
Teknologiaren aurrerapen azkarren ondorioz, industriako prozesu guztiak, fabrikak, makina eta proba instalazioak mekanizazioetatik automatizazioera aldatu dira. Mekanizazio sistema bat erabiltzaile baten interbenzio behar du maquinari manuala erabili ahal izateko. Kontrol teknologi berri eta efizientziagarririk zehar, ordenagailuen bitartezko kontrol automatikoa industrialen prozesuen prezision handia, kalitatea, zehaztasuna eta errendamentua eskatzen ditu.
Automatizazioa mekanizazioaren urrundiko pausu bat da, produktu edo prozesu egokiak sortzeko kontrol gaitasun handiko gailuak erabiliz.
Industria automatizazioa PC/PLC/PAC etabide kontrolean oinarritutako sistemak dira, hauek industrian dagoen maquinariaren eta prozesuen kontrola egiten dutenak lanegiaren interbenzioa gutxienez arintzea eta lan egiteko arriskutsuak diren operazioak automatizatuta ordezkatzea. Industria automatizazioa estreituki lotuta dago kontrol ingeneriararekin.
Automatizazioa hitza askotan aplikatzen da, bere burua mugitu dezakeen edo bere buruan agindu dezakeen mekanismo batera. 'Automatizazio' hitza greziako hitzetik dator: Auto (esanahia 'bere burua') eta Matos (esanahia 'mugitu'). Manual systemak alderatuz, automatizazio systemak prezision, indarra eta eragilearen abiadura mailan errendamendu handiagoa ematen dute.
Industria automatizazio kontrolan, tenperatura, fluxua, presioa, distantzia eta likido mailak bezalako asko process aldagaiek ulertzeko aukera dute. Aldagai guzti hauek kompleksu microprozesagailu sistemen edo datu prozesamendu kontrolatzaile PC-en bidez hartzen, prozesatzen eta kontrolatzen dira.
Kontrol sistemak automatizazio sistemaren atal garrantzitsua dira. Iturri itxiak kontrol teknikak process aldagaiek puntu finkoentzat jarraitzea segurtatzen dute. Hona hemen funtzio hori gaindituz, automatizazio sistema beste funtzio desberdinak ere erabiltzen ditu, kontrol sistemetarako puntu finkoak kalkulatzeko, instalazioen hasieratzea edo amaiera, sistema-ren errendamentua monitorizatzeko, maquinariaren programazioa, etab.
Sistema automatizatua kontrol eta monitorizazio sistemak inplementatzeko hardware eta software espetsializatu behar ditu. Azken urteetan, produktu horien kopurua gehitu egin da, hainbat enpresak bere software eta hardware produktu espetsializatuak eskaintzen dituztenei esker. Siemens, ABB, AB, National Instruments, Omron, etab dira horien artean.
Industria automatizazioa ordenagailu eta maquinari laguntzaile sistemak erabiliz industriko eragile asko modu kontrolatuan funtzionatzeko da. Operazioak arabera, industria automatizazio sistemak bi motatan sailkatzen dira, procesu planta automatizazioa eta fabrikazio automatizazioa.
Prozesu industrietan, produktuak material osoko zenbait kimika prozesu ondorioz lortzen dira. Industri hauen batzuk farmazeutan, petrokimikan, hormigoi industrian, paper industrian, etab dira. Hortaz, prozesu planta osoa automatizatuta da produktu kalitate handiko, produktibotasun handiko, eta prozesu fisiko aldagaiei kontrol handiko eskaintzeko.
Aurreko irudian, prozesu automatizazio sistema hierarkia ikus daiteke. Honek prozesu plantan zabaltzen diren komponente asko adierazten dituena zenbait geruza ditu.
Maila 0 edo Planta: Maila honek prozesuetara hurbil dauden maquinak ditu. Horretan, sensoreak eta aktuatzaileak erabiltzen dira maquinari eta aldagaiek emandako senalei analisi eta kontrol-senalei egin ahal izateko.
Kontrol direktua: Maila honetan, automatikoki kontrolatzaileak eta monitorizazio sistemak sensoreetatik datuak jasotzen dituzte eta aktuatzaile sistema hauek kudeatzen dituzte. Maila honen zeregin batzuk dira-
Datuen akquisizioa
Planta monitorizatzea
Datu konprobaketa
Kontrol ireki eta itxi
Txostenak
Planta supervisoria kontrola: Maila honek automatikoki kontrolatzaileei helburuak edo puntu finkoak ezartzen ditu. Prozesu optimoaren kontrola egiteko kontrol gailuak bete egiten ditu. Maila honen zeregin batzuk dira:
Planta monitorizatze errendamentua
Prozesu kontrol optimo
Planta koordinaketa
Hutsegite detektatzea, etab.
Produktu programazioa eta kontrola: Maila honek erabakitzaile-arazoak ebazten ditu, erresursu banaketari dagokionez, produktu helburuari, mantentza-kudeaketari, etab. Maila honen zereginak dira:
Produktu bidalketa
Inventario kontrola
Produktu superintendentsia, produktu txostenak, etab.
Planta kudeaketa: Hau da prozesu planta automatizazioaren goi-maila. Bere aktibitate gehienak komertzialak dira teknikoak baino. Maila honen zereginak dira-
Merkatua eta bezero analisia
Eskaerak eta saldu estatistikak
Produktu planifikatzea
Kapasitatea eta eskaera oreka, etab.
Fabrikazio industrietan, produktuak materialen bitartez maquinari/robotikaren bidez sortzen dira. Fabrikazio industri hauen batzuk testu eta jarduerak, kristalo eta keramika, janaria eta edaria, paper fabrikazioa, etab dira. Fabrikazio sistema berriak automatizazio sistema erabiltzen ditu materialen kudeaketa, mekanizado, montaje, inspektorea eta paketearen etape guztietan. Ordenagailuaren laguntzaz eta industri robotik sistema gisa, fabrikazio automatizazioa oso moldagarria eta efizientea bihurtzen da.
Ondorengo irudian, fabrikazio automatizazio sistema hierarkia ikusten da, non funtzionalitate maila guztiak automatizatuta dauden automatizazio tresna desberdinetan oinarrituta.