সার্ভো মোটর: সংজ্ঞা, কাজের নীতি এবং প্রয়োগ

সার্ভো মোটর: সংজ্ঞা, কাজের নীতি এবং প্রয়োগ

মূল শিখন:

সার্ভো মোটরের সংজ্ঞা: সার্ভো মোটর হল একটি ইলেকট্রিক মোটর যা একটি ফিডব্যাক লুপ সিস্টেম ব্যবহার করে কোণীয় বা রৈখিক অবস্থান, গতি এবং টর্ক এর সূক্ষ্ম নিয়ন্ত্রণ প্রদান করে।

নিয়ন্ত্রণ সিস্টেম: সার্ভো মোটর পিআইডি এবং ফাজি লজিক সহ উন্নত নিয়ন্ত্রণ সিস্টেম ব্যবহার করে ইনপুট এবং ফিডব্যাক সিগনাল অনুযায়ী চলাচল সম্পর্কে সম্পর্কিত সম্পর্কিত পরিবর্তন করে সর্বোত্তম পরিণাম প্রদান করে।

মোটরের প্রকারভেদ: ভিন্ন ধরনের মোটর রয়েছে এসি এবং ডিসি সার্ভো মোটর, যার উপধর্ম হল সিঙ্ক্রোনাস, অ-সিঙ্ক্রোনাস, ব্রাশড এবং ব্রাশলেস, প্রতিটি বিশেষ প্রয়োগের জন্য পরিকল্পিত।

ফিডব্যাক মেকানিজম: পটেনশিওমিটার এবং এনকোডার সহ সেন্সর ব্যবহার করে মোটরের অবস্থান, গতি, বা টর্ক সম্পর্কে সূক্ষ্ম পর্যবেক্ষণ এবং সম্পর্কিত সম্পর্কিত পরিবর্তন করা হয়।

প্রয়োগের দৃষ্টিভঙ্গি: সার্ভো মোটর রোবোটিক্স, সিএনসি মেশিন, এবং স্বয়ংক্রিয় উৎপাদনে জটিল চলাচল এবং কাজের জন্য তাদের সুনিপুণতার কারণে গুরুত্বপূর্ণ।

একটি সার্ভো মোটর হল একটি ইলেকট্রিক মোটর যা কোণীয় বা রৈখিক অবস্থান, গতি, এবং টর্ক এর সূক্ষ্ম নিয়ন্ত্রণ প্রদান করে। এটি একটি উপযুক্ত মোটর, অবস্থান ফিডব্যাকের জন্য একটি সেন্সর এবং একটি নিয়ন্ত্রক যা মোটরের চলাচল বাহ্যিক উৎস (যেমন একটি কম্পিউটার বা জয়স্টিক) থেকে প্রাপ্ত প্রার্থিত সেটপয়েন্ট সিগনাল অনুযায়ী নিয়ন্ত্রণ করে।

সার্ভো মোটর রোবোটিক্স, সিএনসি মেশিন, এবং স্বয়ংক্রিয় উৎপাদন সহ বিভিন্ন শিল্পে তাদের সুনিপূণতা, দ্রুত প্রতিক্রিয়া, এবং সুষম চলাচলের কারণে অপরিহার্য।

এই নিবন্ধে, আমরা সার্ভো মোটরের বেসিক তত্ত্ব, তারা কিভাবে কাজ করে, তাদের নিয়ন্ত্রণ করা হয়, এবং তাদের কিছু সাধারণ প্রয়োগ ব্যাখ্যা করব।

সার্ভো মোটর কি?

সার্ভো মোটর পরিচিতি: একটি সার্ভো মোটর হল একটি ইলেকট্রিক মোটর যা নিয়ন্ত্রক ইনপুটের প্রতিক্রিয়ায় তার অবস্থান, গতি, বা টর্ক পরিবর্তন করে।

সার্ভো শব্দটি লাতিন শব্দ servus থেকে উদ্ভূত, যার অর্থ হচ্ছে দাস বা দাসী। এটি সার্ভো মোটরের ঐতিহাসিক ব্যবহারকে প্রতিফলিত করে, যা প্রধান ড্রাইভ সিস্টেমকে সহায়তা করতে ব্যবহৃত হত।

