 
                            ਚੱਪਰ ਇੱਕ ਉਪਕਰਣ ਹੈ ਜੋ ਸਥਿਰ ਨਿੱਜੀ ਵੋਲਟੇਜ਼ (DC) ਨੂੰ ਬਦਲ ਕੇ ਵੇਰੀਏਬਲ DC ਵੋਲਟੇਜ਼ ਵਿੱਚ ਬਦਲਦਾ ਹੈ। ਆਤਮਕ ਕੰਮਿਊਟੇਟਡ ਉਪਕਰਣ, ਜਿਵੇਂ ਮੈਟਲ-ਆਕਸਾਇਡ-ਸੈਮੀਕਾਂਡਕਟਰ ਫਿਲਡ-ਈਫੈਕਟ ਟ੍ਰਾਂਜਿਸਟਰ (MOSFETs), ਇੰਸੁਲੇਟਡ-ਗੈਟ ਬਾਈਪੋਲਰ ਟ੍ਰਾਂਜਿਸਟਰ (IGBTs), ਪਾਵਰ ਟ੍ਰਾਂਜਿਸਟਰ, ਗੈਟ-ਟਰਨ-ਓਫ ਥਾਈਸਿਸਟਰ (GTOs), ਅਤੇ ਇੰਟੀਗ੍ਰੇਟਡ ਗੈਟ-ਕੰਮਿਊਟੇਟਡ ਥਾਈਸਿਸਟਰ (IGCTs), ਚੱਪਰ ਬਣਾਉਣ ਵਿੱਚ ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ ਇਸਤੇਮਾਲ ਕੀਤੇ ਜਾਂਦੇ ਹਨ। ਇਹ ਉਪਕਰਣ ਨਿਵੇਸ਼ ਕੀਤੀ ਗਈ ਘੱਟ ਸ਼ਕਤੀ ਵਾਲੀ ਇਨਪੁਟਾਂ ਦੀ ਮਾਧਿਕਾ ਨਾਲ ਗੈਟ ਕਨਟਰੋਲ ਸਿਗਨਲ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਕੇ ਸਹੀ ਤੌਰ 'ਤੇ ਚਲਾਇਆ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ ਅਤੇ ਇਹ ਅਧਿਕ ਕੰਮਿਊਟੇਸ਼ਨ ਸਰਕਿਟ ਦੀ ਲੋੜ ਨਹੀਂ ਕਰਦੇ, ਇਸ ਲਈ ਇਹ ਚੱਪਰ ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨਾਂ ਲਈ ਬਹੁਤ ਕਾਰਗਰ ਅਤੇ ਯੋਗਦਾਨਦਾਤਾ ਹੈ।
ਚੱਪਰ ਸਾਧਾਰਨ ਤੌਰ 'ਤੇ ਉੱਚ ਆਵਰਤੀ ਨਾਲ ਚਲਾਇਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ। ਇਹ ਉੱਚ-ਆਵਰਤੀ ਚਲਾਣਾ ਮੋਟਰ ਦੀ ਪ੍ਰਦਰਸ਼ਨ ਨੂੰ ਬਹੁਤ ਜਿਆਦਾ ਵਧਾਉਂਦਾ ਹੈ ਕਿਉਂਕਿ ਇਹ ਵੋਲਟੇਜ਼ ਅਤੇ ਕਰੰਟ ਰਿੱਪਲਾਂ ਨੂੰ ਘਟਾਉਂਦਾ ਹੈ ਅਤੇ ਅਨਿਯੰਤਰਿਤ ਕੰਡੱਕਸ਼ਨ ਨੂੰ ਖ਼ਤਮ ਕਰਦਾ ਹੈ। ਚੱਪਰ ਕੰਟਰੋਲ ਦਾ ਇੱਕ ਸਭ ਤੋਂ ਵਧੀਆ ਲਾਭ ਹੈ ਕਿ ਇਹ ਬਹੁਤ ਨਿੱਚੀ ਘੁੰਮਣ ਵਾਲੀ ਗਤੀ ਤੱਕ ਰਿਜੈਨਰੇਟਿਵ ਬਰੇਕਿੰਗ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਨੇ ਦੀ ਸਹੂਲਤ ਦੇਂਦਾ ਹੈ। ਇਹ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਤਾ ਤਦ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ ਰੂਪ ਵਿੱਚ ਮੁੱਲਵਾਨ ਹੁੰਦੀ ਹੈ ਜਦੋਂ ਡ੍ਰਾਈਵ ਸਿਸਟਮ ਨੂੰ ਸਥਿਰ-ਨਿੱਚੀ DC ਵੋਲਟੇਜ਼ ਸਰੋਤ ਨਾਲ ਸੁਪਲਾਈ ਕੀਤਾ ਜਾਂਦਾ ਹੈ, ਇਸ ਨਾਲ ਬਰੇਕਿੰਗ ਪਰੇਸ਼ਨ ਦੌਰਾਨ ਊਰਜਾ ਦੀ ਕੁਸ਼ਲ ਪੁਨਰਿਕਤੀ ਦੀ ਸਹੂਲਤ ਹੁੰਦੀ ਹੈ।
ਨੀਚੇ ਦਿੱਤੀ ਫਿਗਰ ਇੱਕ ਅਲਗ-ਅਲਗ ਉਤਸ਼ਾਹਿਤ DC ਮੋਟਰ ਨੂੰ ਟ੍ਰਾਂਜਿਸਟਰ ਚੱਪਰ ਦੀ ਕੰਟਰੋਲ ਨਾਲ ਦਰਸਾਉਂਦੀ ਹੈ। ਟ੍ਰਾਂਜਿਸਟਰ Tr ਨੂੰ ਇੱਕ ਪੀਰੀਅਡ Tr ਨਾਲ ਪ੍ਰਵਾਹਿਕ ਰੂਪ ਵਿੱਚ ਸਵਿੱਛ ਕੀਤਾ ਜਾਂਦਾ ਹੈ, ਜੋ ਇੱਕ ਸਮੇਂ Ton ਲਈ ਪ੍ਰਵਾਹਿਕ ਅਵਸਥਾ ਵਿੱਚ ਰਹਿੰਦਾ ਹੈ। ਮੋਟਰ ਟਰਮੀਨਲ ਵੋਲਟੇਜ਼ ਅਤੇ ਆਰਮੇਚਰ ਕਰੰਟ ਦੀਆਂ ਸਬੰਧਿਤ ਵੇਵਫਾਰਮਾਂ ਨੂੰ ਫਿਗਰ ਵਿੱਚ ਵੀ ਦਰਸਾਇਆ ਗਿਆ ਹੈ। ਜਦੋਂ ਟ੍ਰਾਂਜਿਸਟਰ ਚਲ ਰਿਹਾ ਹੁੰਦਾ ਹੈ, ਤਾਂ ਮੋਟਰ ਟਰਮੀਨਲ ਵੋਲਟੇਜ਼ V ਹੁੰਦੀ ਹੈ, ਅਤੇ ਮੋਟਰ ਦੀ ਕਾਰਵਾਈ ਨੀਚੇ ਦਿੱਤੀ ਗਈ ਹੈ:

