ಸರ್ವೋ ಮೋಟರ್: ವಿಶೇಷತೆ, ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಣೆ ತತ್ತ್ವ ಮತ್ತು ಅನ್ವಯಗಳು

ಸರ್ವೋ ಮೋಟರ್: ವಿಶೇಷಣ, ಪ್ರಕ್ರಿಯೆ ಮತ್ತು ಅನ್ವಯಗಳು

ಪ್ರಮುಖ ಕಲಿಕೆಗಳು:

ಸರ್ವೋ ಮೋಟರ್ ವಿಶೇಷಣ: ಸರ್ವೋ ಮೋಟರ್ ಎಂದರೆ ಒಂದು ವಿದ್ಯುತ್ ಮೋಟರ್ ಯಾದ ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯಾ ಚಕ್ರದ ಮೂಲಕ ಶೃಂಗಾಕೃತಿಯ ಅಥವಾ ರೇಖಾಚಿತ್ರದ ಸ್ಥಾನ, ವೇಗ, ಮತ್ತು ಟಾರ್ಕ್ ಗಳನ್ನು ನಿಖರವಾಗಿ ನಿಯಂತ್ರಿಸುವ ವಿದ್ಯುತ್ ಮೋಟರ್.

ನಿಯಂತ್ರಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳು: ಸರ್ವೋ ಮೋಟರ್ ಬಹುಮಟ್ಟದ ನಿಯಂತ್ರಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳನ್ನು ಪೈಡಿ ಮತ್ತು ಡಿಜಿಟಲ್ ತತ್ತ್ವ ಜ್ಞಾನದ ಮೂಲಕ ಉಪಯೋಗಿಸುತ್ತದೆ, ಇನ್ನು ಇನ್‌ಪುಟ್ ಮತ್ತು ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯಾ ಸಂಕೇತಗಳ ಆಧಾರದ ಮೇಲೆ ಚಲನೆಯನ್ನು ಹೊಂದಿಕೊಳ್ಳುತ್ತದೆ ಹಾಗು ಅತ್ಯುತ್ತಮ ಶ್ರಮದಾಯಿತ್ವ ನೀಡುತ್ತದೆ.

ಮೋಟರ್ ರೂಪಗಳು: ವಿವಿಧ ರೂಪಗಳು ಅನ್ವಯಗಳಿಗೆ ಯೋಜಿಸಿದ ಏಸಿ ಮತ್ತು ಡಿಸಿ ಸರ್ವೋ ಮೋಟರ್‌ಗಳು, ಸಂಪೂರ್ಣ, ಅಸಂಪೂರ್ಣ, ಬ್ರಷ್‌ಡ, ಮತ್ತು ಬ್ರಷ್‌ಲೆಸ್ ಮೋಟರ್‌ಗಳು ಮುಂತಾದವು ಆಗಿವೆ.

ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯಾ ಮೆಕಾನಿಸಮ್: ಪೋಟೆನ್‌ಶೋಮೀಟರ್‌ಗಳು ಮತ್ತು ಏನ್ಕೋಡರ್‌ಗಳು ಪ್ರಮಾಣಿತ ನಿರೀಕ್ಷಣ ಮತ್ತು ಮೋಟರ್ ಸ್ಥಾನ, ವೇಗ, ಅಥವಾ ಟಾರ್ಕ್ ಗಳನ್ನು ನಿರ್ಧಾರಿಸುವ ಮೂಲಕ ನಿಖರವಾಗಿ ನಿಯಂತ್ರಿಸುತ್ತವೆ.

