Is é an modh Ward Leonard de rialú luascáin a oibríonn trí athrú ar ann voltas a chur ar an armachadóir den mhótar. Inis an tairbheacht nua-aimseartha seo do chéad uair i 1891, ag léiriú dul chun cinn suntasach sa réimse rialú mótar eileacra. Léiríonn an diagram thíos an ceangal do chur i bhfeidhm an modh Ward Leonard chun rialú luascáin ar mhótar DC shunt, ag tabhairt léargas grafach soiléir ar struchtúr agus oibriú an chórais.

Sa chóras atá cur síos air thuas, tá M in ainneoin an phríomh-mhótar DC a luascán is príomhaidhm na rialú, agus G in ainneoin an gineadóir DC neamhspleách. Tá an gineadóir G spódaithe ag mórthóir driobhla trí-phhas, is féidir go mbaineann sé le mórthóir induicteoiltiúch nó mórthóir sioncronach. Is é an phearsa AC mórthóir agus an gineadóir DC go minic a thugtar ar an suíomh Motor - Generator (M - G).
Is féidir an voltas amach ón ngineadóir a athrú trí athrú ar an gcúrreamh réigiúnach an ghineadóir. Nuair a fhaightear an voltas sin go díreach chuig an armachadóir den phríomh-mhótar DC, déanann sé athrú comhthreomhach ar luascán an mhótar M. Chun feidhmíocht conspóideach a chinntiú le linn an rialú luascáin, coimeádtaí an gcúrreamh réigiúnach Ifm den mhótar ag leibhéal constant, rud a choinníonn an flux réigiúnach ϕm den mhótar stiúrtha. I measc an rialú luascáin, rialaítear an cúrreamh armachadóir Ia chun bheith in oiriún lena luach raite. Trí athrú ar an gcúrreamh réigiúnach Ifg a ghineadh, is féidir an voltas Vt a athrú ó zero go dtí a luach raite.
Mar thoradh ar an n-athrú voltas, athraíonn luascán an mhótar ó zero go dtí a luascán bunúsach. Ós rud é go ndéantar an próiseas rialú luascáin leis an gcúrreamh raite Ia agus an flux réigiúnach ϕm constant, éiríonn torcas constant, mar gur díreach propóisiúnta é an torcas leis an gcúrreamh armachadóir agus an flux réigiúnach suas go dtí an luascán raite. Mar gur é an torcas agus an luascán a dhéanann cumhacht, agus mar gur constant é an torcas sa scéal seo, is díreach propóisiúnta é an cumhacht leis an luascán. Mar thoradh, nuair a méadaíonn an cumhacht amach, méadaíonn luascán an mhótar go díreach ina theannta.
Léirítear carachtar an torcas agus an cumhacht den chóras rialú luascáin sa diagram thíos, ag tabhairt léargas grafach ar conas a bhíonn na paraiméad seo ag obair agus ag athrú le linn oibriú an chórais.

I gcomhréir, cuireann an modh rialú voltas armachadóir torcas constant agus cumhacht variable ar fáil do luascáin faoi an luascán bunúsach. Ar an láimh eile, tá an modh rialú flux réigiúnach ann nuair a spreagann an luascán an luascán bunúsach. Sa modh oibre seo, coimeádtaí an gcúrreamh armachadóir ag a luach raite, agus fanann an voltas gineadóir Vt constant.
Nuair a laghdaitheann an gcúrreamh réigiúnach den mhótar, laghdaitheann an flux réigiúnach freisin, ag buailt an réigiún chun luascáin níos airde a bhaint amach. Ós rud é go bhfanann Vt Ia agus E Ia constant, is díreach propóisiúnta é an torcas eilec tromleata leis an gcúrreamh armachadóir Ia. Mar thoradh, nuair a laghdaitheann an flux réigiúnach den mhótar, laghdaitheann an torcas.
Mar thoradh, laghdaitheann an torcas nuair a méadaíonn an luascán. Mar sin, sa modh rialú flux, nuair a spreagann an luascán an luascán bunúsach, éiríonn cumhacht constant agus torcas variable. Nuair atá rialú luascáin le ráchair ag teastáil, úsáidtear comhbhaint den modh rialú voltas armachadóir agus den modh rialú flux réigiúnach. Cuirtear an modh comhbhaint seo ar fáil an raio idir an luascán is airde agus an luascán is ísle ó 20 go 40. Sa chórais rialú slinne, is féidir an raon luascáin seo a leathnú go 200.
