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Industrieroboter mit sechs Achsen

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Kernattribute

Marke Wone Store
Modellnummer Industrieroboter mit sechs Achsen
Nennnutzlast 7kg
Freiheitsgrad 6-direction
Maximale Arbeitsfahrt 731.6mm
Serie JR

Produktbeschreibungen des Lieferanten

Beschreibung

Als traditioneller vertikaler Mehrgelenkroboter hat der JR-Serie-Roboter eine Nutzlast von 3kg-500kg und einen Armspann von 500mm-3100mm. Er bietet über 20 Arten von Roboterprodukten und zeichnet sich durch hohe Präzision, hohe Steifigkeit, hohe Stabilität und starke Vielseitigkeit aus.

Eigenschaften:

  • Hohe Präzision

    JR-Serie-Roboter verwenden fortschrittliche Steuerungssysteme, präzise mechanische Übertragungen, optimierte Strukturen, fortschrittliche Kalibrieralgorithmen und andere Technologien, sodass die JR-Serie-Roboter in verschiedenen Anwendungsszenarien eine hohe Präzision erreichen können, wobei die Wiederholungspositioniergenauigkeit innerhalb von ±0.05mm liegt.

  • Hohe Steifigkeit

    Die Übertragung der JR-Serie-Roboter verwendet hauptsächlich hochsteife RV- und Getriebeübertragungen. Durch die leichte Konstruktion des mechanischen Rahmens und Topologieoptimierungssimulationen wird ein leichter und steifer Roboterarm geschaffen, was nicht nur die Masse des Roboterkörpers reduziert, sondern auch seine Tragfähigkeit und Steifigkeit verbessert.

  • Hohe Stabilität

    Der JR-Serie-Roboter verwendet den adaptiven Steuerungsalgorithmus des fortschrittlichen dynamischen Modells, der seine Bewegungsparameter automatisch an die Arbeitsumgebung und die Aufgabenanforderungen anpassen kann, wodurch seine Stabilität und Anpassungsfähigkeit verbessert werden. Die mittlere Ausfallzeit MTBF mehrerer Modelle beträgt 8W Stunden.

  • Starke Vielseitigkeit

    JR-Serie-Roboter haben sechs Rotationsachsen, die komplexe dreidimensionale Raumbewegungen ermöglichen und die Haltung und den Winkel flexibel anpassen können. Durch die Anpassung verschiedener Endeffektoren und entsprechender Anwendungsprozesspakete können JR-Serie-Roboter flexibel auf verschiedene komplexe und feine Arbeitsaufgaben reagieren, wie z.B. Oberflächenbehandlung, Messung, Schweißen, Palettieren, Montage, Beladen und Entladen und andere Anwendungen.

 

Anwendung

JR-Serie-Roboter bieten Anwendungsprozesspakete für verschiedene Branchen wie 3C, Küchen- und Badezimmer, Lithiumbatterien, Automobilindustrie, Metallverarbeitung usw. Mit Offline-Programmierungstechnologie und digitalen Technologien zeigen JR-Serie-Roboter die Eigenschaften einer breiten Anwendung, guter Stabilität und starker Fachkompetenz.

Technische Parameter

Modell

JR603-570

JR607-730

JR607-730

JR607-910

JR612-1600

JR615-2000

JR620-1800

Bewegungsfreiheitsgrade

6

6

6

6

6

6

6

Nennnutzlast

3kg

7kg

7kg

7kg

12kg

15kg

20kg

Maximale Arbeitsreichweite

571.5mm

731.6mm

731.6mm

911.5mm

1551mm

2000mm

1800mm

Wiederholungspositioniergenauigkeit

±0.02mm

±0.02mm

±0.02mm

±0.02mm

±0.02mm

±0.02mm

±0.02mm

Bewegungsbereich

J1

±180°

±155°

±155°

±155°

±170°

±165°

±165°

J2

-155°/+5°

-180°/+44°

-180°/+44°

-180°/+44°

-175°/+60°

-165°/75°

-165°/75°

J3

-20° /+240°

-17°/+251°

-17°/+251°

-17°/+251°

+55°/+255°

-15°/260°

-15°/260°

J4

±180°;

±180°

±180°

±180°

±180°

±170°

±170°

J5

±95°

±120°

±120°

±120°

±108°

±140°

±140°

J6

±360°

±360°

±360°

±360°

±360°

±400°

±400°

Maximale Geschwindigkeit

J1

375°/s, 6.54rad/s

450°/s, 7.85rad/s

450°/s, 7.85rad/s

450°/s, 7.85rad/s

197°/s, 3.44rad/s

220°/s, 3.84rad/s

220°/s, 3.84rad/s

J2

375°/s, 6.54rad/s

360°/s, 6.28rad/s

360°/s, 6.28rad/s

360°/s, 6.28rad/s

197°/s, 3.44rad/s

205°/s, 3.58rad/s

205°/s, 3.58rad/s

J3

375°/s, 6.54rad/s

445.7°/s, 7.78rad/s

445.7°/s, 7.78rad/s

445.7°/s, 7.78rad/s

197°/s, 3.44rad/s

220°/s, 3.84rad/s

220°/s, 3.84rad/s

J4

375°/s, 6.54rad/s

450°/s, 7.85rad/s

450°/s, 7.85rad/s

450°/s, 7.85rad/s

600°/s, 10.47rad/s

330°/s, 5.76rad/s

330°/s, 5.76rad/s

J5

375°/s, 6.54rad/s

450°/s, 7.85rad/s

450°/s, 7.85rad/s

450°/s, 7.85rad/s

375°/s, 6.54rad/s

420°/s, 7.33rad/s

420°/s, 7.33rad/s

J6

600°/s, 10.46rad/s

450°/s, 7.85rad/s

450°/s, 7.85rad/s

450°/s, 7.85rad/s

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Ganzheitliche Betreuungsdienstleistungen für Beschaffung, Nutzung, Wartung und After-Sales von Geräten zur Sicherstellung des sicheren Betriebs elektrischer Anlagen, kontinuierlicher Kontrolle und sorgenfreien Stromverbrauchs
Der Gerätehersteller hat die Plattform-Qualifizierungszertifizierung und technische Bewertung bestanden und so Compliance, Professionalität und Zuverlässigkeit von der Quelle gewährleistet

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