 
                            Il-chopper huwa dispożitiv li jikkonverti voltagġ statik (DC) fiss ta’ voltagġ DC varjabbli. Il-dispożitivijiet ta’ kummutazzjoni tal-istess, bħal Metal-Oxide-Semiconductor Field-Effect Transistors (MOSFETs), Insulated-Gate Bipolar Transistors (IGBTs), transistors tal-enerġija, Gate-Turn-Off Thyristors (GTOs), u Integrated Gate-Commutated Thyristors (IGCTs), huma komuni fil-konstruzzjoni ta’ choppers. Dawn id-dispożitivijiet jistgħu jiġu attivati jew disattivati direttament permezz ta’ segnali ta’ kontrol għall-gate minn input ta’ bassa potenza u mhux biżżejja lillimma ta’ dawk kummutazzjoni addizzjonali, li jgħin lilhom ikunu effiċienti u prattika għall-applikazzjonijiet ta’ choppers.
Il-choppers solitament joperaw b’frekwenza ħajja. Din l-operazzjoni b’frekwenza ħajja tigħmel l-ebda mill-prestazzjoni tal-motor midħles fis-silġ tas-silġ tas-silġ tas-silġ tas-silġ tas-silġ tas-silġ tas-silġ tas-silġ tas-silġ tas-silġ tas-silġ tas-silġ tas-silġ tas-silġ tas-silġ tas-silġ tas-silġ tas-silġ tas-silġ tas-silġ tas-silġ tas-silġ tas-silġ tas-silġ tas-silġ tas-silġ tas-silġ tas-silġ tas-silġ tas-silġ tas-silġ tas-silġ tas-silġ tas-silġ tas-silġ tas-silġ tas-silġ tas-silġ tas-silġ tas-silġ tas-silġ tas-silġ tas-silġ tas-silġ tas-silġ tas-silġ tas-silġ tas-silġ tas-silġ tas-silġ tas-silġ tas-silġ tas-silġ tas-silġ tas-silġ tas-silġ tas-silġ tas-silġ tas-silġ tas-silġ tas-silġ tas-silġ tas-silġ tas-silġ tas-silġ tas-silġ tas-silġ tas-silġ tas-silġ tas-silġ tas-silġ tas-silġ tas-silġ tas-silġ tas-silġ tas-silġ tas-silġ tas-silġ tas-silġ tas-silġ tas-silġ tas-silġ tas-silġ tas-silġ tas-silġ tas-silġ tas-silġ tas-silġ tas-silġ tas-silġ tas-silġ tas-silġ tas-silġ tas-silġ tas-silġ tas-silġ tas-silġ tas-silġ tas-silġ tas-silġ tas-silġ tas-silġ tas-silġ tas-silġ tas-silġ tas-silġ tas-silġ tas-silġ tas-silġ tas-silġ tas-silġ tas-silġ tas-silġ tas-silġ tas-silġ tas-silġ tas-silġ tas-silġ tas-silġ tas-silġ tas-silġ tas-silġ tas-silġ tas-silġ tas-s...... Il-chopper huwa dispożitiv li jikkonverti voltagġ statik (DC) fiss ta’ voltagġ DC varjabbli. Il-dispożitivijiet ta’ kummutazzjoni tal-istess, bħal Metal-Oxide-Semiconductor Field-Effect Transistors (MOSFETs), Insulated-Gate Bipolar Transistors (IGBTs), transistors tal-enerġija, Gate-Turn-Off Thyristors (GTOs), u Integrated Gate-Commutated Thyristors (IGCTs), huma komuni fil-konstruzzjoni ta’ choppers. Dawn id-dispożitivijiet jistgħu jiġu attivati jew disattivati direttament permezz ta’ segnali ta’ kontrol għall-gate minn input ta’ bassa potenza u mhux biżżejja lillimma ta’ dawk kummutazzjoni addizzjonali, li jgħin lilhom ikunu effiċienti u prattika għall-applikazzjonijiet ta’ choppers. Il-choppers solitament joperaw b’frekwenza ħajja. Din l-operazzjoni b’frekwenza ħajja tigħmel l-ebda mill-prestazzjoni tal-motor midħles fis-silġ tas-silġ tas-silġ tas-silġ tas-silġ tas-silġ tas-silġ tas-silġ tas-silġ tas-silġ tas-silġ tas-silġ tas-silġ tas-silġ tas-silġ tas-silġ tas-silġ tas-silġ tas-silġ tas-silġ tas-silġ tas-silġ tas-silġ tas-silġ tas-silġ tas-silġ tas-silġ tas-silġ tas-silġ tas-silġ tas-silġ tas-silġ tas-silġ tas-silġ tas-silġ tas-silġ tas-silġ tas-silġ tas-silġ tas-silġ tas-silġ tas-silġ tas-silġ tas-silġ tas-silġ tas-silġ tas-silġ tas-silġ tas-silġ tas-silġ tas-silġ tas-silġ tas-silġ tas-silġ tas-silġ tas-silġ tas-silġ tas-silġ tas-silġ tas-silġ tas-silġ tas-silġ tas-silġ tas-silġ tas-silġ tas-silġ tas-silġ tas-silġ tas-silġ tas-silġ tas-silġ tas-silġ tas-silġ tas-silġ tas-silġ tas-silġ tas-silġ tas-silġ tas-silġ tas-silġ tas-silġ tas-silġ tas-silġ tas-silġ tas-silġ tas-silġ tas-silġ tas-silġ tas-silġ tas-silġ tas-silġ tas-silġ tas-silġ tas-silġ tas-silġ tas-silġ tas-silġ tas-silġ tas-silġ tas-silġ tas-silġ tas-silġ tas-silġ tas-silġ tas-silġ tas-silġ tas-silġ tas-silġ tas-silġ tas-silġ tas-silġ tas-silġ tas-silġ tas-silġ tas-silġ tas-silġ tas-silġ tas-silġ tas-silġ tas-silġ tas-silġ tas-silġ tas-silġ tas-silġ tas-silġ tas-s...... Il-figura t'hawn taħt turi motor DC separatament imqassmat magħruf mill-chopper tal-transistor. Il-transistor Tr jiġi iswiċċel b'perjodu Tr, jibqa' f'istat konduċent għal perjodu Ton. Il-formi tal-onduwa tal-voltagġ terminali tal-motor u l-korrent tal-armature huma anke raffasati fil-figura. Meta l-transistor huwa attivat, il-voltagġ terminali tal-motor huwa V, u l-operazzjoni tal-motor tista' tiġi descrivuta kif hena: F'dan it-timed speċifiċ, il-korrent tal-armature jiżdied mill-ia1 sa l-ia2. Din il-faża hija miftuħa bħala l-intervall tal-duty, billi l-motor ikun direttament linkat mal-sors tal-enerġija fi dan it-timed. Il-link dirett jgħin li l-enerġija elektrika mis-sors tikun trasferita lill-motor, li jgħin li jipproduċi torx mekaniku u jirrotula. Meta t = ton, il-transistor Tr jiġi disattivat. F'dan it-timed, il-korrent tal-motor ibda' jiżdied permezz tal-diode Df. Bil-għalb, il-voltagġ fil-terminals tal-motor jidher lil zero fil-perjodu ton≤t≤T. Dan l-intervall huwa miftuħ bħala l-intervall tal-freewheeling. F'dan l-intervall tal-freewheeling, l-enerġija immagazznata fil-kamp maġnetiku u l-induttanza tal-motor tigħaddi permezz tal-diode tal-freewheeling, bl-iġġustifikazzjoni tal-flus tal-korrent f'ċiklu magħluq. L-operazzjoni tal-motor f'dan l-intervall tista' tiġi analizzata u descrivuta akkura ħafna wara l-interazzjonijiet elektrika u maġnetika fl-komponenti tal-ċirkwit. Il-korrent tal-motor jiżdied mill-ia2 sa l-ia1 f'dan l-intervall. Il-rapport bejn l-intervall tal-duty ton u l-perjodu T tal-chopper huwa miftuħ bħala l-dutycycle. Il-figura t'hawn taħt turi chopper konfiguratu għal operazzjoni ta’ braking regenerativ. Il-transistor Tr jiġi iswiċċel ciklikament b'perjodu T u b'perjodu on Ton. Raffasat fuq il-figura huwa wkoll il-forma tal-onduwa tal-voltagġ terminali va tal-motor u l-korrent tal-armature ia taħt kondizzjonijiet ta' konduzzjoni kontinwa. Biex jiżdied il-valur tal-induttanza La, inductor estern huwa inkorporat fil-ċirkwit. Meta l-transistor Tr jiġi attivat, il-korrent tal-armature ia jiżdied mill-ia1 sa l-ia2. Din l-aumentazzjoni fil-korrent tixri minn li l-enerġija elektrika tkun temporanament immagazznata fil-inductor u fil-kamp maġnetiku tal-motor, settandu l-stage għal l-proċess successiv ta' konverżjoni tal-enerġija li huwa karatteristiċi tal-braking regenerativ. Meta l-motor joperaw f'modalità ta' braking regenerativ, huwa jfunziona bħala ġenaratur, konvertend l-enerġija mekanika fil-enerġija elektrika. Parti minn din l-enerġija elektrika tgħaqqad għal l-aumentazzjoni tal-enerġija maġnetika immagazznata fil-induttanza tal-ċirkwit tal-armature. Nnisa', l-enerġija elektrika irrimanenti tigħaddi bħala ħalwieħ fil-windings tal-armature u ftit transistors, għal effett tas-resistenza inherent ta' dawn il-komponenti. Meta l-transistor jiġi disattivat, il-korrent tal-armature jiġi permezz tal-diode D u s-sors tal-enerġija V, jiżdied mill-ia2 sa l-ia1. F'dan il-proċess, l-enerġija elettromagnetika immagazznata fil-ċirkwit u l-enerġija prodotta mill-makina jiġu rifluxta lill-sors tal-enerġija. Il-perjodu minn 0 