Industriell seks-aks robot

Name: Industrial Six-Axis Robot
Brand: Zhejiang Wone IT Service Co., Ltd.
SKU: 9749
Price: 1.99 USD
Availability: InStock

Zhejiang Wone IT Service Co., Ltd.

1yrs + staff 1000+m² US$300000000+ China

Zhejiang Wone IT Service Co., Ltd.

1yrs + staff 1000+m² US$300000000+ China

Dokumentasjonsressursbibliotek

Nøkkelattributter

Merke	Wone Store
Modellnummer	Industriell seks-aks robot
Nominell last	210kg
frihetgrad	6-direction
Maksimalt arbeidsforløp	2700mm
Serie	JR

Produktbeskrivelser fra leverandøren

Beskrivelse

Som et tradisjonelt vertikalt flerledd robot, har JR-serien robot en lastkapasitet på 3kg-500kg og en armrekkevidde på 500mm-3100mm. Den tilbyr mer enn 20 typer robotprodukter og har egenskaper som høy nøyaktighet, høy stifhet, høy stabilitet og sterk universell anvendelse.

egenskaper:

Høy nøyaktighet
JR-serien roboter bruker avanserte kontrollsystemer, nøyaktig mekanisk overføring, optimalisert konstruksjonsdesign, avanserte kalibreringsalgoritmer og andre teknologier, slik at JR-serien roboter kan vise høy nøyaktighet i ulike bruksområder, og den repeterte posisjonsnøyaktigheten er innenfor ±0.05mm.
Høy stifhet
Overføringen av JR-serien roboter bruker for det meste høystifte RV- og tannhjulsoverføring. Gjennom lettvint design av mekanisk struktur og topologi-optimaliseringssimulering, opprettes en lett og høystift robotarm, som ikke bare reduserer massen av robotkroppen, men også forbedrer dens lastekapasitet og stifhet.
Høy stabilitet
JR-serien robot bruker den adaptive kontrollalgoritmen av den avanserte dynamiske modellen, som automatisk kan justere sine bevegelsesparametre etter arbeidsmiljøet og oppgavekravene, dermed forbedrer dens stabilitet og tilpasningsmessighet. Gjennomsnittlig feilfri tid MTBF for flere modeller når 8W timer.
Sterk universell anvendelse
JR-serien roboter har seks rotasjonsakser, som kan realisere komplekse tre-dimensjonale rombevegelser og fleksibelt justere holdning og vinkel. Ved å tilpasse forskjellige endeeffektorer og tilsvarende applikasjonsprosesspakker, kan JR-serien roboter fleksibelt tilpasse seg ulike komplekse og fine arbeidsoppgaver, som overflatebehandling, måling, svelling, paletttering, montering, lasting og lossing og andre applikasjoner.

Bruk

JR-serien roboter tilbyr applikasjonsprosesspakker for ulike bransjer som 3C, kjøkken og bad, litiumbatteri, bil, metallbearbeiding osv. Med offline programmeringsteknologi og digital teknologi viser JR-serien roboter egenskaper som bred anvendelse, god stabilitet og sterk faglig kompetanse.

