వార్డ్ లియనర్ది వేగ నియంత్రణ పద్ధతి మోటర్ ఆర్మేచర్కు అప్లై చేస్తున్న వోల్టేజ్ని మార్చడం ద్వారా పని చేస్తుంది. ఈ క్రీయాతివ దశలను 1891లో మొదటిసారిగా ప్రవేశపెట్టబడ్డాయి, ఇది విద్యుత్ మోటర్ నియంత్రణ రంగంలో ఒక ప్రముఖ అభివృద్ధిని సూచించింది. క్రింది చిత్రం డిసీ షంట్ మోటర్ యొక్క వేగాన్ని నియంత్రించడానికి వార్డ్ లియనర్ పద్ధతిని అమలు చేయడానికి కనెక్షన్ రేఖాచిత్రాన్ని చూపించుకుంది, ఇది వ్యవస్థా రచన మరియు పని విధానాన్ని స్పష్టంగా చూపుతుంది.

ఇది ముందుగా వివరించబడిన వ్యవస్థలో, M అనేది నియంత్రణ లక్ష్యంగా ఉన్న ప్రధాన డిసీ మోటర్ను సూచించుకుంది, G అనేది వేరే అభివృద్ధి పొందిన డిసీ జనరేటర్. జనరేటర్ G ను మూడు-ఫేజీ డ్రైవింగ్ మోటర్ ద్వారా ప్రధానంగా ప్రవర్తిస్తుంది, ఇది ఇండక్షన్ మోటర్ లేదా సింక్రనస్ మోటర్ అవుతుంది. ఏసీ డ్రైవింగ్ మోటర్ మరియు డిసీ జనరేటర్ యొక్క జతను మోటర్ - జనరేటర్ (M - G) సెట్ అని పిలుస్తారు.
జనరేటర్ యొక్క వోల్టేజ్ ఆవృతిని జనరేటర్ క్షేత్ర విద్యుత్ ద్వారా మార్చవచ్చు. ఈ మార్చబడిన వోల్టేజ్ని ప్రధాన డిసీ మోటర్ ఆర్మేచర్కు నుంచి అమలు చేస్తే, ఇది మోటర్ M యొక్క వేగంలో సంబంధిత మార్పును కలిగిస్తుంది. వేగ నియంత్రణ ద్రవ్య మార్పులో స్థిరమైన పనిని ఉంచడం కోసం, మోటర్ క్షేత్ర విద్యుత్ Ifmని స్థిరమైన స్థాయిలో ఉంచాలి, ఇది మోటర్ క్షేత్ర ఫ్లక్స్ ϕmని స్థిరంగా ఉంచుతుంది. అలాగే, మోటర్ వేగాన్ని నియంత్రించుటకు, మోటర్ ఆర్మేచర్ విద్యుత్ Iaని తన రేటు విలువకు సహగామ్యంగా నియంత్రించాలి. జనరేట్ చేసిన క్షేత్ర విద్యుత్ Ifgని మార్చడం ద్వారా, ఆర్మేచర్ వోల్టేజ్ Vtని సున్నా నుండి తన రేటు విలువవరకూ మార్చవచ్చు.
ఈ వోల్టేజ్ యొక్క మార్పు మోటర్ వేగాన్ని సున్నా నుండి తన బేస్ వేగానికి మార్చుతుంది. వేగ నియంత్రణ ప్రక్రియను రేటు విద్యుత్ Ia మరియు స్థిరమైన మోటర్ క్షేత్ర ఫ్లక్స్ ϕmతో అమలు చేస్తే, స్థిర టార్క్ పొందవచ్చు, టార్క్ ఆర్మేచర్ విద్యుత్ మరియు క్షేత్ర ఫ్లక్స్ ల లబ్ధంకు నుండి సమానుపాతంలో ఉంటుంది రేటు వేగం వరకూ. టార్క్ మరియు వేగం ల లబ్ధం శక్తిని నిర్ధారిస్తుంది, టార్క్ ఈ సందర్భంలో స్థిరంగా ఉంటుంది, శక్తి వేగానికి నుండి సమానుపాతంలో ఉంటుంది. అందువల్ల, శక్తి విడుదల పెరిగినప్పుడు, మోటర్ వేగం సంబంధితంగా పెరుగుతుంది.
