වෙන්සංක ප්‍රමාණයේ ස්ථිර සාපේක්ෂ ප්‍රත්‍යාගමනය විදුලි තොරන සඳහා උත්සාහ කිරීමේ ක්‍රියාකාරීත්වය පිළිබඳ පරීක්ෂණය
1 හීනුව
වායු බලය යනු විශාල පරිපූරණ බලයක් සහ සාමාන්‍ය ප්‍රකාශයකි. එය අත්‍යනුක්ත ප්‍රගමනයක් ලෙස භාවිතා කරන ගැටළෙන් සෘජන් ප්‍රකාශය තිබෙන ප්‍රතික්‍රියා පද්ධතිය භාවිතා කරන වේග ප්‍රතික්‍රියා නියත භාර පද්ධතිය (VSCF) යනු වායු බල ප්‍රගමනයේ ප්‍රධාන ප්‍රවේශයකි. මෙම පද්ධතියේදී, ප්‍රදායකයේ ස්ථිර ප්‍රදායක බාහු ප්‍රතික්‍රියා බලයට අන්තර් ප්‍රතික්‍රියා බලය භාවිතා කරමින් VSCF ප්‍රගමනය ප්‍රතික්‍රියා භාරයේ ක්‍රියාකාරීත්වය, උපරිම බලය, රෝතිය සහ රෝති පිළිවෙල පිළිබඳ ප්‍රතික්‍රියා භාරය මගින් අරඹනු ලැබේ. එය ප්‍රතික්‍රියා බලය පමණක් ප්‍රතික්‍රියා කරන බැවින්, ප්‍රතික්‍රියා බලයේ ප්‍රමාණය බොහෝ ප්‍රමාණයක් අඩු කළ හැකිය.
දැනට දී සෘජන් ප්‍රකාශය තිබෙන ප්‍රතික්‍රියා පද්ධතියන් ප්‍රධානයෙන් AC/AC හෝ AC/DC/AC ප්‍රතික්‍රියා බලයන් භාවිතා කරමින් ප්‍රතික්‍රියා කරනු ලැබේ. AC/AC ප්‍රතික්‍රියා බලයන් ප්‍රතික්‍රියා බලයේ ඉහළ උපරිම බලය, අඩු ආදායම් බලය සහ බහුල බල ප්‍රතික්‍රියා බලයන් නිසා IPM ප්‍රතික්‍රියා බලයන් භාවිතා කළ විද්‍යුත් ප්‍රතික්‍රියා බලයන් ප්‍රතික්‍රියා කරනු ලැබේ. සෘජන් ප්‍රකාශය තිබෙන ප්‍රතික්‍රියා පද්ධතිය සඳහා ප්‍රතික්‍රියා බලයන් භාවිතා කළ පරික්ෂා ක්‍රමයන් සැලකූ අතර, එවකට අනුව එම ප්‍රතික්‍රියා බලයන්ගේ සංකීර්ණ නිර්මාණය, ඉහළ උපරිම බලය සහ ඇතුලත් ප්‍රතික්‍රියා බලය නියැළි නොකළ ප්‍රතික්‍රියා බලයන් වායු බල ප්‍රකාශයේදී භාවිතා කළ බැවින් එය ප්‍රතික්‍රියා කරනු ලැබේ.
මෙම පරික්ෂාවේදී, ප්‍රතික්‍රියා බලයන් භාවිතා කරන ගැටළෙන් සෘජන් ප්‍රකාශය තිබෙන ප්‍රතික්‍රියා පද්ධතියක් ප්‍රකාශ කරන ලදී. ප්‍රතික්‍රියා බලය ප්‍රතික්‍රියා බලයේ විශාල ප්‍රතික්‍රියා බලය භාවිතා කරමින්, ප්‍රතික්‍රියා බලයේ විශාල ප්‍රතික්‍රියා බලය භාවිතා කරන ලදී. පරික්ෂා ප්‍රකාශයන් ප්‍රකාශ කරන ලදී, ප්‍රතික්‍රියා බලයේ ප්‍රතික්‍රියා බලයන් සහ ප්‍රතික්‍රියා බලයේ ප්‍රතික්‍රියා බලයන් භාවිතා කරමින්, ප්‍රතික්‍රියා බලයේ ප්‍රතික්‍රියා බලයන් භාවිතා කරන ලදී. ප්‍රතික්‍රියා බලයේ ප්‍රතික්‍රියා බලයන් භාවිතා කරමින්, ප්‍රතික්‍රියා බලයේ ප්‍රතික්‍රියා බලයන් භාවිතා කරන ලදී. ප්‍රතික්‍රියා බලයේ ප්‍රතික්‍රියා බලයන් භාවිතා කරමින්, ප්‍රතික්‍රියා බලයේ ප්‍රතික්‍රියා බලයන් භාවිතා කරන ලදී.