Tekniske parametre

Model		JR603-570	JR607-730	JR607-730	JR607-910	JR612-1600	JR615-2000	JR620-1800
Degrees of Freedom		6	6	6	6	6	6	6
Rated Load		3kg	7kg	7kg	7kg	12kg	15kg	20kg
Maximum Working Radius		571.5mm	731.6mm	731.6mm	911.5mm	1551mm	2000mm	1800mm
Repeat Positioning Accuracy		±0.02mm	±0.02mm	±0.02mm	±0.02mm	±0.02mm	±0.02mm	±0.02mm
Range of Motion	J1	±180°	±155°	±155°	±155°	±170°	±165°	±165°
	J2	-155°/+5°	-180°/+44°	-180°/+44°	-180°/+44°	-175°/+60°	-165°/75°	-165°/75°
	J3	-20° /+240°	-17°/+251°	-17°/+251°	-17°/+251°	+55°/+255°	-15°/260°	-15°/260°
	J4	±180°;	±180°	±180°	±180°	±180°	±170°	±170°
	J5	±95°	±120°	±120°	±120°	±108°	±140°	±140°
	J6	±360°	±360°	±360°	±360°	±360°	±400°	±400°
Maximum Speed	J1	375°/s, 6.54rad/s	450°/s, 7.85rad/s	450°/s, 7.85rad/s	450°/s, 7.85rad/s	197°/s, 3.44rad/s	220°/s, 3.84rad/s	220°/s, 3.84rad/s
	J2	375°/s, 6.54rad/s	360°/s, 6.28rad/s	360°/s, 6.28rad/s	360°/s, 6.28rad/s	197°/s, 3.44rad/s	205°/s, 3.58rad/s	205°/s, 3.58rad/s
	J3	375°/s, 6.54rad/s	445.7°/s, 7.78rad/s	445.7°/s, 7.78rad/s	445.7°/s, 7.78rad/s	197°/s, 3.44rad/s	220°/s, 3.84rad/s	220°/s, 3.84rad/s
	J4	375°/s, 6.54rad/s	450°/s, 7.85rad/s	450°/s, 7.85rad/s	450°/s, 7.85rad/s	600°/s, 10.47rad/s	330°/s, 5.76rad/s	330°/s, 5.76rad/s
	J5	375°/s, 6.54rad/s	450°/s, 7.85rad/s	450°/s, 7.85rad/s	450°/s, 7.85rad/s	375°/s, 6.54rad/s	420°/s, 7.33rad/s	420°/s, 7.33rad/s
	J6	600°/s, 10.46rad/s	450°/s, 7.85rad/s	450°/s, 7.85rad/s	450°/s, 7.85rad/s	600°/s, 10.47rad/s	670°/s, 11.7rad/s	670°/s, 11.7rad/s
Permissible Moment of Inertia	J6	0.04kgm3	0.26kgm3	0.26kgm3	0.26kgm3	0.17kgm3	2.8kgm3	2.8kgm3
	J5	0.05kgm3	0.36kgm3	0.36kgm3	0.36kgm3	1.2kgm3	2.2kgm3	2.2kgm3
	J4	0.05kgm3	0.37kgm3	0.37kgm3	0.37kgm3	1.2kgm3	1kgm3	1kgm3
Permissible Load Torque	J6	6.4Nm	13.3Nm	13.3Nm	13.3Nm	15Nm	60Nm	60Nm
	J5	6.4Nm	14.1Nm	14.1Nm	14.1Nm	35Nm	52Nm	52Nm
	J4	12.7Nm	14.1Nm	14.1Nm	14.1Nm	35Nm	32Nm	32Nm
Applicable Environment	Temperature	0-45℃	0-45℃	0-45℃	0-45℃	0-45℃	0-45℃	0-45℃
	Humidity	20%-80%	20%～80%	20%～80%	20%～80%	20%～80%	20%～80%	20%～80%
	Others	Avoid contact with flammable, explosive, or corrosive gases and liquids; keep away from electronic noise sources (plasma).	Avoid contact with flammable, explosive or corrosive gases and liquids; keep away from electronic noise sources (plasma)	Avoid contact with flammable, explosive or corrosive gases and liquids; keep away from electronic noise sources (plasma)	Avoid contact with flammable, explosive, or corrosive gases and liquids; stay away from electronic noise sources (plasma).	Avoid contact with flammable, explosive, or corrosive gases and liquids; keep away from electronic noise sources (plasma).	Avoid contact with flammable, explosive, or corrosive gases and liquids; keep away from electronic noise sources (plasma).	Avoid contact with flammable, explosive, or corrosive gases and liquids; keep away from electronic noise sources (plasma).
Teach Pendant Cable Length		8m	8m	8m	8m	8m	8m	8m
Main Body to Cabinet Connection Cable Length		3m	3m	3m	3m	5m	5m	5m
I/O Parameters		Digital: 32-bit input , 32-bit output	Digital: 32-bit input , 32-bit output	Digital: 32-bit input , 32-bit output	Digital: 32 Inputs (NPN), 32 Outputs (NPN)	Digital: 32-bit input，32-bit output	Digital: 32-bit input (NPN), 31-bit output (NPN)	Digital: 32-bit input (NPN), 31-bit output (NPN)
Reserved Signal Lines on Main Body		12bits	12bits	12bits	12 bits	12 bits	24 lines	24 lines
Reserved Airway		1xφ6	4xφ4	4xφ4	4xφ4	1xφ8	3xφ8	3xφ8
Power Capacity		0.8kVA	2.14kVA	2.14kVA	2.14kVA	4.5kVA	6.9kVA	6.9kVA
Rated Power/Voltage/Current		0.6kW/Single-phase AC220V/3.2A	1.7kW/Single-phase AC220V/9.7A	1.7kW/Single-phase AC220V/9.7A	1.71kW/single-phase220V/9.7A	3.5kW/Single-phase AC220V/19A	5kW/Three-phase 380V/9.3A	5kW/Three-phase 380V/9.3A
Protection Level of Main Body/Electric Cabinet		IP54/IP20	IP67/IP20	IP67/IP20	IP67	IP54/IP65(Arm )	IP54 (Arm IP67) / IP54	IP54 (Arm IP67) / IP54
Installation Method		Floor, Side, Inverted Installation	Floor, Inverted, Side-mounted, Any Direction Installation	Floor, Inverted, Side-mounted, Any Direction Installation	Floor, Inverted, Side-mounted, Any Direction Installation	Floor、Inverted、Side Mounting	Floor, inverted, side-mounted, any direction installation	Floor, inverted, side-mounted, any direction installation
Weight of Main Body/Electric Cabinet		27kg/12kg	50kg/15kg	50kg/15kg	52kg/15kg	182kg/12kg	285kg/28kg	285kg/28kg