তবে, আধুনিক সার্ভো মোটর বিভিন্ন প্রয়োগে প্রধান ড্রাইভ হিসাবে উচ্চ পারফরম্যান্স এবং সুনিপূণতা প্রদান করতে সক্ষম।

একটি সার্ভো মোটর তিনটি প্রধান উপাদান নিয়ে গঠিত:

একটি মোটর: এটি পাওয়ার সোর্স এবং প্রয়োগের প্রয়োজন অনুযায়ী একটি ডিসি মোটর বা এসি মোটর হতে পারে। মোটর আউটপুট ষ্ট্যাফ ঘোরানো বা চলাচল করার জন্য মেকানিকাল পাওয়ার প্রদান করে।

একটি সেন্সর: এটি পটেনশিওমিটার, এনকোডার, রেজলভার, বা অন্য যে কোনও ডিভাইস হতে পারে যা আউটপুট ষ্ট্যাফের অবস্থান, গতি, বা টর্ক পরিমাপ করে এবং ফিডব্যাক সিগনাল নিয়ন্ত্রকে প্রেরণ করে।

একটি নিয়ন্ত্রক: এটি একটি অ্যানালগ বা ডিজিটাল সার্কিট হতে পারে যা সেন্সর থেকে প্রাপ্ত ফিডব্যাক সিগনাল এবং বাহ্যিক উৎস (যেমন একটি কম্পিউটার বা জয়স্টিক) থেকে প্রার্থিত সেটপয়েন্ট সিগনাল তুলনা করে এবং মোটরের ভোল্টেজ বা কারেন্ট অনুযায়ী নিয়ন্ত্রণ সিগনাল উৎপাদন করে।

নিয়ন্ত্রক একটি বন্ধ লুপ ফিডব্যাক সিস্টেম ব্যবহার করে, মোটরের চলাচল প্রার্থিত সেটপয়েন্টের সাথে সম্পর্কিত সম্পর্কিত সম্পর্কিত পরিবর্তন করে, সুনিপূণ সুনিপূণতা বজায় রাখে।

নিয়ন্ত্রক প্রোপরশনাল-ইন্টিগ্রাল-ডেরিভেটিভ (PID) নিয়ন্ত্রণ, ফাজি লজিক নিয়ন্ত্রণ, অ্যাডাপ্টিভ নিয়ন্ত্রণ ইত্যাদি নিয়ন্ত্রণ অ্যালগরিদম বাস্তবায়ন করতে পারে যা সার্ভো মোটরের পারফরম্যান্স অপ্টিমাইজ করে।

সার্ভো মোটর কিভাবে কাজ করে?

সার্ভো মোটরের বেসিক কাজের নীতি নিয়ন্ত্রকের দুই প্রকারের ইনপুট সিগনাল প্রাপ্তি অন্তর্ভুক্ত:

একটি সেটপয়েন্ট সিগনাল: এটি একটি অ্যানালগ বা ডিজিটাল সিগনাল যা আউটপুট ষ্ট্যাফের প্রার্থিত অবস্থান, গতি, বা টর্ক প্রতিফলিত করে।

একটি ফিডব্যাক সিগনাল: এটি একটি অ্যানালগ বা ডিজিটাল সিগনাল যা সেন্সর দ্বারা পরিমাপকৃত আউটপুট ষ্ট্যাফের প্রকৃত অবস্থান, গতি, বা টর্ক প্রতিফলিত করে।

নিয়ন্ত্রক এই দুই সিগনাল তুলনা করে এবং তাদের মধ্যে পার্থক্য প্রতিফলিত করে একটি ত্রুটি সিগনাল গণনা করে।

ত্রুটি সিগনাল তখন একটি নিয়ন্ত্রণ অ্যালগরিদম (যেমন PID) দ্বারা প্রক্রিয়া করা হয় যা নির্ধারণ করে মোটরের জন্য কত ভোল্টেজ বা কারেন্ট প্রয়োগ করা উচিত।

নিয়ন্ত্রণ সিগনাল একটি পাওয়ার অ্যাম্পলিফায়ার (যেমন H-ব্রিজ) এ প্রেরণ করা হয় যা এটিকে মোটর চালানোর জন্য উপযুক্ত ভোল্টেজ বা কারেন্ট লেভেলে রূপান্তর করে।

