Zer da Ward Leonarden abiadura kontrolaren metodoa?
Vaud Leonarden metodoaren definizioa
Vaud Leonarden metodoak DC motor bat erabilizko abiadura kontrol sistema bat da, elektrikoko generatzaile multzo batek emandako aldakorreko tensioarekin.
Vaud Leonarden metodoaren oinarrizko printzipiak
Sistema honek DC motore bat (M1) du, beste motore baten (G) bidez mugitzen dena, eta beste motore bat (M2) kontroli egiten du abiadura generatzailearen irteera tensioa doitzeko.

Abantaila
Hau da, zerotik motorearen abiadura normalera arteko eremu osoan, oso fina abiadura kontrol sistema bat.
Motorearen biraketaren norabidea askoz kontrolatu daiteke.
Motoreak uniformeki azeleratu egin dezake.
Vaud Leonarden sistematan, DC motorearen abiadura regulazioa oso ona da.
Bereiztu gero, regeneratiboki geldatzeko ezaugarri ditu.
Albistea
Sistema hau oso kostagarria da, bi maquinak gehiago behar direlako (elektrikoaren generatzaile multzoak).
Sistemaren efizientzia orokorra ez da nahikoa, batez ere karga txikiak ditenean.
Tamaina eta pisua handiagoak dira. Espazio gehiago behar da.
Mantenimendu arraroa.
Propulsioak soinu gehiago egiten du.
Aplikazioa
Ward Leonarden metodoa abiadura kontrol zehatza eta sentikorra beharreko aplikazioetan erabiltzen da, hala nola, jolasgaiak, liftak, arrantzaleko lanegiak eta lokomotiboak.