ਇਸ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ ਸਮੇਂ ਦੇ ਅੰਤਰਾਲ ਦੌਰਾਨ, ਆਰਮੇਚਰ ਕਰੰਟ ia1 ਤੋਂ ia2 ਤੱਕ ਵਧਦਾ ਹੈ। ਇਹ ਪ੍ਰਦੇਸ਼ ਡੁਟੀ ਅੰਤਰਾਲ ਕਿਹਾ ਜਾਂਦਾ ਹੈ, ਕਿਉਂਕਿ ਇਸ ਸਮੇਂ ਦੌਰਾਨ ਮੋਟਰ ਸਿਰੇ ਦੇ ਸ਼ੱਕਤੀ ਸ੍ਰੋਤ ਨਾਲ ਸਿਧਾ ਜੋੜਿਆ ਰਹਿੰਦਾ ਹੈ। ਇਹ ਸਿਧਾ ਜੋੜਾਂ ਦੁਆਰਾ ਸ਼ੱਕਤੀ ਸ੍ਰੋਤ ਤੋਂ ਵਿਦਿਆਵਤੀ ਊਰਜਾ ਮੋਟਰ ਤੱਕ ਸਥਾਨਾਂਤਰਿਤ ਹੁੰਦੀ ਹੈ, ਜਿਸ ਨਾਲ ਮੋਟਰ ਮੈਕਾਨਿਕਲ ਟਾਰਕ ਬਣਾਉਂਦਾ ਹੈ ਅਤੇ ਘੁੰਮਦਾ ਹੈ।
ਜਦੋਂ t = ton, ਤਾਂ ਟ੍ਰਾਂਜਿਸਟਰ Tr ਨੂੰ ਬੰਦ ਕੀਤਾ ਜਾਂਦਾ ਹੈ। ਇਸ ਬਾਅਦ, ਮੋਟਰ ਕਰੰਟ ਡਾਇਓਡ Df ਨਾਲ ਫਿਲਾਈਲ ਕਰਨਾ ਸ਼ੁਰੂ ਕਰਦਾ ਹੈ। ਇਸ ਲਗਵਾਂ ਵਿੱਚ, ਮੋਟਰ ਟਰਮੀਨਲਾਂ ਦੀ ਵੋਲਟੇਜ਼ ton≤t≤T ਦੇ ਸਮੇਂ ਅੰਤਰਾਲ ਵਿੱਚ ਸਿਫ਼ਰ ਤੱਕ ਘਟਦੀ ਹੈ। ਇਹ ਅੰਤਰਾਲ ਫਿਲਾਈਲ ਅੰਤਰਾਲ ਕਿਹਾ ਜਾਂਦਾ ਹੈ। ਇਸ ਫਿਲਾਈਲ ਪ੍ਰਦੇਸ਼ ਦੌਰਾਨ, ਮੋਟਰ ਦੇ ਚੁੰਬਕੀ ਕੇਤਰ ਅਤੇ ਇੰਡੱਕਟੈਂਸ ਵਿੱਚ ਸਟੋਰ ਕੀਤਾ ਗਿਆ ਊਰਜਾ ਫਿਲਾਈਲ ਡਾਇਓਡ ਦੁਆਰਾ ਸਾਂਝਾ ਕੀਤਾ ਜਾਂਦਾ ਹੈ, ਜਿਸ ਨਾਲ ਕਰੰਟ ਬੰਦ ਲੂਪ ਵਿੱਚ ਰਹਿੰਦਾ ਹੈ। ਇਸ ਅੰਤਰਾਲ ਦੌਰਾਨ ਮੋਟਰ ਦੀ ਕਾਰਵਾਈ ਸਰਕਿਟ ਦੇ ਘਾਟਾਂ ਦੀਆਂ ਵਿਦਿਆਵਤੀ ਅਤੇ ਚੁੰਬਕੀ ਕ੍ਰਿਆਵਾਂ ਦੀ ਵਿਚਾਰ ਅਤੇ ਵਰਣਨ ਦੁਆਰਾ ਵਧੇਰੇ ਵਿਸ਼ਲੇਸ਼ਿਤ ਅਤੇ ਵਰਣਿਤ ਕੀਤੀ ਜਾ ਸਕਦੀ ਹੈ।

