स्वायत्त सबस्टेशन तथाकार: रोबोटिक्सले कसरी विश्वसनीयता बढाउँछ र खर्च घटाउँछ
१. परियोजना को प्रारम्भिक पाच र अनुसन्धान आवश्यकता
प्रविधि के विकास र विद्युत प्रणाली सुधारको गहिराउनले, विद्युत प्रणालीको स्वचालन स्तर महत्त्वपूर्ण रूपमा बढेको छ। उप-स्टेशनहरू "निर्माण रक्षकहीन" वा "कम व्यक्तिहरू ड्यूटीमा" ऑपरेशनल मॉडलमा बदल्दै गएका छन्। वर्तमानमा, उप-स्टेशनहरू मुख्यतया "चार टेलीमेट्री" फंक्सन (टेलीमेट्री, टेलीसिग्नलिंग, टेलीकंट्रोल, टेलीरेगुलेशन) र SCADA प्रणाली द्वारा उपकरणहरूको विद्युत सिग्नलहरूलाई निरीक्षण गर्छन्। तर यो पारम्परिक दृष्टिकोण उपकरणहरूको ठाउँमा भौतिक स्थिति (जस्तै रूप, तापमान, असामान्य आवाजहरू, आदि) को वास्तविक समयमा अनुभव र जागरूकता पाउन असमर्थ छ।
वर्तमान ऑपरेशन र रख-रखावको मॉडलमा स्पष्ट खामिलाइ छ: जब उप-स्टेशनमा कोई असामान्यता घट्ने छ, तब डिस्पेचरहरूले पहिले दूरस्थ उप-स्टेशन ऑपरेशन टीमलाई ठाउँमा जानका लागि सूचना दिनुपर्छ, र त्यसपछि रिपेयर गर्ने लागि व्यवस्था गर्नुपर्छ। यो प्रक्रिया दोष निराकरण समयलाई महत्त्वपूर्ण रूपमा देरी गर्छ, जसले विद्युत आपूर्ति विश्वसनीयता र सेवा गुणस्तरमा प्रभाव फलाउँछ। थप गर्दा, पारम्परिक दूरस्थ वीडियो निरीक्षण फक्त ऑडियो र वीडियोको डिजिटल ट्रान्समिशन ही रहेको छ, बुद्धिमत्तापूर्ण विश्लेषण क्षमता नहुन्छ, र एकल कैमराहरूको निश्चित दृश्यको आवरण र सीमित नेटवर्क बैंडविड्थको कारण यसलाई बड्दो पैमानामा तयारी गर्न दिक्ता छ।
२. समग्र रोबोट प्रणाली संरचना
यो प्रणाली दुई लायर "बेस स्टेशन-मोबाइल एजेन्ट" आर्किटेक्चर लिएको छ, जसले दूरस्थ निरीक्षण र ठाउँमा निरीक्षण ऑपरेशनको समन्वय गर्न अनुमति दिन्छ।
२.१ बेस स्टेशन प्रणाली
बेस स्टेशन प्रणाली दूरस्थ निरीक्षण केन्द्रमा तयारी गरिएको छ र यसले पूर्ण प्रणालीको मानव-मशीन इंटरफेस र आदेश केन्द्रको काम गर्छ।
|
श्रेणी |
घटक / विन्यास |
मुख्य कार्यहरू |
|
हार्डवेयर |
इंडस्ट्रियल PC, नेटवर्क हब, वायरलेस ब्रिज (IEEE 802.11b मानक, 2.4GHz फ्रिक्वेन्सी बैंड, 11Mbps बैंडविड्थ), इन्फ्रारेड इमेज कैमरा, MEMS माइक्रोफोन |
वायरलेस स्थानीय एरिया नेटवर्क स्थापना गर्नु, डेटा ट्रान्समिशनको लागि हार्डवेयर आधार प्रदान गर्नु, र आंतरिक विद्युत नेटवर्कसँग जोड्नु। |
|
सफ्टवेयर |
विन्डोज ऑपरेटिंग सिस्टम, डेटाबेस सिस्टम (समयबद्ध डेटाबेस सहित), विश्वको पथ योजना मॉड्यूल, कार्य व्यवस्थापन मॉड्यूल, इमेज/आवाज विकास मॉड्यूल |
मानव-मशीन इंटरफेस प्रदान गर्न, ऑपरेटरको आदेशहरू लिन र रोबोटलाई पठाउन, डेटा संचयन, विकास, र विश्लेषण, र रोबोटको काम गर्ने स्थिति विश्वसनीय रूपमा निरीक्षण गर्न। |
|
तयारी |
ऑपरेशन निरीक्षण केन्द्रमा बेस स्टेशन कम्प्यूटर राखिएको छ |
डिस्पेचरहरू र रख-रखाव व्यक्तिहरूले दूरस्थ उप-स्टेशनमा रोबोटहरूको लागि एकीकृत निरीक्षण र प्रबंधन सुविधा प्रदान गर्न। |
२.२ मोबाइल एजेन्ट प्रणाली (रोबोट शरीर)
मोबाइल एजेन्ट एउटा बुद्धिमत्तापूर्ण टर्मिनल छ जसले ठाउँमा निरीक्षण कार्यहरू गर्छ, जसलाई उच्च डिग्रीको स्वायत्तता र पर्यावरण समायोजन क्षमता छ।
- मोबाइल चासिस डिजाइन: चार चक्र डिफरेन्सियल ड्राइव संरचना प्रयोग गर्दछ। दुई अग्लो चक्रहरू स्वतन्त्र ड्राइव चक्रहरू हुन्, प्रत्येक एक अलग एक एक एक एक एक एक एक एक एक एक एक एक एक एक एक एक एक एक एक एक एक एक एक एक एक एक एक एक एक एक एक एक एक एक एक एक एक एक एक एक एक एक एक एक एक एक एक एक एक एक एक एक एक एक एक एक एक एक एक एक एक एक एक एक एक एक एक एक एक एक एक एक एक एक एक एक एक एक एक एक एक एक एक एक एक एक एक एक एक एक एक एक एक एक एक एक एक एक एक एक एक एक एक एक एक एक एक एक एक एक एक एक एक एक एक एक एक एक एक एक एक एक एक एक एक एक एक एक एक एक एक एक एक एक एक एक एक एक एक एक एक एक एक एक एक एक एक एक एक एक एक एक एक एक एक एक एक एक एक एक एक एक एक एक एक एक एक एक ए......