ಅನ್ವಯಗಳ ದೃಷ್ಟಿಕೋನ: ಸರ್ವೋ ಮೋಟರ್‌ಗಳು ರೋಬೋಟಿಕ್ಸ್, ಸಿಎನ್ಸಿ ಯಂತ್ರಾಂಗಣಗಳು, ಮತ್ತು ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತ ನಿರ್ಮಾಣದ ಮುಖ್ಯ ಕ್ಷೇತ್ರಗಳಲ್ಲಿ ಅತ್ಯಂತ ನಿಖರವಾದ ಚಲನೆಗಳನ್ನು ಮತ್ತು ಕ್ರಿಯೆಗಳನ್ನು ನಿರ್ವಹಿಸುವ ಮೂಲಕ ಮುಖ್ಯ ಭಾಗವಾಗಿದೆ.

ಸರ್ವೋ ಮೋಟರ್ ಎಂದರೆ ಶೃಂಗಾಕೃತಿಯ ಅಥವಾ ರೇಖಾಚಿತ್ರದ ಸ್ಥಾನ, ವೇಗ, ಮತ್ತು ಟಾರ್ಕ್ ಗಳನ್ನು ನಿಖರವಾಗಿ ನಿಯಂತ್ರಿಸುವ ವಿದ್ಯುತ್ ಮೋಟರ್. ಇದು ಒಂದು ಉಪಯೋಗಿ ಮೋಟರ್ ಮತ್ತು ಸ್ಥಾನ ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯಾ ಸಂಕೇತಗಳನ್ನು ನೀಡುವ ಸೆನ್ಸರ್ ಮತ್ತು ಮೋಟರ್ ಚಲನೆಯನ್ನು ಒಂದು ಅಭಿವೃದ್ಧಿ ಮಾಡುವ ನಿಯಂತ್ರಕ ದ್ವಾರಾ ನಿಯಂತ್ರಿಸುತ್ತದೆ.

ಸರ್ವೋ ಮೋಟರ್‌ಗಳು ರೋಬೋಟಿಕ್ಸ್, ಸಿಎನ್ಸಿ ಯಂತ್ರಾಂಗಣಗಳು, ಮತ್ತು ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತ ನಿರ್ಮಾಣದ ಮುಖ್ಯ ಕ್ಷೇತ್ರಗಳಲ್ಲಿ ನಿಖರತೆ, ವೇಗ ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆ, ಮತ್ತು ಸ್ವಚ್ಛ ಚಲನೆಗಳ ಕಾರಣ ಮುಖ್ಯವಾಗಿದೆ.

ಈ ಲೇಖನದಲ್ಲಿ, ನಾವು ಸರ್ವೋ ಮೋಟರ್ ಗಳ ಮೂಲ ಸಿದ್ಧಾಂತ, ಅವು ಹೇಗೆ ಪ್ರಯೋಗಗಳನ್ನು ನಿರ್ವಹಿಸುತ್ತವೆ, ಅವು ಹೇಗೆ ನಿಯಂತ್ರಿಸಲ್ಪಟ್ಟು, ಮತ್ತು ಅವು ಯಾವ ಸಾಮಾನ್ಯ ಅನ್ವಯಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿವೆ ಎಂದು ವಿವರಿಸಲ್ಲಿದ್ದೇವೆ.

ಸರ್ವೋ ಮೋಟರ್ ಎನ್ನುವುದು ಯಾವುದು?

ಸರ್ವೋ ಮೋಟರ್ ಪರಿಚಯ: ಸರ್ವೋ ಮೋಟರ್ ಎಂದರೆ ನಿಯಂತ್ರಕ ಇನ್‌ಪುಟ್‌ಗಳನ್ನು ಆಧಾರವಾಗಿ ಸ್ಥಾನ, ವೇಗ, ಅಥವಾ ಟಾರ್ಕ್ ಗಳನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿಸುವ ವಿದ್ಯುತ್ ಮೋಟರ್.

ಸರ್ವೋ ಎಂದರೆ ಲಾಟಿನ್ ಪದ ಸರ್ವಸ್ ನಿಂದ ಬಂದಿದೆ, ಇದರ ಅರ್ಥ ದಾಸ ಅಥವಾ ದಾಸಿನ ಪ್ರಕಾರ. ಇದು ಐತಿಹಾಸಿಕವಾಗಿ ಸರ್ವೋ ಮೋಟರ್‌ಗಳನ್ನು ಮುಖ್ಯ ಡ್ರೈವ್ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗೆ ಸಹಾಯ ಮಾಡುವ ಅನುಕೂಲ ಡ್ರೈವ್ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳಾಗಿ ಉಪಯೋಗಿಸಲಾಗಿದೆ.

ಆದರೆ, ಹಳೆಯ ಸರ್ವೋ ಮೋಟರ್‌ಗಳು ವಿವಿಧ ಅನ್ವಯಗಳಲ್ಲಿ ಮುಖ್ಯ ಡ್ರೈವ್ ಮಾಡುವ ಮುಖ್ಯ ಶ್ರಮದಾಯಿತ್ವ ಮತ್ತು ನಿಖರತೆ ನೀಡುವ ಸಾಮರ್ಥ್ಯವನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ.

ಸರ್ವೋ ಮೋಟರ್ ಮೂರು ಮುಖ್ಯ ಘಟಕಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ:

ಮೋಟರ್: ಇದು ಶಕ್ತಿ ಮೂಲ ಮತ್ತು ಅನ್ವಯ ಗುಣಗಳ ಆಧಾರದ ಮೇಲೆ ಡಿಸಿ ಮೋಟರ್ ಅಥವಾ ಏಸಿ ಮೋಟರ್ ಆಗಿರಬಹುದು. ಮೋಟರ್ ಮೆಕಾನಿಕಲ್ ಶಕ್ತಿಯನ್ನು ನೀಡುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಔಟ್‌ಪುಟ್ ಷಾಫ್ ನ್ನು ತಿರುಗಿಸುತ್ತದೆ ಅಥವಾ ಚಲಿಸುತ್ತದೆ.

ಸೆನ್ಸರ್: ಇದು ಪೋಟೆನ್‌ಶೋಮೀಟರ್, ಏನ್ಕೋಡರ್, ರೆಸೊಲ್ವರ್, ಅಥವಾ ಇನ್ನಾದ ಉಪಕರಣವಾಗಿರಬಹುದು, ಇದು ಔಟ್‌ಪುಟ್ ಷಾಫ್ ನ ಸ್ಥಾನ, ವೇಗ, ಅಥವಾ ಟಾರ್ಕ್ ಗಳನ್ನು ಮಾಪಿ ಮತ್ತು ನಿಯಂತ್ರಕಕ್ಕೆ ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯಾ ಸಂಕೇತಗಳನ್ನು ನೀಡುತ್ತದೆ.

ನಿಯಂತ್ರಕ: ಇದು ಅನಾಲಾಗ್ ಅಥವಾ ಡಿಜಿಟಲ್ ಸರ್ಕುಯಿಟ್ ಆಗಿರಬಹುದು, ಇದು ಸೆನ್ಸರಿಂದ ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ಸೆಟ್‌ಪಾಯಿಂಟ್ ಸಂಕೇತಗಳೊಂದಿಗೆ ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯಾ ಸಂಕೇತಗಳನ್ನು ಹೋಲಿಸಿ ಮತ್ತು ಮೋಟರ್ ವೋಲ್ಟೇಜ್ ಅಥವಾ ಕರೆಂಟ್ ಗಳನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿಸುತ್ತದೆ.

ನಿಯಂತ್ರಕ ಮುಚ್ಚಿದ ಚಕ್ರದ ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಯನ್ನು ಉಪಯೋಗಿಸಿ ಮೋಟರ್ ಚಲನೆಯನ್ನು ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ಸೆಟ್‌ಪಾಯಿಂಟ್ ಗೆ ಬಹುದು ಸಮನಾಗಿ ನಿಯಂತ್ರಿಸುತ್ತದೆ, ನಿಖರತೆಯನ್ನು ನಿರ್ಧಾರಿಸುತ್ತದೆ.

