وړډ لينلډ چالنې کنټرول يا آرمیچر ولټیج کنټرول
وړنیز لئونارد ټکنیک د موتور د آرمیچر ته وړاندې شوي ولټاژ راګرځولو په توګه کارول کوي. دا نوی پروسو ۱۸۹۱ کال کې لاړ شوی و او د الکترونیکي موتورونو کنټرول فیلډ کې یو مهمه پراختیا و. د څنګه د ښیي د DC شانت موتور سرعت کنټرولولو لپاره د وړنیز لئونارد ټکنیک د استعمالولو د ټولنو بندې د یو وضاحتیز ښکیل جوړښت او عملکرد وړاندیز کوي.
د بالا څخه وړاندې شوي سیسټم کې، M د اصلي DC موتور ښودل کیږي چې د هغه د چرخولو سرعت د کنټرولولو هدف دی، او G یو جداگانه دومینه DC جنریټر دی. د جنریټر G د یو سه فازه ډرایو موتور ته د اندازې شوي دی، چې دا یا یو انډکشن موتور وي یا یو سنکرون موتور. د AC ډرایو موتور او DC جنریټر د یوځای د "موټر-جنریټر (M-G) ست" په نوم یادیږي.
د جنریټر د ولټاژ د خروجی یوازې د جنریټر د فیلد ولټاژو د تغیراتو په توګه تبدیل کیږي. دا تبدیل شوي ولټاژ د اصلي DC موتور د آرمیچر ته مستقیماً وړاندې شوی دی، چې د موتور M د سرعت ته متناسب تغیرات ورکوي. د سرعت کنټرولولو داسې په وخت کې، د موتور د فیلد ولټاژ Ifm د یو ثابت مقدار ته نگهداريږي، چې د موتور د فیلد فلکس ϕm د ثباتو ته اغیزمند دی. همدارنګه، د موتور د سرعت کنټرولولو په وخت کې، د موتور د آرمیچر ولټاژ Ia د خپل ریټډ مقدار ته تنظیم کیږي. د جنریټر د فیلد ولټاژ Ifg د تغیراتو په توګه، د آرمیچر ولټاژ Vt د صفر تر د ریټډ مقدار پورې تغیر کیږي.
دا ولټاژ د تغیراتو له په توګه د موتور د سرعت د صفر تر د پایلو سرعت پورې تغیر کیږي. ځکه چې د سرعت کنټرولولو پروسه د ریټډ ولټاژ Ia او د ثابت موتور د فیلد فلکس ϕm په توګه اجرایي شي، دا یو ثابت ټورک ترلاسه کوي، چې ټورک د آرمیچر ولټاژ او د فیلد فلکس د ضربه د نسبتي مقدار دی تر د ریټډ سرعت پورې. ځکه چې د ټورک او سرعت د ضربه د قدرت د تعريف دی، او ټورک د دې موقعیت کې ثابت دی، قدرت د سرعت سره د نسبتي مقدار دی. په دې توګه، د قدرت د خروجی زیات شوی دی، د موتور د سرعت هم په مناسبه توګه زیات کیږي.
دا سرعت کنټرول سیسټم د ټورک او قدرت د خصوصیتونه د ښکیل جوړښت کې د ښکیل ښکیل شوی دی، چې دا د څنګه دې پارامیټرونه په عمل کې د یوځای او د تغیراتو د ښکیل نمونه کوي.
د ټولو دلته، د آرمیچر ولټاژ کنټرول ټکنیک د ثابت ټورک او متغیر قدرت د ډرایو ترلاسه کوي د پایلو سرعت څخه څنګه. بلکه، د فیلد فلکس کنټرول ټکنیک په کار کیږي که د سرعت د پایلو سرعت څخه لوی وي. د دې عملیاتو په وخت کې، د آرمیچر ولټاژ Ia د خپل ریټډ مقدار ته نگهداريږي، او د جنریټر ولټاژ Vt ثابت دی.
که د موتور د فیلد ولټاژ لږ شي، د موتور د فیلد فلکس هم لږ شي، د فیلد فلکس د ضعفولو په توګه لوی سرعتونه ترلاسه کیږي. ځکه چې Vt Ia او E Ia ثابت دي، د الكټرومیګنتیک ټورک د فیلد فلکس ϕm او د آرمیچر ولټاژ Ia د ضربه د نسبتي مقدار دی. په دې توګه، د موتور د فیلد فلکس د کم شوې یوه ټورک د کم شوې یوه نتیجه دی.
په دې توګه، د ټورک د کم شوې یوه د سرعت د زیاتولو سره ورته ده. په دې توګه، د فیلد کنټرول ټکنیک کې، د پایلو سرعت څخه لوی سرعتونه ته د ثابت قدرت او متغیر ټورک د عملیاتو ترلاسه کیږي. که د وسیعه حد د سرعت کنټرول د ضرورت وي، د آرمیچر ولټاژ کنټرول او د فیلد فلکس کنټرول د یوځای د استعمال کیږي. دا یوځای د ماکسیمم تر مینیمم د موجود سرعتونو د نسبت یو حد تر ۲۰ تر ۴۰ پورې دی. په بندې کنټرول سیسټمونو کې، دا سرعت د حد تر ۲۰۰ پورې وسعت کیږي.
