Teagasc Clúid Mótar
Anois, úsáidtear mótaí leictreach i ngach feidhm bheatha, ag rialú trí chlúdacha leictreach. Ní oibríonn gach mótar ar an am céanna, áfach. Tá roinnt ag rith gan stad, agus tá roinnt eile ag rith ar thréimhsí gairid le tréimhsí suí níos faide. Introduiceann an difríocht seo an coicis de chlúid mótair, a roinneann clúid mhótair isteach sa ocht catagóir:
Clúid leanúnach
Clúid gairid
Clúid réamhleathanach idirbhearta
Clúid réamhleathanach idirbhearta le túsú
Clúid réamhleathanach idirbhearta le túsú agus stopú
Clúid leanúnach le luchtú idirbhearta
Clúid leanúnach le túsú agus stopú
Clúid leanúnach le athruithe luas réamhleathana

Clúid Leanúnach
Díolann an chlúid seo go bhfuil an mútar ag rith ar feadh ama fada AGUS go bhféadfaidh teocht an mhótair leictreach é a shroicheann an luach staidseach. Úsáidtear na mótaí seo i rithúireachtaí mill pháipéir, comhbhrúcháin, taistealóirí srl.

Clúid Gairid
Oibríonn na mótaí seo ar thréimhsí gairide, agus is íontach níos lú ná an tréimhse téithe acu. Mar sin, fuaróidh an mútar suas go dtí an teocht timpeallúine sula n-oibríonn sé arís. Úsáidtear na mótaí seo i rithúireachtaí cran, úllmhais theaghlaigh, agus rithúireachtaí vál.


Clúid Réamhleathanach Idirbhearta
Sa chlúid seo, rith an mútar ar feadh tréimhse agus ansin suíonn sé. Níl aon cheann den dhuine seo ar fad go leor chun teocht staidseach a shroich nó a fuarú go hiomlán. Úsáidtear an seán seo i rithúireachtaí preasa agus drilleoirlí.
Clúid Réamhleathanach Idirbhearta le Túsú
Sa chlúid seo, ní féidir an cailleadh teoite le linn an túsú agus an stopú a neamhaird. Mar sin, is iad na tréimhsí coibhneasta ná tréimhse túsú, tréimhse oibriú, tréimhse stopú agus tréimhse suí, ach níos gairide ná gur féidir leo a bhaint amach na teochtaí staidseacha, úsáidtear na modhanna seo i rithúireachtaí mill billet, rithúireachtaí manipúlaithe, hoist mine srl.
Clúid Leanúnach le Luchtú Idirbhearta
Tá an chlúid mhótair seo cosúil le clúid réamhleathanach, ach cuireann sé tréimhse rith gan luchtú in ionad tréimhse suí. I measc na samplaí atá ann, tá máiníní agus macnaimh scuabadh.
Clúid Leanúnach le Túsú agus Stopú
Is é seo freisin tréimhse túsú, rith agus stopú agus níl aon tréimhse suí ann. Is é an príomhrithúireacht mill blooming an t-eiseamláir.
Clúid Leanúnach le Athruithe Luas Réamhleathana
Sa chlúid mhótair seo, tá tréimhsí rith éagsúla ag luasanna agus luchtuithe éagsúla. Ach níl aon tréimhse suí ann agus is iad na tréimhsí go léir níos gairide ná gur féidir leo a bhaint amach na teochtaí staidseacha.