ನಿಯಂತ್ರಕ ವಿವಿಧ ನಿಯಂತ್ರಣ ಕ್ರಮಗಳನ್ನು ಉಪಯೋಗಿಸಿ ಸರ್ವೋ ಮೋಟರ್ ಗಳ ಶ್ರಮದಾಯಿತ್ವವನ್ನು ಹೆಚ್ಚಿಸಬಹುದು, ಉದಾಹರಣೆಗಳು ಪ್ರೊಪೋರ್ಷನಲ್-ಇಂಟಿಗ್ರಲ್-ಡಿರಿವೇಟಿವ್ (PID) ನಿಯಂತ್ರಣ, ಫ್ಯೂజಿ ತತ್ತ್ವ ಜ್ಞಾನ, ಅನುಕೂಲನ ನಿಯಂತ್ರಣ ಮುಂತಾದವು.

ಸರ್ವೋ ಮೋಟರ್ ಹೇಗೆ ಪ್ರಯೋಗಗಳನ್ನು ನಿರ್ವಹಿಸುತ್ತದೆ?

ಸರ್ವೋ ಮೋಟರ್ ಪ್ರಯೋಗಗಳ ಮೂಲ ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಯು ನಿಯಂತ್ರಕವು ಎರಡು ರೀತಿಯ ಇನ್‌ಪುಟ್ ಸಂಕೇತಗಳನ್ನು ಪಡೆಯುತ್ತದೆ:

ಸೆಟ್‌ಪಾಯಿಂಟ್ ಸಂಕೇತ: ಇದು ಔಟ್‌ಪುಟ್ ಷಾಫ್ ನ ಆಕಾಂಕ್ಷಿತ ಸ್ಥಾನ, ವೇಗ, ಅಥವಾ ಟಾರ್ಕ್ ಗಳನ್ನು ಪ್ರತಿನಿಧಿಸುವ ಅನಾಲಾಗ್ ಅಥವಾ ಡಿಜಿಟಲ್ ಸಂಕೇತ.

ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯಾ ಸಂಕೇತ: ಇದು ಸೆನ್ಸರ್ ದ್ವಾರಾ ಮಾಪಿದ ಔಟ್‌ಪುಟ್ ಷಾಫ್ ನ ವಾಸ್ತವಿಕ ಸ್ಥಾನ, ವೇಗ, ಅಥವಾ ಟಾರ್ಕ್ ಗಳನ್ನು ಪ್ರತಿನಿಧಿಸುವ ಅನಾಲಾಗ್ ಅಥವಾ ಡಿಜಿಟಲ್ ಸಂಕೇತ.

ನಿಯಂತ್ರಕ ಈ ಎರಡು ಸಂಕೇತಗಳನ್ನು ಹೋಲಿಸಿ ತಪ್ಪಿನ ಸಂಕೇತವನ್ನು ಲೆಕ್ಕ ಹಾಕುತ್ತದೆ, ಇದು ಅವುಗಳ ಮಧ್ಯದ ವ್ಯತ್ಯಾಸವನ್ನು ಪ್ರತಿನಿಧಿಸುತ್ತದೆ.

ತಪ್ಪಿನ ಸಂಕೇತವನ್ನು ಪ್ರೊಪೋರ್ಷನಲ್-ಇಂಟಿಗ್ರಲ್-ಡಿರಿವೇಟಿವ್ (PID) ಸಂಖ್ಯಾತ್ಮಕ ಕ್ರಮವಿನ ಮೂಲಕ ಪ್ರೋಸೆಸ್ ಮಾಡಲಾಗುತ್ತದೆ, ಇದು ಮೋಟರ್ ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ವೋಲ್ಟೇಜ್ ಅಥವಾ ಕರೆಂಟ್ ಗಳನ್ನು ನಿರ್ಧಾರಿಸುತ್ತದೆ.