Model		JR630-1800	JR650-2400	JR670-2100	JR6210-2700	JR6210-3100	JR6300-3000	JR6360-2700
Degrees of Freedom		6	6	6	6	6	6	6
Rated Load		30kg	50kg	70kg	210kg	165kg	300kg	360kg
Maximum Working Radius		1800mm	2400mm	2154mm	2700mm	3100mm	3000mm	2700mm
Repeat Positioning Accuracy		±0.05mm	±0.08mm	±0.05mm	±0.05	±0.05mm	±0.06mm	±0.06mm
Range of Motion	J1	±165°	±180°	±185°	±180°	±180°	±180°	±180°
	J2	-165°/75°	-160°/70°	-170°/+70°	-13°/-152°	-13°/-152°	0°/-150°	0°/-150°
	J3	-15°/260°	+10°/265°	-15°/+260°	+6°/ +260°	+6°/ +260°	+115°/+245°	+115°/+245°
	J4	±170°	±360°	±165°	±180°	±180°	±200°	±200°
	J5	±140°	±105°	±130°	±120°	±120°	±120°	±120°
	J6	±400°	±360°	±400°	±360°	±360°	±360°	±360°
Maximum Speed	J1	220°/s, 3.84rad/s	127°/s, 2.21rad/s	180°/s, 3.14rad/s	125°/s, 2.18 rad/s	97°/s, 1.69rad/s	110°/s, 1.92rad/s	110°/s, 1.92rad/s
	J2	150°/s, 2.62rad/s	127°/s, 2.21rad/s	150°/s, 2.62rad/s	115°/s, 2.01 rad/s	76°/s, 1.33rad/s	100°/s, 1.74rad/s	100°/s, 1.74rad/s
	J3	200°/s, 3.49rad/s	104°/s, 1.81rad/s	180°/s, 3.14rad/s	115°/s, 2.01 rad/s	76°/s, 1.33rad/s	100°/s, 1.74rad/s	100°/s, 1.74rad/s
	J4	330°/s, 5.76rad/s	177°/s, 3.08rad/s	260°/s, 4.54rad/s	155°/s, 2.71 rad/s	137°/s, 2.41rad/s	170°/s, 2.96rad/s	170°/s, 2.96rad/s
	J5	360°/s, 6.28rad/s	155°/s, 2.70rad/s	260°/s, 4.54rad/s	160°/s, 2.8 rad/s	160°/s, 2.79rad/s	150°/s, 1.96rad/s	150°/s, 1.96rad/s
	J6	500°/s, 8.73rad/s	187°/s, 3.26rad/s	370°/s, 6.46rad/s	220°/s, 3.84 rad/s	220°/s, 3.84rad/s	200°/s, 3.49rad/s	200°/s, 3.49rad/s
Permissible Moment of Inertia	J6	3.6kgm3	25kgm3	20kgm3	137.78 kgm3	137.78kgm3	140kgm3	140kgm3
	J5	2.8kgm3	32.7kgm3	30kgm3	190.15 kgm3	190.15kgm3	215kgm3	215kgm3
	J4	1.4kgm3	32.7kgm3	30kgm3	190.15 kgm3	190.15kgm3	215kgm3	215kgm3
Permissible Load Torque	J6	90Nm	330Nm	130Nm	735Nm	735Nm	880Nm	880Nm
	J5	82Nm	340Nm	215Nm	1365Nm	1365Nm	1700Nm	1700Nm
	J4	52Nm	400Nm	215Nm	1365Nm	1365Nm	1700Nm	1700Nm
Applicable Environment	Temperature	0-45℃	0-45℃	0-45℃	0-45℃	0-45℃	0-45℃	0-45℃
	Humidity	20%～80%	20%～80%	20%～80%	20%～80%	20%-80%	20%-80%	20%-80%