ఈ వేగ-నియంత్రణ వ్యవస్థలోని టార్క్ మరియు శక్తి లక్షణాలను క్రింది చిత్రంలో చూపబడుతుంది, ఇది ఇవి ఎలా పని చేస్తున్నాయో మరియు పని చేయడంలో ఎలా మారుతున్నాయో ని విస్తృతంగా చూపుతుంది.

సారాంశంగా, ఆర్మేచర్ వోల్టేజ్ నియంత్రణ పద్ధతి బేస్ వేగం కింద స్థిర టార్క్ మరియు వేరే శక్తి డ్రైవ్ ని పొందాలి. వేగం బేస్ వేగం కంటే ఎక్కువ అయినప్పుడు, క్షేత్ర ఫ్లక్స్ నియంత్రణ పద్ధతి పని చేస్తుంది. ఈ పని విధానంలో, ఆర్మేచర్ విద్యుత్ Ia తన రేటు విలువను స్థిరంగా ఉంచాలి, జనరేటర్ వోల్టేజ్ Vt స్థిరంగా ఉంటుంది.
మోటర్ క్షేత్ర విద్యుత్ తగ్గించబడినప్పుడు, మోటర్ క్షేత్ర ఫ్లక్స్ కూడా తగ్గుతుంది, ఇది వేగాన్ని ఎక్కువ చేయడానికి క్షేత్రాన్ని దుర్బలం చేస్తుంది. Vt Ia మరియు E Ia స్థిరంగా ఉన్నప్పుడు, విద్యుత్ టార్క్ క్షేత్ర ఫ్లక్స్ ϕm మరియు ఆర్మేచర్ విద్యుత్ Ia ల లబ్ధానికి నుండి సమానుపాతంలో ఉంటుంది. అందువల్ల, మోటర్ క్షేత్ర ఫ్లక్స్ తగ్గినప్పుడు, టార్క్ కూడా తగ్గుతుంది.
కాబట్టి, వేగం పెరిగినప్పుడు టార్క్ తగ్గుతుంది. అందువల్ల, క్షేత్ర నియంత్రణ విధానంలో, బేస్ వేగం కంటే ఎక్కువ వేగంలో, స్థిర శక్తి మరియు వేరే టార్క్ పని చేయబడుతుంది. వ్యాపక వేగ నియంత్రణ అవసరం ఉన్నప్పుడు, ఆర్మేచర్ వోల్టేజ్ నియంత్రణ మరియు క్షేత్ర ఫ్లక్స్ నియంత్రణ యొక్క సంయోగం ఉపయోగించబడుతుంది. ఈ సంయోగ ద్వారా, అత్యధిక మరియు అత్యల్ప లభ్యమైన వేగాల నిష్పత్తి 20 నుండి 40 వరకు ఉంటుంది. బంధమైన లూప్ నియంత్రణ వ్యవస్థలో, ఈ వేగ వ్యవధిని 200 వరకు పెంచవచ్చు.
