سرو موتر: تعریف، عمل کا منصوبہ، اور استعمالات

سرو موتور: تعریف، عمل کا منصوبہ، اور استعمالات

مهم سیکھنے کی باتیں:

سرو موتور کی تعریف: سرو موتور کو ایک الیکٹرک موتور کے طور پر تعریف کیا جاتا ہے جو فیڈبیک لوپ سسٹم کا استعمال کرتے ہوئے زاویہ یا لکیری مقام، رفتار، اور ٹورک کے درست کنٹرول کو فراہم کرتا ہے۔

کنٹرول سسٹمز: سرو موتور پی آئی ڈی اور فزی لوژک جیسے محدث کنٹرول سسٹمز کا استعمال کرتا ہے تاکہ ان پٹ اور فیڈبیک سگنل کے مطابق حرکت کو بہترین کارکردگی کے لیے تبدیل کیا جا سکے۔

موٹروں کی قسمیں: مختلف قسمیں شامل ہیں AC اور DC سرو موتور، جن کے ذیلی اقسام سینکروناس، اسنکروناس، برشڈ، اور برشلس ہیں، ہر ایک خاص استعمالات کے لیے منصوبہ بند کیا گیا ہے۔

فیڈبیک مکانیک: پوٹینشنومیٹرز اور انکوڈرز جیسے سینسرز کا موثر استعمال موتروں کے مقامات، رفتار، یا ٹورک کی درست نگرانی اور تبدیلی کرنے میں مدد کرتا ہے۔

استعمالات کا تجزیہ: سرو موتور روبوٹکس، CNC مشینری، اور خودکار صنعتی تیاری کے جیسے عالی دقت کے شعبوں میں مختصر حرکتوں اور کاموں کو سنبھالنے کی صلاحیت کی وجہ سے ضروری ہیں۔

سرو موتور کو ایک الیکٹرک موتور کے طور پر تعریف کیا جاتا ہے جو زاویہ یا لکیری مقام، رفتار، اور ٹورک کے درست کنٹرول کو فراہم کرتا ہے۔ یہ ایک مناسب موتور کو ایک سینسر کے ساتھ جوڈا ہوتا ہے جو مقام کی فیڈبیک فراہم کرتا ہے اور ایک کنٹرولر جو موتروں کی حرکت کو مطلوبہ سیٹ پوائنٹ کے مطابق تنظیم کرتا ہے۔

سرو موتور روبوٹکس، CNC مشینری، اور خودکار صنعتی تیاری کے صنعتوں میں اپنی دقت، تیز رفتار جواب دہی، اور فلائیڈ موتیون کی وجہ سے ضروری ہیں۔

اس مقالے میں، ہم سرو موتروں کی بنیادی نظریہ، ان کا کام کیسے ہوتا ہے، ان کو کیسے کنٹرول کیا جاتا ہے، اور ان کے کچھ عام استعمالات کی وضاحت کریں گے۔

سرو موتور کیا ہے؟

سرو موتور کا مقدمہ: سرو موتور ایک الیکٹرک موتور ہے جو کنٹرولر کے ان پٹ کے مطابق اپنے مقام، رفتار، یا ٹورک کو تبدیل کرتا ہے۔

سرو کا لفظ لاطینی لفظ servus سے آیا ہے جس کا مطلب ہے غلام یا غلام۔ یہ سرو موتروں کے تاریخی استعمال کو ظاہر کرتا ہے جو معاون ڈرائیوز کے طور پر کام کرتے تھے جو مرکزی ڈرائیو سسٹم کی مدد کرتے تھے۔

تاہم، مدرن سرو موتروں کو مختلف استعمالات میں مرکزی ڈرائیوز کے طور پر عالی کارکردگی اور دقت فراہم کرنے کی صلاحیت ہے۔

سرو موتور تین اہم حصوں پر مشتمل ہوتا ہے:

ایک موتور: یہ ایک DC موتور یا ایک AC موتور ہو سکتا ہے جو توانائی کے ذریعہ اور استعمالات کے مطابق ہوتا ہے۔ موتور آؤٹ پٹ شافٹ کو گھمانے یا ہلتانے کے لیے مکینکل توانائی فراہم کرتا ہے۔

ایک سینسر: یہ ایک پوٹینشنومیٹر، ایک انکوڈر، ایک ریزولور، یا کوئی دوسری ڈیوائس ہو سکتی ہے جو آؤٹ پٹ شافٹ کے مقام، رفتار، یا ٹورک کو ناپتی ہے اور فیڈبیک سگنل کنٹرولر کو بھیجتی ہے۔