	Others	Avoid contact with flammable, explosive, or corrosive gases and liquids; keep away from electronic noise sources (plasma).	Avoid contact with flammable, explosive or corrosive gases and liquids, stay away from electronic noise sources (plasma)	Avoid contact with flammable, explosive, or corrosive gases and liquids; keep away from electronic noise sources (plasma).	Avoid contact with flammable, explosive, or corrosive gases and liquids; keep away from electronic noise sources (plasma).	Avoid contact with flammable, explosive, or corrosive gases and liquids; keep away from electronic noise sources (plasma).	Avoid contact with flammable, explosive, or corrosive gases and liquids; keep away from electronic noise sources (plasma).	Avoid contact with flammable, explosive, or corrosive gases and liquids; keep away from electronic noise sources (plasma).
Teach Pendant Cable Length		8m	8m	8m	8m	8m	8m	8m
Main Body to Cabinet Connection Cable Length		5m	8m	6m	8m	8m	8m	8m
I/O Parameters		Digital: 32-bit input (NPN), 31-bit output (NPN)	Digital: 32-bit input (NPN), 31-bit output (NPN);	Digital: 32-bit input (NPN), 31-bit output (NPN)	Digital: 31 inputs (NPN), 29 outputs (NPN)	Digital: 31 inputs (NPN), 29 outputs (NPN)	Digital: 31 inputs (NPN), 29 outputs (NPN)	Digital: 31 inputs (NPN), 29 outputs (NPN)
Reserved Signal Lines on Main Body		24 lines (Aviation plug wiring method: soldering)	26 pins (Aviation plug wiring method: soldering)	24 lines (Aviation connector: soldered)	42 pins (Aviation connector wiring method: soldering)	42 lines (Aviation plug wiring method: soldered)	42 lines (Aviation plug wiring method: soldering)	42 lines (Aviation connector wiring method: soldering)
Reserved Airway		3xφ8	2xφ10	4xφ10	2xφ12	2xφ12	2xφ12	2xφ12
Power Capacity		6.9kVA	11kVA	12.2kVA	18.5kVA	18.5kVA	20kVA	20kVA
Rated Power/Voltage/Current		5kW/Three-phase 380V/9.3A	8.8kW/3-phase AC380V/16.8A	9.7kW/3-phase AC380V/18.5A	15kW/3-phase AC380V/25A	15kW/3-phase AC380V/25A	16kW/3-phase AC380V/28A	16kW/3-phase AC380V/28A
Protection Level of Main Body/Electric Cabinet		IP54 (Arm IP67) / IP54	IP54 (Arm IP65)	IP54 (Wrist IP67)	IP54/IP54	IP54/IP54	IP54/IP54	IP54/IP54
Installation Method		Floor, inverted, side-mounted, any direction installation	Floor	Floor, inverted, side mounting	Floor Installation	Floor Installation	Floor Installation	Floor Installation
Weight of Main Body/Electric Cabinet		285kg/28kg	750kg/80kg	594kg/80kg	1150kg/150kg	1170kg/150kg	1740kg/150kg	1720kg/150kg