డ్రైవింగ్ మోటర్ ఇండక్షన్ మోటర్ లేదా సింక్రనస్ మోటర్ అవుతుంది. ఇండక్షన్ మోటర్ సాధారణంగా లాగింగ్ పవర్ ఫ్యాక్టర్ లో పని చేస్తుంది. వ్యతిరేకంగా, సింక్రనస్ మోటర్ దాని క్షేత్రంలో ఓవర్-ఎక్సైటేషన్ ద్వారా లీడింగ్ పవర్ ఫ్యాక్టర్లో పని చేయవచ్చు. ఓవర్-ఎక్సైటేషన్ గల సింక్రనస్ మోటర్ లీడింగ్ రీయాక్టివ్ పవర్ ఉత్పత్తి చేస్తుంది, ఇది ఇతర ఇండక్టివ్ లోడ్లు ద్వారా ఉపభోగించబడుతున్న లాగింగ్ రీయాక్టివ్ పవర్ని పూర్తి చేయడం ద్వారా మొత్తం పవర్ ఫ్యాక్టర్ని మేరుకువుతుంది.
భారమైన మరియు అంతరంగంగా ఉన్న లోడ్లను నిర్వహించడంలో, స్లిప్ రింగ్ ఇండక్షన్ మోటర్ను ప్రాథమిక ప్రయోజనంగా ఉపయోగించవచ్చు, మరియు దాని షాఫ్ట్కు ఫ్లైవీల్ మైనిమం చేయబడుతుంది. ఈ రూపం, వార్డ్ లియనర్ - ఇల్జెనర్ యొక్క పథకం, సంప్రదాయంలో ప్రధాన కరంతు ప్రవాహంలో పెద్ద మార్పులను నివారించడానికి సహాయపడుతుంది. కానీ, సింక్రనస్ మోటర్ డ్రైవింగ్ మోటర్ గా ఉపయోగించబడినప్పుడు, దాని షాఫ్ట్కు ఫ్లైవీల్ మైనిమం చేయడం కోసం ప్రభావం ఉండదు, ఎందుకంటే సింక్రనస్ మోటర్ ఎల్లప్పుడూ స్థిర వేగంలో పని చేస్తుంది.
వార్డ్ లియనర్ డ్రైవ్ల ప్రయోజనాలు
వార్డ్ లియనర్ డ్రైవ్ కొన్ని ప్రముఖ ప్రయోజనాలను అందిస్తుంది:
ఇది డిసీ మోటర్ యొక్క వ్యాపక వేగ నియంత్రణను రెండు దిశలలో సులభంగా చేయడానికి అనుమతిస్తుంది.
ఇది ప్రాక్టికల్ బ్రేకింగ్ శక్తిని కలిగి ఉంటుంది. ఓవర్-ఎక్సైటేషన్ గల సింక్రనస్ మోటర్ను ఉపయోగించడం ద్వారా, లాగింగ్ రీయాక్టివ్ వోల్ట్-అంపీర్స్ ని పూర్తి చేయడం ద్వారా, మొత్తం పవర్ ఫ్యాక్టర్ని మేరుకువుతుంది.
అంతరంగంగా ఉన్న లోడ్లు ఉన్న ప్రయోజనాల్లో, ఉదాహరణకు రోలింగ్ మిల్లులు, ఇండక్షన్ మోటర్ మరియు ఫ్లైవీల్ ఉపయోగించడం ద్వారా అంతరంగంగా ఉన్న లోడ్ ప్రభావాన్ని నివారించవచ్చు, ఇది వ్యవస్థ పై ప్రభావం తగ్గించుతుంది.
క్లాసికల్ వార్డ్ లియనర్ వ్యవస్థ యొక్క తులాదాలు
రోటేటింగ్ మోటర్-జనరేటర్ సెట్లను ఆధారంగా ఉపయోగించే క్లాసికల్ వార్డ్ లియనర్ వ్యవస్థ క్రింది పరిమితులను కలిగి ఉంటుంది:
వ్యవస్థకు అధిక ముందు నివేదిక చెల్లించాలి, ముఖ్య డిసీ మోటర్ యొక్క రేటు వంతు ఉంటుంది మోటర్-జనరేటర్ సెట్ ని స్థాపన చేయడానికి అవసరం.
ఇది పెద్ద ప్రామాణిక మరియు భారం ఉంటుంది.
ఇది స్థాపన కోసం పెద