מהו שיטת וורד ליאונרד שליטה במהירות?

מהו שיטת וורד ליאונרד של בקרת מהירות?

הגדרת שיטת וורד ליאונרד

שיטת וורד ליאונרד מוגדרת כמערכת בקרת מהירות המשתמשת במנוע ישר זרם עם מתח משתנה המסופק על ידי מערכת גנרטור חשמלי.

עקרונות שיטת וורד ליאונרד

המערכת כוללת מנוע ישר זרם (M1) הנוהג על ידי מנוע אחר (G) הנוהג על ידי מנוע נוסף (M2) ששולט במהירות על ידי התאמה של מתח הפלט של הגנרטור.

יתרון

• זו מערכת בקרת מהירות חלקה מאוד מעל טווח רחב מאוד (מפס נמוך ועד למהירות הנורמלית של המנוע).

• ניתן להשתלט בקלות על המהירות בכיוון סיבוב המנוע.

• המנוע יכול לפעול בתאוצה אחידה.

• במערכת וורד ליאונרד זו, הבקרה על מהירות המנוע הישר זרם היא טובה מאוד.

• יש לה תכונות בלימה ריג'נרטיביות פנימיות.

חסרונות

• המערכת היא יקרה מאוד כי היא דורשת שתי מכונות נוספות (מערכות גנרטורים חשמליות).

• היעילות הכוללת של המערכת אינה מספקת, במיוחד תחת עומס קל.

• גודל ובמשקל גדולים יותר. נדרש מקום רב יותר על הרצפה.

• תחזוקה תדירה.

• הנעה יוצרת יותר רעש.

יישום

שיטת וורד ליאונרד משמשת ביישומים הדורשים בקרת מהירות מדוייקת ורגישת, כגון עגלות גantry, מעליות, מפעלי פלדה ולוקומוטיבות.