موټر دی سیپرتلی ایکسایټډ ډی سی د کنټرول کوټر

چاپر د وړاندیز شوي د مستقیم ولولو (DC) ولولو تبدیل کولای شي ته یو متغیر DC ولولو. د خودکار سیمینې دندې، مثلاً د میټال-اکسید-سیمیکنډر فیلډ افکت ترانزیستورونه (MOSFETs)، د عایق دروازه بیپولر ترانزیستورونه (IGBTs)، پاور ترانزیستورونه، د دروازه-بندولو تایریسټرونونه (GTOs)، او د یوځایي دروازه-سیمینې تایریسټرونونه (IGCTs)، د چاپر جوړونه کې عام استعمال کیږي. دا دندې د نیم قدرت لپاره د دروازې کنټرول سیګنالو په واسطه یې روښانه کولای شي یا بندولای شي او د یو بل اضافي سیمینې دندې غیر ضروري دي، دا د چاپر کارونو لپاره ډیر موثر او عملي دي.

چاپر معمولاً په لوړ فریکانس کې کارول کیږي. دا لوړ فریکانس کارول د ولولو او کرنټ د ژرفونو کم کول او د غیرمستمر کندونو راټولولو له لارې د موتور کارکوونکو ډیره ډیره لوړوي. چاپر کنټرول یو له مهم ګټونو دی چې د ډیره کم دورې په توګه د بازیابې بریک کولو اجازه ورکوي. دا مخ خوندي دی چې د کارولو سیسټم یو وړاندیز-به-کم DC ولولو سرسټره سره تامین کیږي، د بریک کولو عملیاتو کې د پاکو انرژۍ بازیابې ډیر موثره کوي.

موتور کنټرول

د څخه نښه د یو جدا خوشحال DC موتور ته د ترانزیستور چاپر لخوا کنټرول شوي. د ترانزیستور Tr د یو دوره T په واسطه دوره وړاندیز شوي او د یو مدت Ton په واسطه د هېوادونو حالت کې یې یې کیږي. د موتور د پایلو ولولو او د آرمیچر کرنټ د نښې هم په نښه کې ښیي دي. د ترانزیستور روښانه کې، د موتور د پایلو ولولو V دی، او د موتور کارولو یې داسې یې کیږي:

دا یو مخصوصه مدت کې، د آرمیچر کرنټ د ia1 تر ia2 پورې لوړیږي. دا مرحله د ډیوټی مرحله په نوم یادیږي، چې د موتور د پاور سورس سره مستقیم تړاو لري. د مستقیم تړاو د پاور سورس ته د الکترونیکي انرژۍ د موتور ته واچولو او د مکانيکي ټورک پیدا کولو او چرخولو یې اجازه ورکوي.

د t = ton په توګه، د ترانزیستور Tr بند شوي. پس داسې، د موتور کرنټ د Df دیود په واسطه خالصه کیږي. د دې په اړه، د موتور د پایلو ولولو د ton≤t≤T مدت کې صفر ته رسیږي. دا مدت د خالصه کولو مدت په نوم یادیږي. د خالصه کولو مرحله کې، د موتور د مغناطيسي میدان او انډکټنس ته د خزن شوي انرژۍ د خالصه کولو دیود په واسطه په بند شوي لوپ کې کرنټ یې واچولو یې اجازه ورکوي. د موتور د دې مرحلې کارولو یې د دې سیسټمونو کې د الکترونیکي او مغناطيسي تعاملاتو په پام کې نیولو سره دیرونه کیږي.

د موتور کرنټ د ia2 تر ia1 پورې کمیږي. د ډیوټی مرحله ton تر چاپر دوره T پروپورشن د ډیوټی سیکل په نوم یادیږي.

بازیابې بریک کول

د څخه نښه د بازیابې بریک کولو لپاره یو چاپر ښیي دي. د ترانزیستور Tr د یو دوره T او د روښانه کولو مدت ton په واسطه دوره وړاندیز شوي. په یوځای د دا نښه کې د موتور د پایلو ولولو va او د آرمیچر کرنټ ia د نښې هم ښیي دي. د La د قیمت لوړولو لپاره، یو بیرونی انډکټر د سیسټم ته شامل شوی.

