvenjuleg; getur búið til tækja hitastig graðmyndir, hitastig-tíma bogar, o.s.frv., til að hjálpa við villu greiningu; notar myndaþrotta teknóloga til að stöðva rauntíma infraröðulamyndir frá mörgum orkustöðvum á stjórnunarkerfi.
2. Fjartengd myndagisting og diagnose system
   • Uppsetning: Sýnilegt ljós CCD myndavéla og myndavélaþjónusta.
   • Eiginleikar: Básstöðukerfið fer intelligent greining (t.d. mismun mynda greining, tengsl greining) á sýnilegt ljós myndir til að sjálfkraftis greina útlit orku tækju og mælistuðuls lesingar. Venjulega, sjálfkraftis skiptir um giskunarpunkta; geymir myndir og triggur varseini þegar óvenjuleg eru fundin, aukar mjög channel nota og giskunareffekt.
3. Fjartengd hljóðgisting og diagnose system
   • Uppsetning: Hágæða stefnu MEMS mikrofón.
   • Eiginleikar: Safnar tækja verkhljóð í rauntíma, þrottar, og sendir til baka. Kerfið fer intelligent greining á tækja verkstöðu og óvenjuleg tegundir (t.d. lösum, afla) af tækju eins og transformatorar með að sambæra rauntíma hljóð við sögunlega normal gögn, og veitir interaktivt viðmóts fyrir viðhalda aðgang að leita og greina.
4. Færast hlutur brottnám og varseini system
   • Princip: Byggir á video stream færast hlutur greining reiknirit, sjálfvirkir greina og draga út svæði í myndband sem innihaldi hlutur sem færast miðað við bakgrunn.
   • Eiginleikar: Þegar óvenjuleg færast hlutur, eins og ólögleg brottnám, er fundin, kerfið sjálfvirkir triggur varseini og vista staðbundið myndir, veitir sönnu fyrir öryggis brottnám, að tryggja rauntíma ómannadra öryggis giskun.

4. Staðbundið virkni og notkun niðurstöður

Core Application Value: Þetta vélakerfi nýtt "ekki-samskeyti hreyfing gisting" og núverandi "samskeyti fast gisting" í orkustöðvum, formar fullkominn gisting system sem dekkir bæði rými og stöðu, efektískt að kompensera fyrir skynjar hefðbundin gisting móður.

Operational Results:

• Significantly Enhanced Safety and Reliability: Getur fljótlega greint mögulegar villur eins og hitastigsvillur, yfirborðs óvenjuleg hlutur, olíulek og hljóð óvenjuleg í tækju, að losa umræður í upphafi.
• Improved Operation and Maintenance Efficiency: Skiptir út handvirkt endurtekinn og kjötlega rutinarit, og veitir stjórnendum rauntíma og nákvæm tilbakamælingar á staðbundið ástand, veitir mikilvægar gögn undirstöðu fyrir áfalla ákvörðun, drástískt minnka villu meðferðartíma.
• Reduced Operational Costs: Sem aðili að ná "ómannadra" orkustöðvum móður, að hjálpa orkufyrirtækjum að besta mannauðs úthlutun og minnka langtíma keyrslukostnað.