| برند | Wone Store |
| شماره مدل | ربات صنعتی شش محور |
| ظرفیت نامی | 3kg |
| درجه آزادی | 6-direction |
| بیشترین مسافت کاری | 571.5mm |
| سری | JR |
به عنوان یک ربات عمودی سنتی با مفاصل چندگانه، ربات سری JR دارای ظرفیت بارگیری 3 کیلوگرم تا 500 کیلوگرم و پهنای بازوی 500 میلیمتر تا 3100 میلیمتر است. این ربات بیش از 20 نوع محصول رباتیک را ارائه میدهد و ویژگیهایی مانند دقت بالا، سختی بالا، پایداری بالا و انعطافپذیری قوی دارد.
ویژگیها:
دقت بالا
رباتهای سری JR از سیستمهای کنترل پیشرفته، انتقال مکانیکی دقیق، طراحی ساختاری بهینه، الگوریتمهای کالیبراسیون پیشرفته و فناوریهای دیگر استفاده میکنند تا در انواع سناریوهای کاربردی دقت بالایی نشان دهند و دقت تکراری موقعیتگیری آنها در محدوده ±0.05 میلیمتر باشد.
سختی بالا
انتقال بیشتر رباتهای سری JR از انتقال RV و دنده با سختی بالا است. از طریق طراحی سبک وزنی ساختار مکانیکی و شبیهسازی بهینهسازی توپولوژی، بازوی رباتی سبک و سخت خلق شده است که نه تنها جرم بدنه ربات را کاهش میدهد بلکه ظرفیت بارگیری و سختی آن را نیز افزایش میدهد.
پایداری بالا
رباتهای سری JR از الگوریتم کنترل تطبیقی مدل دینامیکی پیشرفته استفاده میکنند که میتوانند پارامترهای حرکتی خود را بر اساس محیط کاری و نیازهای وظیفه به صورت خودکار تنظیم کنند، بنابراین پایداری و انعطافپذیری آنها را افزایش میدهند. میانگین زمان بدون خرابی (MTBF) برخی مدلها به 80 هزار ساعت میرسد.
انعطافپذیری قوی
رباتهای سری JR شش محور چرخشی دارند که میتوانند حرکتهای پیچیده فضای سهبعدی را انجام داده و وضعیت و زاویه خود را به صورت انعطافپذیر تنظیم کنند. با تطبیق با اثرگذارهای انتهایی مختلف و بستههای فرآیند کاربردی متناظر، رباتهای سری JR میتوانند به انواع کارهای پیچیده و دقیق مانند پوششدهی سطح، اندازهگیری، جوشکاری، پالتسازی، مونتاژ، بارگیری و خروجی و کاربردهای دیگر تطبیق پیدا کنند.
کاربرد
رباتهای سری JR بستههای فرآیند کاربردی برای صنایع مختلف مانند 3C، آشپزخانه و حمام، باتری لیتیوم، خودرو، پردازش فلزات و غیره ارائه میدهند. با استفاده از فناوری برنامهنویسی آفلاین و فناوری دیجیتال، رباتهای سری JR ویژگیهایی مانند کاربرد گسترده، پایداری خوب و حرفهای بودن قوی را نشان میدهند.
پارامترهای فنی
مدل |
JR603-570 |
JR607-730 |
JR607-730 |
JR607-910 |
JR612-1600 |
JR615-2000 |
JR620-1800 |
|
درجه آزادی |
6 |
6 |
6 |
6 |
6 |
6 |
6 |
|
بار مجاز |
3کیلوگرم |
7کیلوگرم |
7کیلوگرم |
7کیلوگرم |
12کیلوگرم |
15کیلوگرم |
20کیلوگرم |
|
شعاع کاری ماکزیمم |
571.5 میلیمتر |
731.6 میلیمتر |
731.6 میلیمتر |
911.5 میلیمتر |
1551 میلیمتر |
2000 میلیمتر |
1800 میلیمتر |
|
دقت تکراری موقعیتگیری |
±0.02 میلیمتر |
±0.02 میلیمتر |
±0.02 میلیمتر |
±0.02 میلیمتر |
±0.02 میلیمتر |
±0.02 میلیمتر |
±0.02 میلیمتر |
|
محدوده حرکت |
J1 |
±180° |
±155° |
±155° |
±155° |
±170° |
±165° |
±165° |
J2 |
-155°/+5° |
-180°/+44° |
-180°/+44° |
-180°/+44° |
-175°/+60° |
-165°/75° |
-165°/75° |
|
J3 |
-20° /+240° |
-17°/+251° |
-17°/+251° |
-17°/+251° |
+55°/+255° |
-15°/260° |
-15°/260° |
|
J4 |
±180°; |
±180° |
±180° |
±180° |
±180° |
±170° |
±170° |
|
J5 |
±95° |
±120° |
±120° |
±120° |
±108° |
±140° |
±140° |
|
J6 |
±360° |
±360° |
±360° |
±360° |
±360° |
±400° |
±400° |
|
سرعت ماکزیمم |
J1 |
375°/s, 6.54rad/s |
450°/s, 7.85rad/s |
450°/s, 7.85rad/s |
450°/s, 7.85rad/s |
197°/s, 3.44rad/s |
220°/s, 3.84rad/s |
220°/s, 3.84rad/s |
J2 |
375°/s, 6.54rad/s |
360°/s, 6.28rad/s |
360°/s, 6.28rad/s |
360°/s, 6.28rad/s |
197°/s, 3.44rad/s |
205°/s, 3.58rad/s |
205°/s, 3.58rad/s |
|
J3 |
375°/s, 6.54rad/s |
445.7°/s, 7.78rad/s |
445.7°/s, 7.78rad/s |
445.7°/s, 7.78rad/s |
197°/s, 3.44rad/s |
220°/s, 3.84rad/s |
220°/s, 3.84rad/s |
|
J4 |
375°/s, 6.54rad/s |
450°/s, 7.85rad/s |
450°/s, 7.85rad/s |
450°/s, 7.85rad/s |
600°/s, 10.47rad/s |
330°/s, 5.76rad/s |
330°/s, 5.76rad/s |
تامینکننده خود را بشناسید
|
