ವಾರ್ಡ್ ಲೆನಾರ್ಡ್ ವಿಧಾನವು ವೇಗ ನಿಯಂತ್ರಣ ಅಥವಾ ಆರ್ಮೇಚುರ್ ವೋಲ್ಟೇಜ್ ನಿಯಂತ್ರಣ
ವಾರ್ಡ್ ಲೆನಾರ್ಡ್ ವೇಗ ನಿಯಂತ್ರಣ ವಿಧಾನವು ಮೋಟರ್ನ ಅರ್ಮೇಚುರ್ ಗೆ ಪ್ರಯೋಜಿಸಲಾದ ವೋಲ್ಟೇಜ್ನ್ನು ಹಂಚಿಕೊಂಡು ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸುತ್ತದೆ. ಈ ನವೀನ ದೃಷ್ಟಿಕೋನವು 1891ರಲ್ಲಿ ಮೊದಲಬಾರಿಗೆ ಅವತರಿಸಲಾಯಿತು, ಇದು ವಿದ್ಯುತ್ ಮೋಟರ್ ನಿಯಂತ್ರಣ ಕ್ಷೇತ್ರದಲ್ಲಿ ಒಂದು ಮುಖ್ಯ ಅಭಿವೃದ್ಧಿಯನ್ನು ತೋರಿಸಿತು. ಕೆಳಗಿನ ಚಿತ್ರವು ಡಿಸಿ ಶ್ಯಾಂಟ್ ಮೋಟರ್ನ ವೇಗ ನಿಯಂತ್ರಣ ಮಾಡಲು ವಾರ್ಡ್ ಲೆನಾರ್ಡ್ ವಿಧಾನವನ್ನು ಅನ್ವಯಿಸುವ ಸಂಪರ್ಕ ರೇಖಾಚಿತ್ರವನ್ನು ಪ್ರದರ್ಶಿಸುತ್ತದೆ, ಇದು ವ್ಯವಸ್ಥೆಯ ನಿರ್ದೇಶನ ಮತ್ತು ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಣೆಯ ಸ್ಪಷ್ಟ ದೃಶ್ಯ ಪ್ರತಿನಿಧಿತ್ವ ನೀಡುತ್ತದೆ.
ಕೆಳಗೆ ವಿವರಿಸಲಾದ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯಲ್ಲಿ, M ಎಂಬುದು ನಿಯಂತ್ರಿಸಬೇಕಾದ ಘೂರ್ಣನ ವೇಗವನ್ನು ಹೊಂದಿರುವ ಪ್ರಧಾನ ಡಿಸಿ ಮೋಟರ್ನ್ನು ಸೂಚಿಸುತ್ತದೆ, G ಯು ಒಂದು ವಿಭಿನ್ನ ಪ್ರೇರಿತ ಡಿಸಿ ಜನರೇಟರ್. ಜನರೇಟರ್ G ಯು ಮೂರು-ದಿಕ್ಕಿನ ಡ್ರೈವಿಂಗ್ ಮೋಟರ್ನಿಂದ ಪ್ರಯೋಜಿತವಾಗುತ್ತದೆ, ಇದು ಇಂಡಕ್ಷನ್ ಮೋಟರ್ ಅಥವಾ ಸಂಯೋಜಿತ ಮೋಟರ್ ಆಗಿರಬಹುದು. AC ಡ್ರೈವಿಂಗ್ ಮೋಟರ್ ಮತ್ತು DC ಜನರೇಟರ್ ಜೋಡಿಯನ್ನು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಮೋಟರ್-ಜನರೇಟರ್ (M-G) ಸೆಟ್ ಎಂದು ಕರೆಯಲಾಗುತ್ತದೆ.