Kjenn til din leverandør

Wone Store

Zhejiang Wone IT Service Co., Ltd.
1yrs + staff 1000+m² US$300000000+ China

Zhejiang Wone IT Service Co., Ltd.

1yrs + staff 1000+m² US$300000000+ China

Nettbutikk

Punktliv leveringsrate

Svarstid

100.0%

≤4h

Selskapsoversikt

Arbeidsplass: 1000m² Totalt antall ansatte: Høyeste årlige eksport (usd): 300000000

Arbeidsplass: 1000m²
Totalt antall ansatte:
Høyeste årlige eksport (usd): 300000000

Tjenester

Forretnings type: Salg

Hovedkategorier: Transformator/Utstyrtilbehør/kable/ny energi/Måleapparat/Høyspenningsapparater/Byggelektrisitet Komplettelektrisitet/Lavspennsutstyr/måleinstrumenter/Produksjonsutstyr/kraftproduksjonsutstyr/Elektriske fittinger

Livstids garanti

Helhetlig pleie- og vedlikeholdsstyring for utstyr fra innkjøp til bruk, vedlikehold og ettersalg, som sikrer trygg drift av elektrisk utstyr, kontinuerlig kontroll og bekymringsfri strømforbruk

Utstyrsleverandøren har bestått plattformkvalifikasjonsertifisering og teknisk vurdering, noe som sikrer samsvar, fagkompetanse og pålitelighet fra kilden

$1.99

Priskalkulator

Modell

Garantiert av

Livstids garanti

Helhetlig pleie- og vedlikeholdsstyring for utstyr fra innkjøp til bruk, vedlikehold og ettersalg, som sikrer trygg drift av elektrisk utstyr, kontinuerlig kontroll og bekymringsfri strømforbruk

Utstyrsleverandøren har bestått plattformkvalifikasjonsertifisering og teknisk vurdering, noe som sikrer samsvar, fagkompetanse og pålitelighet fra kilden

Relaterte produkter

Mer

Relevante kunnskaper

Mer

Hvordan rengjør oljen i oljeimpregnerede krafttransformatorer seg selv?

Selvrenseme-mekanismen for transformatorolje oppnås vanligvis gjennom følgende metoder: OljerensefilterOljerenseere er vanlige rensemidler i transformatorer, fylt med absorbenter som silikagel eller aktiveret aluminiumoksid. Under transformatorens drift drives oljen nedover gjennom renseren på grunn av konveksjon forårsaket av endringer i oljetemperatur. Fuktighet, sur stoffer og oksidasjonsprodukter i oljen blir absorbert av absorbenten, noe som bidrar til å opprettholde renseligheten til oljen

Echo

12/06/2025
Unngå H59 transformatorfeil med riktig inspeksjon og vedlikehold

Tiltak for å unngå at H59 oljeimpregneret distribusjonstransformator brenner utI kraftsystemer spiller H59 oljeimpregneret distribusjonstransformator en ekstremt viktig rolle. Når de brenner ut, kan de forårsake omfattende strømnedbrudd som direkte eller indirekte påvirker produksjonen og dagliglivet til et stort antall elektrisitetsbrukere. Basert på analyse av flere transformatorbrenninger mener forfatteren at en betydelig andel av slike feil kunne vært unngått eller eliminert i et tidlig stad

Noah

12/06/2025
Hovedårsaker til H59 fordeltransformatorfeil

1. OverbelastingFor det første, med forbedret levekvalitet har elektrisitetsforbruket generelt økt raskt. De opprinnelige H59 fordeltransformatorer har liten kapasitet—“en liten hest som drar en stor vogn”—og kan ikke møte brukernes behov, noe som fører til at transformatorer opererer under overbelasted betingelser. For det andre, sesongmessige variasjoner og ekstreme værbetingelser fører til topp i elektrisitetsbehov, noe som ytterligere fører til at H59 fordeltransformatorer kjører overbelaste