ਇਸ ਅੰਤਰਾਲ ਦੌਰਾਨ ਮੋਟਰ ਕਰੰਟ ia2 ਤੋਂ ia1 ਤੱਕ ਘਟਦਾ ਹੈ। ਡੁਟੀ ਅੰਤਰਾਲ ton ਅਤੇ ਚੱਪਰ ਪੀਰੀਅਡ T ਦੇ ਅਨੁਪਾਤ ਨੂੰ ਡੁਟੀ ਸਾਈਕਲ ਕਿਹਾ ਜਾਂਦਾ ਹੈ।

ਨੀਚੇ ਦਿੱਤੀ ਫਿਗਰ ਰਿਜੈਨਰੇਟਿਵ ਬਰੇਕਿੰਗ ਦੀ ਕਾਰਵਾਈ ਲਈ ਕੰਫਿਗਰ ਕੀਤੀ ਗਈ ਇੱਕ ਚੱਪਰ ਦਰਸਾਉਂਦੀ ਹੈ। ਟ੍ਰਾਂਜਿਸਟਰ Tr ਨੂੰ ਇੱਕ ਪੀਰੀਅਡ T ਅਤੇ ਇੱਕ ਚਲ ਸਮੇਂ ton ਨਾਲ ਚਕਰਾਤਮਕ ਰੂਪ ਵਿੱਚ ਸਵਿੱਛ ਕੀਤਾ ਜਾਂਦਾ ਹੈ। ਇਸ ਦੇ ਨਾਲ ਹੀ ਮੋਟਰ ਟਰਮੀਨਲ ਵੋਲਟੇਜ va ਅਤੇ ਆਰਮੇਚਰ ਕਰੰਟ ia ਦੀ ਵੇਵਫਾਰਮ ਨੀਚੇ ਦਿਖਾਈ ਗਈ ਹੈ, ਜੋ ਲਗਾਤਾਰ ਕੰਡੱਕਸ਼ਨ ਦੀਆਂ ਸਥਿਤੀਆਂ ਹੈਂ। ਇੰਡੱਕਟੈਂਸ ਦੇ ਮੁੱਲ La ਨੂੰ ਵਧਾਉਣ ਲਈ ਇੱਕ ਬਾਹਰੀ ਇੰਡੱਕਟਰ ਨੂੰ ਸਰਕਿਟ ਵਿੱਚ ਸ਼ਾਮਲ ਕੀਤਾ ਗਿਆ ਹੈ।
ਜਦੋਂ ਟ੍ਰਾਂਜਿਸਟਰ Tr ਚਲਾਇਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ, ਤਾਂ ਆਰਮੇਚਰ ਕਰੰਟ ia ia1 ਤੋਂ ia2 ਤੱਕ ਵਧਦਾ ਹੈ। ਇਹ ਕਰੰਟ ਦਾ ਵਧਾਵ ਉਹ ਸਮੇਂ ਹੁੰਦਾ ਹੈ ਜਦੋਂ ਵਿਦਿਆਵਤੀ ਊਰਜਾ ਇੰਡੱਕਟਰ ਅਤੇ ਮੋਟਰ ਦੇ ਚੁੰਬਕੀ ਕੇਤਰ ਵਿੱਚ ਅਲਪਕਾਲੀਨ ਰੂਪ ਵਿੱਚ ਸਟੋਰ ਕੀਤੀ ਜਾਂਦੀ ਹੈ, ਜੋ ਰਿਜੈਨਰੇਟਿਵ ਬਰੇਕਿੰਗ ਦੀ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ ਊਰਜਾ ਰੂਪਾਂਤਰਣ ਪ੍ਰਕਿਰਿਆ ਦੀ ਤਿਆਰੀ ਕਰਦਾ ਹੈ।

ਜਦੋਂ ਮੋਟਰ ਰਿਜੈਨਰੇਟਿਵ ਬਰੇਕਿੰਗ ਮੋਡ ਵਿੱਚ ਚਲਦਾ ਹੈ, ਤਾਂ ਇਹ ਇੱਕ ਜੈਨਰੇਟਰ ਦੀ ਤਰ੍ਹਾਂ ਕਾਰਵਾਈ ਕਰਦਾ ਹੈ, ਮੈਕਾਨਿਕਲ ਊਰਜਾ ਨੂੰ ਵਿਦਿਆਵਤੀ ਊਰਜਾ ਵਿੱਚ ਰੂਪਾਂਤਰਿਤ ਕਰਦਾ ਹੈ। ਇਸ ਵਿਦਿਆਵਤੀ ਊਰਜਾ ਦਾ ਇੱਕ ਹਿੱਸਾ ਆਰਮੇਚਰ ਸਰਕਿਟ ਦੀ ਇੰਡੱਕਟੈਂਸ ਵਿੱਚ ਸਟੋਰ ਹੋਣ ਵਾਲੀ ਚੁੰਬਕੀ ਊਰਜਾ ਵਿੱਚ ਵਧਾਵ ਕਰਦਾ ਹੈ। ਇਸ ਦੇ ਅਲਾਵਾ, ਬਾਕੀ ਵਿਦਿਆਵਤੀ ਊਰਜਾ ਆਰਮੇਚਰ ਵਾਇਨਿੰਗ ਅਤੇ ਟ੍ਰਾਂਜਿਸਟਰ ਵਿੱਚ ਗਰਮੀ ਰੂਪ ਵਿੱਚ ਸਾਂਝਾ ਕੀਤੀ ਜਾਂਦੀ ਹੈ, ਕਿਉਂਕਿ ਇਹ ਘਾਟਾਂ ਦੀ ਹੋਣ ਵਾਲੀ ਰੀਸਿਸਟੈਂਸ ਦੀ ਵਿਚਤ੍ਰਤਾ ਦੇ ਕਾਰਨ ਹੋਣ ਵਾਲੀ ਹੈ।
 
                
 
                                         
                                         
                                        