ಜನರೇಟರ್ನ ವೋಲ್ಟೇಜ್ ನಿದರ್ಶನ ಬದಲಾಯಿಸುವುದರ ಮೂಲಕ ಜನರೇಟರ್ನ ಫೀಲ್ಡ್ ಕರಣ್ಟ್ ಬದಲಾಯಿಸಬಹುದು. ಈ ಬದಲಾಯಿಸಿದ ವೋಲ್ಟೇಜ್ನ್ನು ಪ್ರತ್ಯಕ್ಷವಾಗಿ ಪ್ರಧಾನ ಡಿಸಿ ಮೋಟರ್ನ ಅರ್ಮೇಚುರ್ಗೆ ಪ್ರಯೋಗಿಸಿದಾಗ, ಇದು ಮೋಟರ್ M ನ ವೇಗದಲ್ಲಿ ಒದಗುವ ಬದಲಾವಣೆಯನ್ನು ಉತ್ಪಾದಿಸುತ್ತದೆ. ವೇಗ ನಿಯಂತ್ರಣದ ಸಮಯದಲ್ಲಿ ಸ್ಥಿರ ಪ್ರದರ್ಶನ ನೀಡಲು, ಮೋಟರ್ನ ಫೀಲ್ಡ್ ಕರಣ್ಟ್ Ifm ಸ್ಥಿರ ಮಟ್ಟದಲ್ಲಿ ಉಂಟು ಮಾಡಲಾಗುತ್ತದೆ, ಇದರ ಫಲಿತಾಂಶವಾಗಿ ಮೋಟರ್ನ ಫೀಲ್ಡ್ ಫ್ಲಕ್ಸ್ ϕm ಸ್ಥಿರವಾಗಿರುತ್ತದೆ. ಮೋಟರ್ನ ವೇಗ ನಿಯಂತ್ರಿಸುವಾಗ, ಮೋಟರ್ ಅರ್ಮೇಚುರ್ ಕರಣ್ಟ್ Ia ಅದರ ರೇಟೆಡ್ ಮಟ್ಟಕ್ಕೆ ಸಮನಾದ ಮಾದರಿ ನಿಯಂತ್ರಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಉತ್ಪಾದಿಸಿದ ಫೀಲ್ಡ್ ಕರಣ್ಟ್ Ifg ಬದಲಾಯಿಸುವ ಮೂಲಕ, ಅರ್ಮೇಚುರ್ ವೋಲ್ಟೇಜ್ Vt ಶೂನ್ಯದಿಂದ ಅದರ ರೇಟೆಡ್ ಮಟ್ಟವರೆಗೆ ಬದಲಾಯಿಸಬಹುದು.
ಈ ವೋಲ್ಟೇಜ್ ಬದಲಾವಣೆಯ ಫಲಿತಾಂಶವಾಗಿ ಮೋಟರ್ನ ವೇಗ ಶೂನ್ಯದಿಂದ ಅದರ ಮೂಲ ವೇಗವರೆಗೆ ಬದಲಾಯಿಸುತ್ತದೆ. ವೇಗ ನಿಯಂತ್ರಣ ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಯನ್ನು ರೇಟೆಡ್ ಕರಣ್ಟ್ Ia ಮತ್ತು ಸ್ಥಿರ ಮೋಟರ್ ಫೀಲ್ಡ್ ಫ್ಲಕ್ಸ್ ϕm ಮಾದರಿ ನಡೆಸಲಾಗುತ್ತದೆ, ಇದರ ಫಲಿತಾಂಶವಾಗಿ ಸ್ಥಿರ ಟಾರ್ಕ್ ನೀಡಲು ಸಾಧ್ಯವಾಗುತ್ತದೆ, ಟಾರ್ಕ್ ಅರ್ಮೇಚುರ್ ಕರಣ್ಟ್ ಮತ್ತು ಫೀಲ್ಡ್ ಫ್ಲಕ್ಸ್ ಗಳ ಉತ್ಪತ್ತಿಯ ನ್ಯಾಯದ ಆಧಾರದ ಮೇಲೆ ರೇಟೆಡ್ ವೇಗವರೆಗೆ ಸ್ಥಿರವಾಗಿರುತ್ತದೆ. ಟಾರ್ಕ್ ಮತ್ತು ವೇಗದ ಉತ್ಪತ್ತಿಯ ನ್ಯಾಯವು ಶಕ್ತಿಯನ್ನು ನಿರ್ಧರಿಸುತ್ತದೆ, ಟಾರ್ಕ್ ಸ್ಥಿರವಾಗಿರುವ ಇಲ್ಲಿ, ಶಕ್ತಿ ವೇಗದ ನ್ಯಾಯದ ಮೇಲೆ ಸ್ಥಿರವಾಗಿರುತ್ತದೆ. ಅದೇ ಶಕ್ತಿಯ ನಿದರ್ಶನ ವೇಗವು ಮೋಟರ್ನ ವೇಗದಷ್ಟು ಹೆಚ್ಚಾಗುತ್ತದೆ.