د ډرایو موتور یا یو انډکشن موتور وي یا یو سنکرون موتور. د انډکشن موتور معمولاً د یو پیښې قدرت د عامل سره کار کوي. بلکه، د سنکرون موتور په یو پیښې قدرت د عامل سره د هغه د فیلد د اوور-ایکسیټیشن په توګه کار کیږي. د اوور-ایکسیټیشن سنکرون موتور د پیښې قدرت د یو پیښې قدرت تولیدوي، چې د دیگر انډکټیو بارونو د یو پیښې قدرت د استفاده کولو په توګه تعويض کوي، د کلی یو پیښې قدرت د عامل ته بهتری ورکوي.
که د سنګین او ناپایدار بارونو سره کار کیږي، د یو سلیپ رینګ انډکشن موتور معمولاً د اصلي موتور په توګه استعمال کیږي، او د هغه د شافټ ته د فلای ویل موندل شي. دا جوړښت، چې د "واردنیز لئونارد-ایلجنر" سکیم په نوم یادیږي، د دیوالی ښیي د ورکړل شوي ولټاژ د ناپایدارۍ د جلوګیرۍ کوي. بلکه، که د سنکرون موتور د ډرایو موتور په توګه کار کیږي، د هغه د شافټ ته د فلای ویل موندل نشي د سرعت د ناپایدارۍ د کم کولو لپاره، ځکه چې د سنکرون موتور همیشه د یو ثابت سرعت سره کار کوي.
د واردنیز لئونارد ډرایوونو د بریالیتوبونه
د واردنیز لئونارد ډرایو چندین مهم بریالیتوب لري:
دا د DC موتور د سرعت د څهاره کنټرول د یو وسیعه حد د دوه ځایونو ته د څهاره کنټرول اجازه ورکوي.
دا یو ذاتي ډیبریکنګ کیفیت لري. د یو اوور-ایکسیټیټ شوي سنکرون موتور د ډرایو په توګه، د یو پیښې قدرت د کم شوې یوه تعويض کیږي، د کلی یو پیښې قدرت د عامل ته بهتری ورکوي.
د ناپایدار بارونو په کارولو کې، مثلاً د رولنګ میلونو کې، د یو سلیپ رینګ انډکشن موتور او د فلای ویل یوځای د ناپایدار بار د تاثیر د کم کولو لپاره استعمال کیږي.
د کلاسیک واردنیز لئونارد سیسټم د ضعفونه
د کلاسیک واردنیز لئونارد سیسټم، چې په چرخې موټر-جنریټر ستونو کې داسې کار کیږي، د څو محدودیتونه لري:
د سیسټم د اولیه سرمایه یوه بېلابېله مقدار دی، ځکه چې د موټر-جنریټر ستونو د اصلي DC موتور سره د یو مساوي ریټنګ لپاره نصب کېږي.
دا یو لوی حجم او وزن لري.
دا د نصب کولو لپاره یو لوی زمینه طلبوي. د سیسټم د پایه د نصب کولو د یو لوی قیمت دی.
د ډیری ډیری نگهداری طلبوي.
دا د کارولو په وخت کې د ډیری ډیری لوستونه ورکوي.
دا د کلی کارکردگی د نسبتاً کم مقدار دی.
دا د ډیری ډیری نویز تولیدوي.
د واردنیز لئونارد ډرایوونو د کارولو ځایونه
د واردنیز لئونارد ډرایوونه د DC موتورونو د څهاره، دوه ځایي او وسیعه حد د سرعت کنټرول د ضرورت لرونکي ځایونه ته مناسب دي. چندین عام کارولو ځایونه شامل دي:
رولنګ میلونه
لیفټونه
کرینونه
کاغذ میلونه
ډیزل-الکټریک لوکوموټیونونه
معادن د ډاکټرولو سیسټمونه
صلب دولت کنټرول یا استاتیک واردنیز لئونارد سیسټم
د مودرن کارولو کې، د استاتیک واردنیز لئونارد سیسټم ډیر استعمال کیږي. د دې سیسټم کې، د سنتیک چرخې موټر-جنریټر (M-G) ستونه د صلب دولت کنورټر لپاره بدلېدل کیږي د DC موتور د سرعت کنټرولولو لپاره. د کنټرول شوي ریکټایفایرز او چاپر د کنورټرونو په عامه کارول کیږي.
که د انرژی د منبع د AC باشد، د کنټرول شوي ریکټایفایزر د یو ثابت AC باس ولټاژ ته د متغیر DC باس ولټاژ تبدیل کیږي. که د منبع د DC باشد، د چاپر استعمال کیږي د یو ثابت DC باس ولټاژ ته د متغیر DC باس ولټاژ تبدیل کولو لپاره.
د واردنیز لئونارد ډرایو د یو دیگر فارم کې، د غیر الکټریکي اصلي موتورونه هم د DC جنریټر د ډرایو لپاره استعمال کیږي. مثال بیا راوا، د DC الکټریکي لوکوموټیونونو کې، د DC جنریټر د یو ډیزل موتور یا یو ګاز تربین لخوا د ډرایو کیږي، او د دې جوړښت هم د کشتی د حرکتولو ډرایوونو کې استعمال کیږي. د دې سیسټمونو کې، د ریجنریټیو بریکنګ امکان نه لري، ځکه چې د انرژی نه د اصلي موتور څخه د پیچلو ته یوځای کیږي.
