Mikä on Ward Leonardin nopeudenohjausmenetelmä?
Vaud Leonardin menetelmän määritelmä
Vaud Leonardin menetelmä määritellään nopeudenohjausjärjestelmäksi, joka käyttää vaihtelevaa jännitettä sähkögeneraattorijoukon toimittamana suoravirtakoneelle.
Vaud Leonardin menetelmän periaatteet
Järjestelmässä on suoravirtakone (M1), jota ohjataan toisella moottorilla (G), jota puolestaan ohjataan toisella moottorilla (M2) generoimalla generaatiori jännite, jonka avulla säädellään nopeutta.

Eduet
Se on hyvin pehmeä nopeudenohjausjärjestelmä laajalla alueella (nollasta normaalisiin moottorinopeuksiin).
Nopeutta voidaan helposti ohjata myös moottorin kiertosuunnassa.
Moottori voi pyöriä tasaisella kiihtyvyydellä.
Tässä Vaud Leonardin järjestelmässä suoravirtakoneen nopeuden säännöllisyys on erittäin hyvä.
Sillä on luontainen uudistava jarrutusominaisuus.
Haitat
Järjestelmä on erittäin kallista, koska se vaatii kaksi lisämekanismia (sähkögeneraattorijoukot).
Järjestelmän kokonaisvaikutteisuus ei ole riittävä, erityisesti kevyillä kuormituksilla.
Suurempi koko ja paino. Tarvitaan enemmän lattiatilaa.
Säännöllinen huolto.
Ajastin aiheuttaa enemmän melua.
Sovellukset
Ward Leonardin menetelmää käytetään sovelluksissa, jotka vaativat tarkkaa ja herkkää nopeudenohjausta, kuten kruunuissa, hisseissä, terästehtaissa ja rautateiden veturissa.