ಕೆಳಗಿನ ಚಿತ್ರವು ಈ ವೇಗ-ನಿಯಂತ್ರಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯ ಟಾರ್ಕ್ ಮತ್ತು ಶಕ್ತಿ ಲಕ್ಷಣಗಳನ್ನು ಪ್ರದರ್ಶಿಸುತ್ತದೆ, ಇದು ಈ ಪараметರ್ಗಳ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಣೆಯಲ್ಲಿ ಮತ್ತು ಬದಲಾವಣೆಗಳಲ್ಲಿ ದೃಶ್ಯ ಪ್ರತಿನಿಧಿತ್ವ ನೀಡುತ್ತದೆ.
ಸಾರಾಂಶವಾಗಿ, ಅರ್ಮೇಚುರ್ ವೋಲ್ಟೇಜ್ ನಿಯಂತ್ರಣ ವಿಧಾನವು ಮೂಲ ವೇಗದಿಂದ ಕಡಿಮೆ ವೇಗಗಳ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಣೆಯನ್ನು ಸ್ಥಿರ ಟಾರ್ಕ್ ಮತ್ತು ಬದಲಾವಣೆಯಾದ ಶಕ್ತಿ ನೀಡುತ್ತದೆ. ಉದಾಹರಣೆಗಳಾಗಿ, ಫೀಲ್ಡ್ ಫ್ಲಕ್ಸ್ ನಿಯಂತ್ರಣ ವಿಧಾನವು ವೇಗ ಮೂಲ ವೇಗದಿಂದ ಹೆಚ್ಚಿದ ಸಮಯದಲ್ಲಿ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸುತ್ತದೆ. ಈ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಣೆ ಮೋಡ್ ಯಲ್ಲಿ, ಅರ್ಮೇಚುರ್ ಕರಣ್ಟ್ ಸ್ಥಿರವಾಗಿ ಅದರ ರೇಟೆಡ್ ಮಟ್ಟದಲ್ಲಿ ಉಂಟು ಮಾಡಲಾಗುತ್ತದೆ, ಮತ್ತು ಜನರೇಟರ್ ವೋಲ್ಟೇಜ್ Vt ಸ್ಥಿರವಾಗಿರುತ್ತದೆ.
ಮೋಟರ್ ಫೀಲ್ಡ್ ಕರಣ್ಟ್ ಕಡಿಮೆಯಾದಾಗ, ಮೋಟರ್ ಫೀಲ್ಡ್ ಫ್ಲಕ್ಸ್ ಕಡಿಮೆಯಾಗುತ್ತದೆ, ಇದರ ಫಲಿತಾಂಶವಾಗಿ ಕ್ಷೇತ್ರವನ್ನು ಹೆಚ್ಚಿಸಿ ಹೆಚ್ಚಿದ ವೇಗಗಳನ್ನು ಪಡೆಯಲಾಗುತ್ತದೆ. Vt Ia ಮತ್ತು E Ia ಸ್ಥಿರವಾಗಿರುವಂತೆ, ವಿದ್ಯುತ್ ಟಾರ್ಕ್ ಫೀಲ್ಡ್ ಫ್ಲಕ್ಸ್ ϕm ಮತ್ತು ಅರ್ಮೇಚುರ್ ಕರಣ್ಟ್ Ia ಗಳ ಉತ್ಪತ್ತಿಯ ನ್ಯಾಯದ ಮೇಲೆ ನಿರ್ಧರಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಅದರ ಫಲಿತಾಂಶವಾಗಿ, ಮೋಟರ್ನ ಫೀಲ್ಡ್ ಫ್ಲಕ್ಸ್ ಕಡಿಮೆಯಾದಾಗ, ಟಾರ್ಕ್ ಕಡಿಮೆಯಾಗುತ್ತದೆ.
