
Vegna hröðra framfarar í tækni hafa allir verkæðastofn, vinnsluskipanir, vélavæði, prófanstæki o.s.frv. farið frá mekanískum skipan til stjórnunar. Mekanísk skipan þarf mannlega aðstoð til að keyra handvirkt gervi. Eftir að ný og efnið stjórnunartækni hafa orðið til, er tölvustýrð stjórnun ádráttur af þörfu fyrir háa nákvæmni, gæði, nákvæmni og afkæpi verkæðaprocessa.
Stjórnun er skref yfir mekanískum skipan sem notar hágæða stjórnunarefni fyrir efnaðarvirkni eða framleiðslu.
Verkæðastjórnun er notkun stjórnunarefna eins og PC/PLC/PAC o.fl. til að stjórna verkæðaprocessum og vélum með því að draga út svo mikið mannvirkja sem mögulegt er, og skipta farliga samsetningaraðgerðum út fyrir sjálfsamstarfaðar. Verkæðastjórnun er nauðsynlega tengd stjórnunaverkfræði.
Stjórnun er almennt orð sem notað er um neina virkni sem fer sjálfvirklega eða er sjálfstýrt. Orðið 'stjórnun' er dregið af fornum gríska orðum Auto (merkir 'sjálfur') Matos (merkir 'ferandi'). Samanburði við handvirka skipanir, bera stjórnunarskipanir betri afköst í formi nákvæmni, afls og hraða.
Í verkæðastjórnun má sjá fluttar upplýsingar um margar processable breytur eins og hitastig, flæði, þrýsting, fjarlægð og vatnsmark. Allar þessar breytur eru sáðar, vinnuð og stýruð af flóknar mikrospilakerfi eða tölvubundið gögnarstjórnunarkerfi.
Stjórnunarkerfi eru mikilvæg hluti af stjórnunarkerfi. Íbúin lokahringstjórnunartækni tryggja að processable breytur fylgi setpunkti. Auk þessa grunnverkefnis, notar stjórnunarkerfi mismunandi aðra verkefni eins og reikning setpunkta fyrir stjórnunarkerfi, upp- eða slökktímur verkæða, yfirlit yfir kerfisafkæpi, vélaskedulag, o.s.frv. Stjórnunarkerfi samþætt með yfirlitið til að passa við starfsgreinina í verkæðum leyfir fleksibelt, efnaðlegt og traustum framleiðsluserfi.
Sjálfstýrt kerfi þarf sérstakt áætlað hreyfivélar og hugbúnaðarvörur til að framkvæma stjórnun og yfirlit. Nýlegar árum hefur fjöldi slíkra vörur verið búin til af mismunandi söluverðum sem veita sérstakar hugbúnaðar- og hreyfivélar. Sumar af þessum söluverðum eru Siemens, ABB, AB, National Instruments, Omron og svo framvegis.
Verkæðastjórnun er notkun tölvu og vélahjálpaðra kerfa til að keyra mismunandi verkæðaaðgerðir á vel stýrðan hátt. Afhverju aðgerða er verkað við, eru verkæðastjórnunarkerfi helst flokkuð í tvær tegundir, nemlega gangsetningarstjórnun og framleiðslustjórnun.
Í gangsetningarverkæðum kemur vörumerki frá mörgum efnaverksprocessum byggðum á raufefni. Sumar af þessum verkæðum eru lyfjaframleiðsla, petroleumsframleiðsla, mentingaverk, blaðsvæði, o.s.frv. Þannig er heildargangsetningarstjórnun til að framleiða hæg gæði, meira framleiðslu, hægtraustum stjórnun fiziskrar processable breytu.
Myndin að ofan sýnir hierarki gangsetningarstjórnunar. Það er samsett af mismunandi lagum sem táknar víðverskuða atriði í gangsetningarverkæðum.
Lag 0 eða Gangsetning: Þetta lag inniheldur vélar sem eru næst processable breytum. Hér er sensorar og vélagerðar notaðar til að breyta skilaboðum frá vélunum og fiziskum breytum til greiningar og til að framleiða stjórnunarskilaboð.
Beint Processable Breytur: Í þessu lagi, sjálfvirk stjórnunarkerfi og yfirlitskerfi sáða processable upplýsingar frá sensorum og dreifir svipilega vélagerðakerfi. Sumar af verkefnunum í þessu lagi eru-
Gögnasafnun
Yfirlit yfir gangsetningu
Gögnaprófun
Opinn og lokaður hringstjórnun
Skýrslur
Yfirlit yfir Gangsetningarstjórnun: Þetta lag skipar sjálfvirkum stjórnunarkerfum með því að setja markmið eða setpunkte. Það skoðar stjórnunargerðir fyrir besta processable stjórnun. Sumar af verkefnunum í þessu lagi eru:
Yfirlit yfir gangsetningu
Besta processable stjórnun
Samþætting gangsetningar
Skyldingar, o.fl.
Framleiðslutímasetning og stjórnun: Þetta lag leysir ákvörðunarverkefni eins og efnið dreifingu, framleiðslu markmið, viðhaldsstjórnun, o.s.frv. Verkefnin í þessu lagi innihalda:
Framleiðslutímasetning
Efnistjórnun
Yfirlit yfir framleiðslu, skýrslur, o.fl.
Stjórnun Gangsetningar: Þetta er hæsta lag í gangsetningarstjórnun. Það fer meira í kaupverkefnum en tækni. Verkefnin í þessu lagu innihalda-
Markaðs- og viðskiptafræðsla
Pantanir og sölustatistik
Framleiðslutímasetning
Kapasitet og pantabalanse, o.fl.
Framleiðsluverkæði framleiða vörumerki úr efnum með vélum/robotum. Sumar af þessum framleiðsluverkæðum innihalda textíl og klæði, glas og keramiku, matvörur og drykkja, blaðframleiðslu, o.s.frv. Nýir trendar í framleiðslukerfum hafa notað stjórnunarkerfi á hverju stigi eins og efnisflæ