Kaj je metoda Warda Leonarda za krmiljenje hitrosti?
Definicija metode Warda Leonarda
Metoda Warda Leonarda je definirana kot sistem krmiljenja hitrosti z uporabo gornjega toka motorja, ki mu je napetost zagotovljena s generatorjem.
Načela metode Warda Leonarda
Sistem vključuje gornji tok motor (M1), ki ga pogaja drug motor (G), ki ga pogaja še en motor (M2) in ki krmili hitrost prilagajanjem izhodne napetosti generatorja.

Prednosti
To je zelo gladki sistem krmiljenja hitrosti na zelo širokem obsegu (od nič do normalne hitrosti motorja).
Hitrost se lahko zlahka krmili v smeri vrtenja motorja.
Motor se lahko giblje z enakomerno pospeševanjem.
V tem sistemu Warda Leonarda je regulacija hitrosti DC motorja zelo dobra.
Sistem ima lastnost samozadnjevanja.
Slabosti
Sistem je zelo drag, ker zahteva dve dodatni napravi (električna generatorja).
Splošna učinkovitost sistema ni dovolj dobra, posebej pri lahkem bremenu.
Večja velikost in teža. Potrebno je več prostora na podlagi.
Redna vzdrževanje.
Pogon ustvarja več šuma.
Uporaba
Metoda Warda Leonarda se uporablja v aplikacijah, ki zahtevajo natančno in občutljivo krmiljenje hitrosti, kot so jeře, dvigala, železarna in lokomotive.