Maendeleo ya Mfumo wa Motori Sajili
Motori sajili ni motori za kiwango cha muda ambazo hazima kwa kiwango cha muda cha umeme. Zinatumika mara nyingi kwa shughuli za kiwango cha muda na kuimarisha kiwango cha nguvu wakati hakuna mzigo. Motori sajili pia hupata hasara chache zaidi kuliko motori za induction yenye ukubwa sawa.
Kiwango cha muda cha motori sajili linaweza kupatikana kwa kutumia

Ambapo, f = kiwango cha umeme na p = idadi ya poles.
Kiwango cha muda kinategemea kiwango cha umeme na idadi ya poles kwenye rotor. Tangu kuabadilisha idadi ya poles ni vigumu, haiendiwezi kutumika. Lakini, tangu sasa tunaweza kutumia vifaa vya msingi ya umeme kutokofanya ubadilishaji wa kiwango cha umeme kwa motori sajili. Hii inatufanya tuweze kudhibiti kiwango cha muda cha motori kwa kubadilisha kiwango cha umeme.
Vyanzo vya Dhibiti ya Kiwango cha Muda
Kiwango cha muda cha motori sajili kinategemea kiwango cha umeme na idadi ya poles, na ubadilishaji wa kiwango cha umeme kuwa njia rahisi ya dhibiti ya kiwango cha muda.
Udhibiti wa Mtazamo Wazi
Mkunuzi wa motori sajili unatumia kiwango cha umeme kilicho badilika bila maoni, unaofaa kwa matarajio ya dhibiti ya kiwango cha muda yasiyo ya kutosha.

Mchakato wa Mtazamo Safi
Mchakato wa mtazamo safi (mtazamo safi) unatoa dhibiti sahihi ya kiwango cha muda kwa kutengeneza kiwango cha umeme kulingana na maoni ya kiwango cha muda cha rotor, kukabiliana na madereva.

Dhibiti ya Kiwango cha Muda wa Motori Sajili
Dhibiti ya kiwango cha muda wa motori sajili inafikiwa kwa kutumia kiwango cha umeme kilicho badilika kutumia vifaa vya msingi ya umeme, rectifiers, na inverters.