মোটর তখন নিয়ন্ত্রণ সিগনাল অনুযায়ী ঘোরে বা চলাচল করে এবং তার অবস্থান, গতি, বা টর্ক পরিবর্তন করে, এবং নিয়ন্ত্রকে একটি নতুন ফিডব্যাক সিগনাল প্রেরণ করে।

প্রক্রিয়াটি পুনরাবৃত্তি হয় যতক্ষণ না ত্রুটি সিগনাল শূন্য বা নগণ্য হয়, যা দেখায় যে আউটপুট ষ্ট্যাফ প্রার্থিত সেটপয়েন্টে পৌঁছেছে।

সার্ভো মোটরের প্রকারভেদ

সার্ভো মোটর তাদের পাওয়ার সোর্স, নির্মাণ, ফিডব্যাক মেকানিজম, এবং প্রয়োগ অনুযায়ী ভিন্ন ধরনের শ্রেণীবদ্ধ করা যায়।

এসি সার্ভো মোটর

এসি সার্ভো মোটর হল এল্টারনেটিং কারেন্ট (এসি) দ্বারা পরিচালিত ইলেকট্রিক মোটর। এটি একটি স্টেটার যা একটি ঘূর্ণন চৌম্বকীয় ক্ষেত্র উত্পাদন করে এবং একটি রোটার যা এই ক্ষেত্র অনুসরণ করে।

এসি সার্ভো মোটর, এল্টারনেটিং কারেন্ট দ্বারা চালিত, একটি স্টেটার যা একটি ঘূর্ণন চৌম্বকীয় ক্ষেত্র উত্পাদন করে, এবং একটি রোটার যা এই ক্ষেত্রের সাথে সমন্বয় করে দক্ষ কাজ করে।

এসি সার্ভো মোটর দুই প্রকারে বিভক্ত হতে পারে: সিঙ্ক্রোনাস এবং অ-সিঙ্ক্রোনাস।

সিঙ্ক্রোনাস এসি সার্ভো মোটর একটি স্থায়ী চৌম্বক রোটার রয়েছে যা স্টেটার ক্ষেত্রের সাথে একই গতিতে ঘোরে। তারা অ-সিঙ্ক্রোনাস মোটরের তুলনায় বেশি দক্ষ, সুনিপূণ, এবং দ্রুত প্রতিক্রিয়াশীল, কিন্তু তাদের একটি জটিল নিয়ন্ত্রক এবং একটি অবস্থান সেন্সর প্রয়োজন।

অ-সিঙ্ক্রোনাস এসি সার্ভো মোটর একটি বাঁধানো রোটার রয়েছে যা একটি কারেন্ট এবং একটি চৌম্বকীয় ক্ষেত্র উত্পাদন করে যা স্টেটার ক্ষেত্রের পিছনে থাকে। তারা সিঙ্ক্রোনাস মোটরের তুলনায় সহজ, সস্তা, এবং দৃঢ়, কিন্তু তাদের দক্ষতা, সুনিপূণতা, এবং গতি কম।

এসি সার্ভো মোটর উচ্চ-পাওয়ার প্রয়োগের জন্য যা উচ্চ গতি, টর্ক, এবং নির্ভরযোগ্যতা প্রয়োজন, এটি উপযুক্ত। এগুলি সাধারণত শিল্প মেশিন, রোবোটিক্স, সিএনসি মেশিন ইত্যাদিতে ব্যবহৃত হয়।

ডিসি সার্ভো মোটর

ডিসি সার্ভো মোটর হল ডাইরেক্ট কারেন্ট (ডিসি) দ্বারা পরিচালিত ইলেকট্রিক মোটর। এটি একটি স্থায়ী চৌম্বক স্টেটার যা একটি স্থির চৌম্বকীয় ক্ষেত্র উত্পাদন করে এবং একটি বাঁধানো রোটার যা একটি কারেন্ট প্রয়োগ করা হলে ঘোরে।

ডিসি সার্ভো মোটর দুই প্রকারে বিভক্ত হতে পারে: ব্