 
                            Անհատականը սարք է, որը պարզ ուղղագիծ (DC) լարման փոխակերպում է փոփոխական DC լարման։ Սեփական կոմուտացման սարքեր, ինչպիսիք են Մետալ-Օքսիդ-Սեմիկոնդուկտորային Դաշտ-Ծանրության Տրանզիստորները (MOSFET-ները), Անջատված-Գատի Բիպոլյար Տրանզիստորները (IGBT-ները), լինիային տրանզիստորները, Գատի-Անջատված Թրիակտորները (GTO-ները) և Ինտեգրացված Գատի-Կոմուտացված Թրիակտորները (IGCT-ները), հաճախ օգտագործվում են անհատականների կառուցման համար։ Այդ սարքերը կարող են ներկայացնել կամ դարձնել անակտիվ ուղղակի գատի կառավարման նշանի միջոցով ցածր էներգիայի մուտքներով և չպահանջում են լրացուցիչ կոմուտացման շղթա, ինչը դարձնում է դրանք բարձր էֆեկտիվ և գործնական անհատականների համար։
Անհատականները հաճախ աշխատում են բարձր հաճախությամբ։ Այս բարձր հաճախությամբ աշխատանքը նշանակապես ավելացնում է մոտորի հանգամանքը՝ նվազեցնելով լարման և հոսանքի մոլորակները և հեռացնելով դիսկոնտինուալ հոսանքը։ Անհատական կառավարման ամենանշանակալի առավելություններից մեկը նրա հնարավորությունն է հնարավորությունը ստեղծել վերականգնող սահմանափակում նույնիսկ շատ ցածր պտտման արագությունների դեպքում։ Այս հատկությունը նույնական է այն դեպքերում, երբ գործադրումի համակարգը սնունդ է ստանում պարզ կամ ցածր DC լարման աղբյուրից, թույլ տալով էֆեկտիվ էներգիայի վերականգում սահմանափակման ժամանակ։
Հետևյալ պատկերը ցույց է տալիս առանձին ազդանշանային DC մոտորի տրանզիստորային անհատականով կառավարումը։ Տրանզիստոր Tr-ն պարբերաբար փոփոխվում է Tr պարբերությամբ, ներկայացնելով համարի համար Ton ընթացք։ Մոտորի կողմնային լարման և ամպերային հոսանքի համապատասխան ալիքային ձևերը նույնպես պատկերված են պատկերում։ Երբ տրանզիստորը ներկայացնում է, մոտորի կողմնային լարումը V է, և մոտորի աշխատանքը կարող է նկարագրվել հետևյալ կերպ.

Այս հատուկ ժամանակահատվածում ամպերային հոսանքը ավելանում է ia1-ից ia2-ի։ Այս փուլը կոչվում է առաջին ժամանակահատված, քանի որ մոտորը ուղիղ կապում է էներգիայի աղբյուրը այդ պարբերության ընթացքում։ Ուղիղ կապը թույլ է տալիս էլեկտրական էներգիան տեղափոխվել աղբյուրից մոտորին, հնարավորություն տալով նրան ստեղծել մեխանիկական ուռուցք և պտտվել։
Երբ t = ton, տրանզիստոր Tr-ն դարձնում է անակտիվ։ Այնուհետև, մոտորի հոսանքը սկսում է ազատ շարժում ունենալ դիոդ Df-ով։ Արդյունքում, մոտորի կողմնային լարումը զրո է դառնում տարածության ընթացքում ton≤t≤T։ Այս հատվածը կոչվում է ազատ շարժումի հատված։ Ազատ շարժման այս փուլում մոտորի մագնիսական դաշտի և ինդուկտիվության մեջ պահված էներգիան դասակարգվում է ազատ շարժման դիոդով, հանգեցնելով հոսանքի փակ շղթայում շարունակական հոսքի համար։ Մոտորի աշխատանքը այս հատվածում կարող է հաջորդաբար վերլուծվել և նկարագրվել շղթայի կապումների էլեկտրական և մագնիսական համարժեքների համար։

Մոտորի հոսանքը նվազում է ia2-ից ia1-ի այս հատվածում։ Առաջին ժամանակահատվածի ton և անհատական պարբերության T հարաբերությունը կոչվում է առաջին կոեֆիցիենտ։

Հետևյալ պատկերը ցույց է տալիս վերականգնող սահմանափակման աշխատանքով կազմված անհատականը։ Տրանզիստոր Tr-ն պարբերաբար փոփոխվում է T պարբերությամբ և համարի համար Ton պարբերությամբ։ Նկարագրված է նաև մոտորի կողմնային լարում va և ամպերային հոսանքի ia ալիքային ձևը շարունակական հոսքի պայմաններում։ Լարման La արժեքը մեծացնելու համար շղթայում ներառվում է արտաքին ինդուկտոր։
Երբ տրանզիստոր Tr-ն ներկայացնում է, ամպերային հոսանքը ia ավելանում է ia1-ից ia2-ի։ Այս հոսանքի աճը տեղի է ունենում, քանի որ էլեկտրական էներգիան 临时中断,我将继续翻译剩余部分。 请稍等,我将完成剩余部分的翻译。
 
                                         
                                         
                                        