ಅದೇ ಟಾರ್ಕ್ ವೇಗ ಹೆಚ್ಚಾದಾಗ ಕಡಿಮೆಯಾಗುತ್ತದೆ. ಆದ್ದರಿಂದ, ಫೀಲ್ಡ್ ನಿಯಂತ್ರಣ ಮೋಡ್ ಯಲ್ಲಿ, ಮೂಲ ವೇಗದಿಂದ ಹೆಚ್ಚಿದ ವೇಗಗಳಿಗೆ ಸ್ಥಿರ ಶಕ್ತಿ ಮತ್ತು ಬದಲಾವಣೆಯಾದ ಟಾರ್ಕ್ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಣೆ ನೀಡಲಾಗುತ್ತದೆ. ವೇಗ ನಿಯಂತ್ರಣದ ವಿಶಾಲ ಪ್ರದೇಶ ಅಗತ್ಯವಾಗಿದ್ದರೆ, ಅರ್ಮೇಚುರ್ ವೋಲ್ಟೇಜ್ ನಿಯಂತ್ರಣ ಮತ್ತು ಫೀಲ್ಡ್ ಫ್ಲಕ್ಸ್ ನಿಯಂತ್ರಣದ ಸಂಯೋಜನೆ ಉಪಯೋಗಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಈ ಸಂಯೋಜಿತ ದೃಷ್ಟಿಕೋನವು ಅತಿ ಹೆಚ್ಚಿದ ವೇಗದ ನಿರ್ದೇಶನದ ನಿರ್ದೇಶನದ ನಿರ್ದೇಶನದ ನಿರ್ದೇಶನದ ನಿರ್ದೇಶನದ ನಿರ್ದೇಶನದ ನಿರ್ದೇಶನದ ನಿರ್ದೇಶನದ ನಿರ್ದೇಶನದ ನಿರ್ದೇಶನದ ನಿರ್ದೇಶನದ ನಿರ್ದೇಶನದ ನಿರ್ದೇಶನದ ನಿರ್ದೇಶನದ ನಿರ್ದೇಶನದ ನಿರ್ದೇಶನದ ನಿರ್ದೇಶನದ ನಿರ್ದೇಶನದ ನಿರ್ದೇಶನದ ನಿರ್ದೇಶನದ ನಿರ್ದೇಶನದ ನಿರ್ದೇಶನದ ನಿರ್ದೇಶನದ ನಿರ್ದೇಶನದ ನಿರ್ದೇಶನದ ನಿರ್ದೇಶನದ ನಿರ್ದೇಶನದ ನಿರ್ದೇಶನದ ನಿರ್ದೇಶನದ ನಿರ್ದೇಶನದ ನಿರ್ದೇಶನದ ನಿರ್ದೇಶನದ ನಿರ್ದೇಶನದ ನಿರ್ದೇಶನದ ನಿರ್ದೇಶನದ ನಿರ್ದೇಶನದ ನಿರ್ದೇಶನದ ನಿರ್ದೇಶನದ ನಿರ್ದೇಶನದ ನಿರ್ದೇಶನದ......
**Note:** The last paragraph seems to have an error in the original text, where it repeats "ನಿರ್ದೇಶನ" (direction) multiple times. I've translated it as is, but it may need correction in the source text.