ایک کنٹرولر: یہ ایک آنا لاج یا ڈیجیٹل سرکٹ ہو سکتا ہے جو سینسر سے آنے والے فیڈبیک سگنل کو بیرونی ذریعہ (جیسے کمپیوٹر یا جوئسٹک) سے مطلوبہ سیٹ پوائنٹ سگنل کے ساتھ موازنہ کرتا ہے اور موتروں کی ولٹیج یا کرنٹ کو متعلقہ طور پر تبدیل کرنے کے لیے کنٹرول سگنل تیار کرتا ہے۔

کنٹرولر کو بند لوپ فیڈبیک سسٹم کا استعمال کرتا ہے، موتروں کی حرکت کو مطلوبہ سیٹ پوائنٹ کے قریب لانے کے لیے تبدیل کرتا ہے، درست دقت کو برقرار رکھتا ہے۔

کنٹرولر کو مختلف کنٹرول الگورتھمز کا بھی استعمال کر سکتا ہے، جیسے پروپورشنل-اینٹیگرل-ڈریوٹیو (PID) کنٹرول، فزی لوژک کنٹرول، مطابق کنٹرول، وغیرہ، سرو موتور کی کارکردگی کو بہتر بنانے کے لیے۔

سرو موتور کیسے کام کرتا ہے؟

سرو موتور کا بنیادی کام کرنے کا منصوبہ کنٹرولر کو دو قسم کے ان پٹ سگنل ملنے پر مشتمل ہے:

ایک سیٹ پوائنٹ سگنل: یہ ایک آنا لاج یا ڈیجیٹل سگنل ہوتا ہے جو آؤٹ پٹ شافٹ کے مطلوبہ مقام، رفتار، یا ٹورک کو ظاہر کرتا ہے۔

ایک فیڈبیک سگنل: یہ ایک آنا لاج یا ڈیجیٹل سگنل ہوتا ہے جو سینسر کے ذریعہ آؤٹ پٹ شافٹ کے واقعی مقام، رفتار، یا ٹورک کو ناپا جاتا ہے۔

کنٹرولر ان دونوں سگنل کو موازنہ کرتا ہے اور ایک غلطی سگنل تیار کرتا ہے جو ان دونوں کے درمیان فرق کو ظاہر کرتا ہے۔

غلطی سگنل پھر ایک کنٹرول الگورتھم (جیسے PID) کے ذریعہ پروسیس کیا جاتا ہے جو ایک کنٹرول سگنل تیار کرتا ہے جو یہ تعین کرتا ہے کہ موتروں کو کتنا ولٹیج یا کرنٹ لاگو کیا جانا چاہئے۔

کنٹرول سگنل ایک پاور ایمپلی فائر (جیسے ایچ-برج) کو بھیجا جاتا ہے جو اسے موتروں کو چلانے کے لیے مناسب ولٹیج یا کرنٹ کی سطح میں تبدیل کرتا ہے۔

موتور پھر کنٹرول سگنل کے مطابق گھمیتے یا ہلتے ہوئے اپنے مقام، رفتار، یا ٹورک کو تبدیل کرتا ہے، اور کنٹرولر کو ایک نیا فیڈبیک سگنل بھیجا جاتا ہے۔

یہ عمل تکرار کیا جاتا ہے تا جب تک کہ غلطی سگنل صفر یا ناچیز نہ ہو جائے، یہ ظاہر کرتا ہے کہ آؤٹ پٹ شافٹ مطلوبہ سیٹ پوائنٹ تک پہنچ گیا ہے۔

سرو موتروں کی قسمیں

سرو موتروں کو ان کی توانائی کے ذریعہ، تعمیر، فیڈبیک مکانیک، اور استعمالات کے بنیاد پر مختلف قسمیں میں تقسیم کیا جا سکتا ہے۔

AC سرو موتروں

AC سرو موتروں الیکٹرک موتروں ہیں جو متبادل کرنٹ (AC) پر کام کرتے ہیں۔ ان کا ایک ستارہ ہوتا ہے جو ایک گھومتی میگنیٹک فیلڈ تیار کرتا ہے اور ایک روٹر ہوتا ہے جو فیلڈ کے پیچھے چلا جاتا ہے۔

AC سرو موتروں، متبادل کرنٹ سے چلنے والے، ایک ستارہ ہوتا ہے جو ایک گھومتی میگنیٹک فیلڈ تیار کرتا ہے، اور ایک روٹر ہوتا ہے جو اس فیلڈ کے ساتھ سنکروナイズ化失败，请稍后重试~