Felix Spark

12/06/2025
Hvordan velge H61 fordeltransformatorer

Valg av H61 distribusjonstransformator inkluderer valg av transformatorkapasitet, modelltype og installasjonssted.1. Valg av kapasiteten for H61 distribusjonstransformatorKapasiteten til H61 distribusjonstransformatorer bør velges basert på de nåværende forholdene og utviklingstendensene i området. Hvis kapasiteten er for stor, fører dette til “stor hest trekker liten vogn”-fenomenet—lav transformatorutilisering og økte tomgangtap. Hvis kapasiteten er for liten, vil transformator overbelastes, n

Echo

12/06/2025
Kan sekundært nøytralpunkt på en styretransformator jordes

Å jorde sekundærneutralen til en styretransformator er et komplekst emne som involverer flere aspekter som elektrisk sikkerhet, systemdesign og vedlikehold.Årsaker til å jorde sekundærneutralen til en styretransformator Sikkerhetsmessige hensyn: Jording gir en trygg vei for strøm til å strømme til jorden i tilfelle feil – som isolasjonsfeil eller overbelastning – i stedet for å passere gjennom menneskekroppen eller andre ledeveier, noe som reduserer risikoen for elektrisk sjokk. Systemstabilitet

Echo

12/05/2025
Koblingsmetoder og parametere for jordtransformatorer

Konfigurasjoner av jordtransformatorvindingerJordtransformatorer deles inn i to typer basert på vindingforbindelse: ZNyn (zigzag) eller YNd. Deres neutrale punkter kan forbinder til en bueløsningsspole eller en jordresistor. For øyeblikket er zigzag (Z-type) jordtransformator forbundet via en bueløsningsspole eller en lavverdi-resistor mer vanlig.1. Z-Type JordtransformatorZ-type jordtransformatorer kommer både i oljeimpregneret og tørre isolasjonstyper. Av disse er harskilt en type tørr isolasj

James

12/05/2025

Tilknyttede løsninger

Mer

Integrert vind-sol hybrid strømløsning for fjerne øyer

SammendragDette forslaget presenterer en innovativ integrert energiløsning som dypgrunnet kombinerer vindkraft, solcelleenergi, pumpet vannlagring og havvannsdesalineringsteknologi. Det har som mål å systematisk løse de sentrale utfordringene fjerntliggende øyer står overfor, inkludert vanskelig nettdekkning, høye kostnader ved dieselgenerasjon, begrensninger i tradisjonell batterilagring, og mangel på friskvann. Løsningen oppnår synergier og selvforsyning i "strømforsyning - energilagring - va

Wone Store

10/17/2025
Et intelligent vind-sol hybrid system med fuzzy-PID styring for forbedret batterihantering og MPPT

SammendragDette forslaget presenterer et hybrid strømproduksjonssystem basert på vind- og solenergi, som bruker avansert kontrollteknologi for å effektivt og økonomisk dekke energibehovet i fjerne områder og spesielle anvendelsesscenarier. Kjernen i systemet er et intelligent kontrollsystem senteret rundt en ATmega16-mikroprosessor. Dette systemet utfører maksimal effektsporing (MPPT) for både vind- og solenergi, og bruker en optimalisert algoritme som kombinerer PID- og fuzzy-kontroll for nøya

Wone Store

10/17/2025
Kostnadseffektiv Vind-Sol Hybridløsning: Buck-Boost Konverter & Smart Lading Reduserer Systemkostnader

SammendragDette forslaget foreslår et innovativt høyeffektivt hybrid-vind-sol energisystem. For å løse sentrale mangler i eksisterende teknologier, som lav energiutnyttelse, kort batterilevetid og dårlig systemstabilitet, bruker systemet fullt digitalt kontrollerte buck-boost DC/DC-konvertere, interleaved parallellteknologi og en intelligent tretrinns-ladingsalgoritme. Dette muliggjør Maksimal effektsporing (MPPT) over et bredere område av vindhastigheter og solstråling, noe som betydelig forbe

Wone Store

10/17/2025