సేర్వో మోటర్: నిర్వచనం, పనిప్రక్రియ మరియు అనువర్తనాలు

సర్వో మోటర్: నిర్వచనం, పని తత్వం, మరియు అనువర్తనాలు

ప్రధాన శిక్షణలు:

సర్వో మోటర్ నిర్వచనం: సర్వో మోటర్ అనేది ఒక విద్యుత్ మోటర్, ఇది ఫీడ్బ్యాక్ లూప్ వ్యవస్థ ఉపయోగించి కోణీయ లేదా రేఖీయ స్థానం, వేగం, మరియు టార్క్‌ను స్పష్టంగా నియంత్రించడంలో సహాయపడుతుంది.

నియంత్రణ వ్యవస్థలు: సర్వో మోటర్ PID మరియు ఫజీ తర్కం వంటి అభివృద్ధి చేసిన నియంత్రణ వ్యవస్థలను ఉపయోగిస్తుంది, ఇవి ఇన్పుట్ మరియు ఫీడ్బ్యాక్ సిగ్నల్ల ఆధారంగా మోటర్ చలనాన్ని మైనస్ అయిన ప్రదర్శనపై ఎదుర్కొంటాయి.

మోటర్ల రకాలు: వివిధ రకాలు అనేక స్థానాల్లో ఉపయోగించే జాయి మరియు డీసి సర్వో మోటర్లు, సంక్రమణ, అసంక్రమణ, బ్రష్‌డ్, బ్రష్‌లెస్ వంటి ఉపరికరణలను కలిగి ఉంటాయి.

ఫీడ్బ్యాక్ మెకానిజం: పోటెన్షియోమీటర్లు, ఎన్కోడర్లు వంటి సెన్సర్లను ప్రభావకరంగా ఉపయోగించడం మోటర్ స్థానాలను, వేగాలను, లేదా టార్క్‌లను స్పష్టంగా నిరీక్షించడం మరియు సవరించడంలో సహాయపడుతుంది.

అనువర్తనాల అవగాహన: సర్వో మోటర్లు రోబోటిక్స్, CNC మెషీన్లు, ఆటోమేటెడ్ నిర్మాణం వంటి ఉన్నత స్పష్టత క్షేత్రాలలో ముఖ్యమైనవి, ఇవి సంక్లిష్ట చలనాలను మరియు పన్నులను నిర్వహించడంలో సహాయపడుతాయి.

సర్వో మోటర్ అనేది కోణీయ లేదా రేఖీయ స్థానం, వేగం, మరియు టార్క్‌ను స్పష్టంగా నియంత్రించడానికి అనుమతించే విద్యుత్ మోటర్. ఇది స్థాన ఫీడ్బ్యాక్ కోసం స్వీకరించబడిన సెన్సర్ మరియు దీని చలనాన్ని కావాల్సిన ప్రదేశం ఆధారంగా నియంత్రించే నియంత్రకంతో కలిసి ఉంటుంది.

సర్వో మోటర్లు రోబోటిక్స్, CNC మెషీన్లు, ఆటోమేటెడ్ నిర్మాణం వంటి వ్యవసాయాలలో వివిధ పన్నులను నిర్వహించడంలో వాటి స్పష్టత, వేగంతో ప్రతిసాధన, మరియు ప్రవాహంగా చలనం కారణంగా ముఖ్యమైనవి.

ఈ రచనలో, మేము సర్వో మోటర్ల మూల సిద్ధాంతం, వాటి పని విధానం, వాటి నియంత్రణ, మరియు వాటి ప్రామాణిక అనువర్తనాలను వివరిస్తాము.

సర్వో మోటర్ ఏమిటి?

సర్వో మోటర్ పరిచయం: సర్వో మోటర్ అనేది నియంత్రక ఇన్పుట్లకు స్థానం, వేగం లేదా టార్క్‌ను సవరించే విద్యుత్ మోటర్.

సర్వో అనే పదం లాటిన్ పదం servus నుండి వచ్చింది, ఇది సేవకుడు లేదా దాసు అని అర్థం. ఇది సర్వో మోటర్లను ముఖ్య డ్రైవ్ వ్యవస్థను సహాయపడుతున్న అనుకుల డ్రైవ్లను సూచిస్తుంది.

కానీ, ఆధునిక సర్వో మోటర్లు వివిధ అనువర్తనాలలో ముఖ్య డ్రైవ్లుగా ఉచిత ప్రదర్శనం మరియు స్పష్టతను అందించగలవు.

సర్వో మోటర్ మూడు ప్రధాన ఘటకాలను కలిగి ఉంటుంది:

మోటర్: ఇది విద్యుత్ శక్తి మరియు అనువర్తన అవసరాల ఆధారంగా DC మోటర్ లేదా AC మోటర్ అవుతుంది. మోటర్ ఔట్పుట్ షాఫ్ట్‌ను భ్రమణం లేదా చలనం చేయడానికి మెకానికల్ శక్తిని అందిస్తుంది.