د ترانزیستور Tr روښانه کې، د آرمیچر کرنټ ia د ia1 تر ia2 پورې لوړیږي. دا لوړولو د الکترونیکي انرژۍ د انډکټر او د موتور د مغناطيسي میدان ته خزنولو په واسطه پیښه کیږي، چې د بازیابې بریک کولو د پسې انرژۍ تبدیلولو مرحله جوړوي.

د موتور د بازیابې بریک کولو حالت کې، دی یو جنراتور په توګه کارول کیږي، د مکانيکي انرژۍ ته د الکترونیکي انرژۍ تبدیل کوي. د دې الکترونیکي انرژۍ د نیمه د آرمیچر سیسټم د مغناطيسي انرژۍ ته اضافه کوي. په دې توګه، د بیلابیلو الکترونیکي انرژۍ د آرمیچر وینډینګونو او ترانزیستورونو په واسطه د حرارت ته واچول کیږي، ځکه چې د دې دندې د داخلې مقاومت لپاره.

د ترانزیستور بندولو کې، د آرمیچر کرنټ د D دیود او د پاور سورس V په واسطه د ia2 تر ia1 پورې کمیږي. د دې پروسه کې، د سیسټم ته خزن شوي الکترومغناطيسي انرژۍ او د ماشین ته د انرژۍ واچول د پاور سورس ته واچول کیږي. د 0 تر ton پورې د مدت د انرژۍ خزنولو مرحله په نوم یادیږي، چې دا د سیسټم ته د انرژۍ خزنولو مدت دی. په برعکس، د ton تر T پورې د مدت د ډیوټی مرحله په نوم یادیږي، چې دا د انرژۍ واچولو او سیسټم کارولو مرحله دی.

موتور کول او بریک کولو کنټرول

د موتور کولو کارولو کې، د ترانزیستور Tr1 د موتور ته د پاور واچولو لپاره تنظیم شوي. په برعکس، د بریک کولو کارولو کې، د ترانزیستور Tr2 د کنټرول لپاره سره تړاو لري. د کنټرول ته د Tr1 تر Tr2 پورې د تړاو د په سر کې د سیسټم د کارولو یې د موتور کولو تر بریک کولو ته سویچ کوي، او د دې تړاو د برعکس کولو یې د سیسټم د کارولو یې د بریک کولو تر موتور کولو ته بیا سویچ کوي. د دې دقیق کنټرول مکانیزم د مختلف کارولو شرایطو ته د الکترونیکي ډرایو سیسټم د موثر او پاک کارولو یې امنیت ورکوي.

دینامیک کنټرول

د دینامیک بریک کولو سیسټم او د دې د نښې هم په یوځای کې ښیي دي. د 0 تر Ton پورې د مدت کې، د آرمیچر کرنټ ia د ia1 تر ia2 پورې لوړیږي. د دې مرحلې کې، د الکترونیکي انرژۍ د نیمه د انډکټنس ته خزنېږي، چې د دې مرحلې لپاره یو خزن کولو کاروبار جوړوي. په دې توګه، د بیلابیلو انرژۍ د آرمیچر مقاومت Ra او د ترانزیستور TR په واسطه د حرارت ته واچول کیږي، چې د دې دندې د داخلې مقاومت لپاره ضروري دی.

د Ton ≤ t ≤ T په مدت کې، د آرمیچر کرنټ ia د ia2 تر ia1 پورې کمیږي. د دې مرحلې کې، د موتور ته د انرژۍ ته واچول او د انډکټنس ته خزن شوي انرژۍ د RB بریک مقاومت، د آرمیچر مقاومت Ra او د D دیود په واسطه واچول کیږي. د ترانزیستور Tr د RB ته واچولو د انرژۍ کنټرول کولو لپاره د یو مهمه کردار لري. د Tr د کارولو په دقت کې کنټرولولو سره، یو یې د RB ته واچولو د انرژۍ په دقت کې کنټرولولو یې اجازه ورکوي، په دې توګه د کلی بریک کولو کارولو او د واچول شوي انرژۍ د موثره قدرت په اغیزمنه یې تاثیر ورکوي. د دې کنټرول مکانیزم د دینامیک بریک کولو پروسه ته د پاکو انرژۍ کنټرول او سیسټم د پاکه کارولو یې اجازه ورکوي.