ನಿಯಂತ್ರಣ ಸಂಕೇತವನ್ನು ಒಂದು ಶಕ್ತಿ ಆಧಾರಿತ ವಿಸ್ತರಕ (ಉದಾ: H-ಬ್ರಿಡ್ಜ್) ದ್ವಾರಾ ಮೋಟರ್ ನ್ನು ಓದುವ ಯೋಗ್ಯ ವೋಲ್ಟೇಜ್ ಅಥವಾ ಕರೆಂಟ್ ಗಳನ್ನಾಗಿ ಮಾರ್ಪಡಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ.

ಮೋಟರ್ ನಿಯಂತ್ರಣ ಸಂಕೇತದ ಆಧಾರದ ಮೇಲೆ ತಿರುಗುತ್ತದೆ ಅಥವಾ ಚಲಿಸುತ್ತದೆ, ಸ್ಥಾನ, ವೇಗ, ಅಥವಾ ಟಾರ್ಕ್ ಗಳನ್ನು ಬದಲಾಯಿಸುತ್ತದೆ, ಮತ್ತು ನೂತನ ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯಾ ಸಂಕೇತವನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಕಕ್ಕೆ ನೀಡುತ್ತದೆ.

ದಿನಾಂಕ ತಪ್ಪಿನ ಸಂಕೇತವು ಶೂನ್ಯ ಅಥವಾ ತುಚ್ಚ ಆಗುವ ವರೆಗೆ ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಯು ಆವರ್ತಿಸುತ್ತದೆ, ಇದು ಔಟ್‌ಪುಟ್ ಷಾಫ್ ನ ಆಕಾಂಕ್ಷಿತ ಸೆಟ್‌ಪಾಯಿಂಟ್ ಗೆ ಬಲಿಯಾಗಿ ಸಮನಾಗಿದೆ ಎಂದು ಸೂಚಿಸುತ್ತದೆ.

ಸರ್ವೋ ಮೋಟರ್ ರೂಪಗಳು

ಸರ್ವೋ ಮೋಟರ್‌ಗಳನ್ನು ಶಕ್ತಿ ಮೂಲ, ನಿರ್ಮಾಣ, ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯಾ ಮೆಕಾನಿಸಮ್, ಮತ್ತು ಅನ್ವಯಗಳ ಆಧಾರದ ಮೇಲೆ ವಿವಿಧ ರೂಪಗಳನ್ನಾಗಿ ವಿಂಗಡಿಸಬಹುದು.

AC ಸರ್ವೋ ಮೋಟರ್‌ಗಳು

AC ಸರ್ವೋ ಮೋಟರ್‌ಗಳು ಪರಸ್ಪರ ವಿದ್ಯುತ್ (AC) ಮೂಲದ ಮೇಲೆ ಪ್ರಯೋಗಗಳನ್ನು ನಿರ್ವಹಿಸುವ ವಿದ್ಯುತ್ ಮೋಟರ್‌ಗಳು. ಇವು ಒಂದು ಸ್ಥಿರ ಭಾಗವನ್ನು (ಸ್ಟೇಟರ್) ಹೊಂದಿದ್ದು, ಇದು ಒಂದು ತಿರುಗುವ ಚುಮ್ಬಕೀಯ ಕ್ಷೇತ್ರವನ್ನು ಉತ್ಪಾದಿಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ರೋಟರ್ ಈ ಕ್ಷೇತ್ರದ ಮೇಲೆ ಚಲಿಸುತ್ತದೆ.

AC ಸರ್ವೋ ಮೋಟರ್‌ಗಳು, ಪರಸ್ಪರ ವಿದ್ಯುತ್ ಮೂಲದ ಮೇಲೆ ಪ್ರಯೋಗಗಳನ್ನು ನಿರ್ವಹಿಸ