సెన్సర్: ఇది పోటెన్షియోమీటర్, ఎన్కోడర్, రెజాల్వర్, లేదా ఔట్పుట్ షాఫ్ట్‌న స్థానం, వేగం, లేదా టార్క్‌ను కొలిచే మరొక ఉపకరణం అవుతుంది, మరియు నియంత్రకానికి ఫీడ్బ్యాక్ సిగ్నల్స్ పంపిస్తుంది.

నియంత్రకం: ఇది ఒక ఆనలాగ్ లేదా డిజిటల్ సర్క్యూట్, ఇది సెన్సర్ నుండి వచ్చిన ఫీడ్బ్యాక్ సిగ్నల్స్ ను బాహ్య శ్రోతం (ఉదాహరణకు, కంప్యూటర్ లేదా జాయిస్టిక్) నుండి ఆకాంక్షించే సెట్పాయింట్ సిగ్నల్స్ తో పోల్చి, మోటర్‌కు వోల్టేజ్ లేదా కరెంట్‌ను సవరించడానికి నియంత్రణ సిగ్నల్స్ తయారు చేస్తుంది.

నియంత్రకం ఒక ముందుకు లూప్ ఫీడ్బ్యాక్ వ్యవస్థను ఉపయోగిస్తుంది, మోటర్ చలనాన్ని ఆకాంక్షించిన సెట్పాయింట్ తో స్పష్టంగా సరిపోవడానికి సవరిస్తుంది.

నియంత్రకం ప్రోపోర్షనల్-ఇంటిగ్రల్-డిరివేటివ్ (PID) నియంత్రణ, ఫజీ తర్క నియంత్రణ, అడాప్టివ్ నియంత్రణ వంటి వివిధ నియంత్రణ అల్గోరిథమ్‌లను ఉపయోగించడం ద్వారా సర్వో మోటర్ ప్రదర్శనను అమూల్యం చేయవచ్చు.

సర్వో మోటర్ ఎలా పనిచేస్తుంది?

సర్వో మోటర్ యొక్క మూల పని తత్వం నియంత్రకం రకంలాంటి ఇన్పుట్ సిగ్నల్స్ ను స్వీకరించడంలో ఉంటుంది:

సెట్పాయింట్ సిగ్నల్: ఇది ఔట్పుట్ షాఫ్ట్‌న ఆకాంక్షించిన స్థానం, వేగం, లేదా టార్క్‌ను ప్రతినిధించే ఒక ఆనలాగ్ లేదా డిజిటల్ సిగ్నల్.

ఫీడ్బ్యాక్ సిగ్నల్: ఇది సెన్సర్ ద్వారా కొలించబడిన ఔట్పుట్ షాఫ్ట్‌న నిజమైన స్థానం, వేగం, లేదా టార్క్‌ను ప్రతినిధించే ఒక ఆనలాగ్ లేదా డిజిటల్ సిగ్నల్.

నియంత్రకం ఈ రెండు సిగ్నల్స్ను పోల్చి, వాటి మధ్య వ్యత్యాసాన్ని ప్రతినిధించే ఎర్రర్ సిగ్నల్ను లెక్కిస్తుంది.

ఎర్రర్ సిగ్నల్ తర్కం (ఉదాహరణకు, PID) ద్వారా ప్రాసెస్ చేయబడుతుంది, ఇది మోటర్‌కు ఎంత వోల్టేజ్ లేదా కరెంట్ అయినచో నిర్ధారించే నియంత్రణ సిగ్నల్ తయారు చేస్తుంది.

నియంత్రణ సిగ్నల్ H-బ్రిడ్జ్ వంటి పవర్ అమ్పిఫయర్‌కు పంపబడుతుంది, ఇది మోటర్‌ను డ్రైవ్ చేయడానికి యోగ్య వోల్టేజ్ లేదా కరెంట్ లెవల్‌ని మార్చుతుంది.

మోటర్ నియంత్రణ సిగ్నల్ ఆధారంగా భ్రమణం లేదా చలనం చేస్తుంది, దాని స్థానం, వేగం, లేదా టార్క్‌ను మారుస్తుంది, మరియు నియంత్రకానికి కొత్త ఫీడ్బ్యాక్ సిగ్నల్‌ను పంపిస్తుంది.

ప్రక్రియ దీని ప్రదేశం చేరుకోవడానికి లేదా ఎర్రర్ సిగ్నల్ సున్నా లేదా తేలికపు విలువకు చేరుకోవడానికి పునరావృతం చేస్తుంది.

సర్వో మోటర్ల రకాలు

సర్వో మోటర్లను విద్యుత్ శక్తి మరియు నిర్మాణం, ఫీడ్బ్యాక్ మెకానిజం, మరియు అనువర్తనం ఆధారంగా వివిధ రకాలుగా విభజించవచ్చు.

AC సర్వో మోటర్లు

AC సర్వో మోటర్లు విద్యుత్ మోటర్లు, ఇవి విద్యుత్ శక్తిని ఉపయోగిస్తాయి. ఇవి ఒక రోటేటింగ్ మాగ్నెటిక్ ఫీల్డ్ ఉత్పత్తి చే