Контрола на чопер за одделно возбудуван直流电机的单独励磁斩波控制翻译成马其顿语应该是：Контрола на чопер за одделно возбудуван ДЦ мотор 但根据您的要求，保持原文结构完整有序，不改动任何格式，正确的翻译应为： Контрола на чопер за одделно возбудуван DC мотор

Чопер е уред кој го претвора фиксната постоянна напонска волта (DC) во променлива DC напонска волта. Само-комутувани уреди, како Метал-Оксид-Семiconductor Поле Ефект Транзистори (MOSFETs), Изоловани-Порта Биполарни Транзистори (IGBTs), моќни транзистори, Гате-Исклучување Тиристори (GTOs) и Интегрирани Гате-Комутирачни Тиристори (IGCTs), често се користат во изградбата на чопер. Овие уреди можат да се вклучат или исклучат директно преку сигнал за контрола на гатето со помош на ниски-моќни входи и не бараат дополнителен комутирачки циркуит, што ги прави многу ефикасни и практични за примените на чопер.

Чоперите типичено се работат на високи фреквенции. Оваа работа на висока фреквенција значително подобрува перформансата на моторот со намалување на флуктуациите на напонот и струјата и елиминира непрекинато кондуктивност. Еден од најзначајните предизвици на контролата со чопер е можноста да овозможи регенеративно спорезување дури и при многу ниски ротациони брзини. Оваа карактеристика е особено вредна кога системот за дриво е опремен со фиксна до ниска DC напонска извор, што овозможува ефикасно опоравување на енергијата во операциите на спорезување.

Контрола на Дриво

Долунаведената слика прикажува поединечно возбуден DC мотор контролиран со транзисторски чопер. Транзисторот Tr периодично се превклучува со период Tr, останувајќи во проводливост за времетраење Ton. Соодветните форми на напонот на терминалите на моторот и стројната струја исто така се прикажани на сликата. Кога транзисторот е вклучен, напонот на терминалите на моторот е V, и операцијата на моторот може да се опише како следи:

Во овој специфичен временски интервал, стројната струја се зголемува од ia1 до ia2. Овој фаза се нарекува дути интервал, бидејќи моторот е директно поврзан со изворот на моќ во овој период. Директната врска овозможува пренос на електрична енергија од изворот на моторот, што му овозможува да генерира механична момент и да се ротира.

Кога t = ton, транзисторот Tr е деактивиран. Последователно, моторската струја започнува да се движи преку диодот Df. Како резултат, напонот на терминалите на моторот падне до нула во временскиот интервал ton≤t≤T. Овој интервал е познат како фривел интервал. Во овој фривел фаза, енергијата складирана во магнетното поле и индуктивноста на моторот се дисипира преку фривел диодот, одржувајќи текот на струјата во затворена лупа. Операцијата на моторот во овој интервал може да се подетално анализира и опише со испитување на електричните и магнетните интеракции меѓу компонентите на циркуитот.

Моторската струја се намалува од ia2 до ia1 во овој интервал. Односот на дути интервалот ton до периодот на чопер T се нарекува дути циклус.

Регенеративно Спорезување

Долунаведената слика прикажува чопер конфигуриран за регенеративно спорезување. Транзисторот Tr се циклично превклучува со период T и период на вклучување ton. Прикажана е и формата на напонот на терминалите на моторот va и стројната струја ia под услови на непрекината проводливост. За да се подобри вредноста на индуктивноста La, во циркуитот е вклучен и надворешен индуктор.

Кога транзисторот Tr е вклучен, стројната струја ia се зголемува од ia1 до ia2. Овој пораст на струјата се случува како што електричната енергија е временски складирана во индукторот и магнетното поле на моторот, подготвувајќи ја сцената за следниот процес на конверзија на енергија што е карактеристично за регенеративно спорезување.

Кога моторот функционира во режим на регенеративно спорезување, тој функционира како генератор, конвертирајќи механична енергија во електрична енергија. Една дел од оваа електрична енергија допринашува за зголемување на магнетната енергија складирана во индуктивноста на стројниот циркуит. Меѓутоа, остатокот од електричната енергија се дисипира како топлина во стројните обмотки и транзисторите, поради инхерентната резистивност на овие компоненти.

Кога транзисторот е исклучен, стројната струја минува низ диодот D и изворот на моќ V, намалувајќи се од ia2 до ia1. Во овој процес, и електромагнетната енергија складирана во циркуитот и енергијата генерирана од машината се враќаат на изворот на моќ. Временскиот интервал од 0 до ton е дефиниран како интервал на складирање на енергија, кога енергијата се накопчува во системот. Конкретно, интервалот од ton до T е наречен дути интервал, кога се случува пренос на енергија и функционира системот.

Контрола на Операција на Дриво и Спорезување

Во време на операција на дриво, транзисторот Tr1 се регулира за достава на моќ на моторот, овозможувајќи му да се ротира напред. Наспроти тоа, за операција на спорезување, контролата ја преузима транзисторот Tr2. Преклучувањето на контролата од Tr1 до Tr2 беспрекинато менува операцијата на системот од дриво во спорезување, и обратното преклучување на контролата го враќа системот во дриво состојба. Овој точен механизам за контрола осигурува ефикасна и надежна работа на електричниот систем за дриво при различни работни услови.

Динамичка Контрола

Циркуитот за динамичко спорезување, заедно со соодветната форма, се прикажани на долунаведената слика. Во временскиот интервал од 0 до Ton, стројната струја ia стабилно се зголемува од ia1 до ia2. Во овој фаза, дел од електричната енергија е складирана во индуктивноста, служејќи како резервоар за последниве операции. Паралелно, остатокот од енергијата се дисипира како топлина во стројната резистивност Ra и транзисторот TR, потребен последица на електричната резистивност присутна во овие компоненти.

Во временскиот интервал Ton ≤ t ≤ T, стројната струја ia се намалува од ia2 до ia1. Во овој фаза, и енергијата генерирана од моторот и енергијата складирана во индуктивностите се дисипираат преку спорезувачката резистивност RB, стројната резистивност Ra и диодот D. Транзисторот Tr игра ключна улога во регулацијата на количеството на енергија дисипирана во RB. Со точно контролирање на операцијата на Tr, може ефективно да се модулира моќта дисипирана во RB, влијајќи на целосната перформанса на спорезувањето и ефективната вредност на дисипираната енергија. Овој механизам за контрола овозможува фин тунинг на динамичкиот процес на спорезување, осигурувајќи оптимална управа на енергијата и стабилност на системот.