sa ton huwa definit bħala l-intervall tal-akkumulazzjoni tal-enerġija, meta l-enerġija tiġi immagazznata fis-sistema. Fuq l'inkontro, l-intervall minn ton sa T huwa miftuħ bħala l-intervall tal-duty, meta l-enerġija tiġi tfassilta u l-operazzjoni tas-sistema tiġi efettwata. Fil-perjodu tal-motoring, il-transistor Tr1 jiġi regolat biex jipprovdi l-enerġija lill-motor, bl-iġġustifikazzjoni li jirrotula qbad. Fuq l'inkontro, għal l-operazzjoni tal-braking, il-transistor Tr2 jieħu l-kontroll. Il-trasferiment tal-kontroll minn Tr1 għal Tr2 jiswiċċla l-operazzjoni tas-sistema mill-motoring għal braking, u rreversament ta' din il-transferenzija tal-kontroll jiġi msell għal l-istat tal-motoring. Din il-mekkanika tal-kontroll preċiża tigħti garanzija għal operazzjoni effiċienti u affidabili tas-sistema tad-drive elektriku taħt diversi kondizzjonijiet ta' xogħol. Il-ċirkwit tal-braking dinamiku, flimkien mal-forma tal-onduwa korrispondenti, huma raffasati fil-figura t'hawn taħt. Fil-perjodu minn 0 sa Ton, il-korrent tal-armature ia jiżdied mill-ia1 sa l-ia2. F'dan il-perjodu, parti minn l-enerġija elektrika tkun immagazznata fil-induttanza, serend ipprovdiva kaxxa ta' deposit tar-enerġija għal operazzjonijiet successivi. Fl-istess ħin, l-enerġija irrimanenti tigħaddi bħala ħalwieħ fil-resistenza tal-armature Ra u ftit transistor TR, kif rridu l-effetti tas-silġ tas-silġ tas-silġ tas-silġ tas-silġ tas-silġ tas-silġ tas-silġ tas-silġ tas-silġ tas-silġ tas-silġ tas-silġ tas-silġ tas-silġ tas-silġ tas-silġ tas-silġ tas-silġ tas-silġ tas-silġ tas-silġ tas-silġ tas-silġ tas-silġ tas-silġ tas-silġ tas-silġ tas-silġ tas-silġ tas-silġ tas-silġ tas-silġ tas-silġ tas-silġ tas-silġ tas-silġ tas-silġ tas-silġ tas-silġ tas-silġ tas-silġ tas-silġ tas-silġ tas-silġ tas-silġ tas-silġ tas-silġ tas-silġ tas-silġ tas-silġ tas-silġ tas-silġ tas-silġ tas-silġ tas-silġ tas-silġ tas-silġ tas-silġ tas-silġ tas-silġ tas-silġ tas-silġ tas-silġ tas-silġ tas-silġ tas-silġ tas-silġ tas-silġ tas-silġ tas-silġ tas-silġ tas-silġ tas-silġ tas-silġ tas-silġ tas-silġ tas-silġ tas-silġ tas-silġ tas-silġ tas-silġ tas-silġ tas-silġ tas-silġ tas-silġ tas-silġ tas-silġ tas-silġ tas-silġ tas-silġ tas-silġ tas-silġ tas-silġ tas-silġ tas-silġ tas-silġ tas-silġ tas-silġ tas-silġ tas-silġ tas-silġ tas-silġ tas-silġ tas-silġ tas-silġ tas-silġ tas-silġ tas-silġ tas-silġ tas-silġ tas-silġ tas-silġ tas-silġ tas-silġ tas-silġ tas-silġ tas-silġ tas-silġ tas-silġ tas-silġ tas-silġ tas-silġ tas-silġ tas-silġ............ Fil-perjodu Ton ≤ t ≤ T, il-korrent tal-armature ia jiżdied mill-ia2 sa l-ia1. F'dan il-perjodu, l-enerġija prodotta mill-motor u l-enerġija immagazznata fil-induttanza jiġu dissippati permezz tal-resistenza tal-braking RB, tal-resistenza tal-armature Ra, u tal-diode D. Il-transistor Tr jilgħaq ruħu importanti f'regolazzjoni tal-ammont ta' enerġija dissippata fl-RB. Biex regola preċiża tal-operazzjoni tal-Tr, tista' tiġi efettwata modulazzjoni effettiva tal-potenza dissippata fl-RB, bl-iġġustifikazzjoni li timfluwenza l-prestazzjoni tal-braking u l-valur effettiv tal-enerġija dissippata. Din il-mekkanika tal-kontroll tgħti l-possibilità ta' tuning fin tal-proċess tal-braking dinamiku, bl-iġġustifikazzjoni li tiżgura l-management optimal tal-enerġija u l-stabilità tas-sistema.Kontroll tal-Motoring



Braking Regenerativ



Kontroll tal-Operazzjoni tal-Motoring u Braking
Kontroll Dinamiku
 
                                         
                                         
                                        