Is féidir go mbeidh an mórthóir driobhla mar mórthóir induicteoiltiúch nó mar mórthóir sioncronach. Oibríonn mórthóir induicteoiltiúch de ghnáth ag factóir cumhachta leanúil. Ar an láimh eile, is féidir mórthóir sioncronach a oibriú ag factóir cumhachta leadóg trí é a over-excite. Mórthóir sioncronach a bhfuil sé over-excited, gineann sé cumhacht leadóg, rud a chompenseann don chumhacht leadóg atá á n-úsáid ag loadotha indúcdaigh eile, ag fardalú an factóir cumhachta iomlán.
Nuair atá loadotha trom agus imthreashnacha ann, úsáidtear go minic mórthóir induicteoiltiúch slip ring mar an mórthóir príomha, agus cuireann tú flywheel ar a shaol. Tá an cumraíocht seo, a bhfuil aithnis aici mar an scéim Ward Leonard - Ilgener, chun a chosc ar athruithe suntasacha ar an gcúrreamh solais. Ach, nuair a bhíonn mórthóir sioncronach mar an mórthóir driobhla, ní féidir a chosc ar athruithe trí chur flywheel ar a shaol, mar gur constant atá an luascán ag mórthóir sioncronach.
Buntáistí Sóisí Ward Leonard
Tá roinnt buntáistí príomha ag sóisí Ward Leonard:
Cuirtear rialú luascáin sothuile d’ mhótar DC ar fáil ar raon leathan i dá treo.
Tá brúilleadh inbhéartach aige. Trí mórthóir sioncronach over-excited a úsáid mar an sóis, compensear an volt-amper leadóg, ag fardalú an factóir cumhachta iomlán.
I gcásanna le loadotha imthreashnacha, cosnuigh mórthóir induicteoiltiúch le flywheel leis an loadoth imthreashnacha a shothuiliú, ag laghdú a dhéanamh ar tionchar na loadotha ar an gcórais.
Deacrachtaí Córais Ward Leonard Chlasaicigh
Tá na teorainneacha seo ag an córas Ward Leonard chlasaiceach, a bhfuil sé ag brath ar sheónna motor-generator:
Is forleathan an investiú tosaigh do an gcórais mar gheall ar an riachtanas chun suíomh motor-generator a sholáthar leis an rátáil céanna agus an phríomh-mhótar DC.
Tá sé mór agus taobhach.
Tá feidhm thráchtála mór ag teastáil. Is costach an bonn atá ag teastáil do an gcórais.
Tá sé ag teastáil cothromhacht freastail.
Tá caillíochtaí forleathan ag teastáil le linn oibriú.
Tá a héifeacht iomlán níos ísle.
Gineann an sóis fuaim forleathan.
Aimsíonn Sóisí Ward Leonard
Tá sóisí Ward Leonard oiriúnach do scénáirí ina bhfuil rialú luascáin sothuile, dhátheangach, agus le raon leathan ar mhótar DC riachtanach. I measc na n-aimsíonn coitianta tá:
Mill rolling
Stiúir
Crainn
Mill páipéir
Locómóidí diisel-eileactra
Hoist mine
Rialú Stáideach nó Córas Ward Leonard Stáideach
Sa chuid oibre nua-aimseartha, is minic a roghnaithe an Córas Ward Leonard Stáideach. Sa chóras seo, díoltar an seón motor-generator (M - G) traidisiúnta agus ina áit sin, úsáidtear an comharbhuailteoir stáideach chun rialú luascáin ar mhótar DC. Úsáidtear rectifiers agus choppers go minic mar chomharbhuailteoirí.
Nuair atá an foinse cumhachta AC, úsáidtear rectifiers rialaithe chun an voltas AC sholas a athrú go voltas DC variable. Nuair atá an foinse cumhachta DC, úsáidtear choppers chun an voltas DC variable a fháil ón foinse DC sholas.
Ina fhoirm eile den sóis Ward Leonard, is féidir prime movers neamheileactra a úsáid chun an gineadóir DC a shpodaireacht. Mar shampla, i locómóidí diisel-eileactra, spódaithe an gineadóir DC ag eigne diisel nó tuirbín gaí. Tá an córas seo freisin oiriúnach do shóisí druideachta long. Sa chórais seo, ní féidir brúilleadh athshóláithe mar gur brúilleadh nach féidir leis an gcumhacht dul siar trí an prime mover.