2 පද්ධති ප්‍රකාශය
කොටස 1 දැක්වෙන පරිදි, පද්ධතිය පහත පාඨයන් පිළිබඳව සමන්විත වේ:
- සෘජන් ප්‍රකාශය තිබෙන ප්‍රතික්‍රියා පද්ධතිය (විශේෂ ප්‍රතික්‍රියා බලයේ ප්‍රතික්‍රියා බලය)
- ප්‍රතික්‍රියා බලය භාවිතා කරන AC/DC/AC ප්‍රතික්‍රියා බලය (IPM ප්‍රතික්‍රියා බලයන් භාවිතා කළ ප්‍රතික්‍රියා බලය)
- ද්වි-DSP ප්‍රතික්‍රියා බලය (තිත් ප්‍රතික්‍රියා බලය TMS320LF2407A + ප්‍රතික්‍රියා බලය TMS320VC33)
- ප්‍රතික්‍රියා බලය ප්‍රතික්‍රියා බලය (ප්‍රතික්‍රියා බලයේ ප්‍රතික්‍රියා බලය)
- විරුද්ධ වේග ප්‍රතික්‍රියා පද්ධතිය (DC ප්‍රතික්‍රියා බලය + SIEMENS SIVOREG ප්‍රතික්‍රියා බලය)
මූලික තොරතුරු
- ප්‍රතික්‍රියා බලය: ප්‍රතික්‍රියා බලයේ ප්‍රතික්‍රියා බලය භාවිතා කළ බැවින්, ප්‍රතික්‍රියා බලයේ ප්‍රතික්‍රියා බලය භාවිතා කරන ලදී. ප්‍රතික්‍රියා බලයේ ප්‍රතික්‍රියා බලය භාවිතා කරන ලදී. ප්‍රතික්‍රියා බලයේ ප්‍රතික්‍රියා බලය භාවිතා කරන ලදී. ප්‍රතික්‍රියා බලයේ ප්‍රතික්‍රියා බලය භාවිතා කරන ලදී. ප්‍රතික්‍රියා බලයේ ප්‍රතික්‍රියා බලය භාවිතා කරන ලදී.
- ද්වි-DSP ක්‍රියා: LF2407A ප්‍රතික්‍රියා බලයේ ප්‍රතික්‍රියා බලය භාවිතා කරන ලදී, PWM ප්‍රතික්‍රියා බලය භාවිතා කරන ලදී, ප්‍රතික්‍රියා බලයේ ප්‍රතික්‍රියා බලය භාවිතා කරන ලදී; VC33 ප්‍රතික්‍රියා බලයේ ප්‍රතික්‍රියා බලය භාවිතා කරන ලදී; ද්වි-පිටු ප්‍රතික්‍රියා බලය භාවිතා කරන ලදී; CPLD ප්‍රතික්‍රියා බලයේ ප්‍රතික්‍රියා බලය භාවිතා කරන ලදී.
- ප්‍රතික්‍රියා බලය: ප්‍රතික්‍රියා බලයේ ප්‍රතික්‍රියා බලය භාවිතා කරන ලදී, ප්‍රතික්‍රියා බලයේ ප්‍රතික්‍රියා බලය භාවිතා කරන ලදී, ප්‍රතික්‍රියා බලයේ ප්‍රතික්‍රියා බලය භාවිතා කරන ලදී.
3 සෘජන් ප්‍රකාශය තිබෙන ප්‍රතික්‍රියා පද්ධතිය සඳහා ප්‍රතික්‍රියා බලය
3.1 ප්‍රතික්‍රියා නීතිය
ස්ථිර ප්‍රතික්‍රියා බලයේ ප්‍රතික්‍රියා බලයේදී (d-අක්ෂය ස්ථිර ප්‍රතික්‍රියා බලයට අනුක්රමණය කරන), සෘජන් ප්‍රකාශය තිබෙන ප්‍රතික්‍රියා පද්ධතියේ ප්‍රතික්‍රියා බලය පහත පරිදි වේ:
usd=Rsisd+dψsddt−ωsψsq{u_{sd} = R_s i_{sd} + \frac{d\psi_{sd}}{dt} - \omega_s \psi_{sq}}usd=Rsisd+dtdψsd−ωsψsq
usq=Rsisq+dψsqdt+ωsψsd{u_{sq} = R_s i_{sq} + \frac{d\psi_{sq}}{dt} + \omega_s \psi_{sd}}usq=Rsisq+dtdψsq+ωsψsd
urd=Rrird+dψrddt−ωslipψrq{u_{rd} = R_r i_{rd} + \frac{d\psi_{rd}}{dt} - \omega_{\text{slip}} \psi_{rq}}urd=Rrird+dtdψrd−ωslipψrq
urq=Rrirq+dψrqdt+ωslipψrd{u_{rq} = R_r i_{rq} + \frac{d\psi_{rq}}{dt} + \omega_{\text{slip}} \psi_{rd}}urq=Rrirq+dtdψrq+ωslipψrd
ප්‍රතික්‍රියා බලයේ සමීකරණ:
ψsd=Lmims+Lsisd=Lmims{\psi_{sd} = L_m i_{ms} + L_s i_{sd} = L_m i_{ms}}ψsd=Lmims+Lsisd=Lmims
ψsq=−Lmirq{\psi_{sq} = -L_m i_{rq}}ψsq=−Lmirq
ψrd=Lrird+Lmisd{\psi_{rd} = L_r i_{rd} + L_m i_{sd}}ψrd=Lrird+Lmisd
ψrq=Lrirq+Lmisq{\psi_{rq} = L_r i_{rq} + L_m i_{sq}}ψrq=Lrirq+Lmisq
ප්‍රතික්‍රියා බලයේ සමීකරණ:
Te=−npLmimsirqLs{T_e = -\frac{n_p L_m i_{ms} i_{rq}}{L_s}}Te=−LsnpLmimsirq
ස්ථිර ප්‍රතික්‍රියා බලයේ ප්‍රතික්‍රියා බලය ඉල්ලා දැමූ පසු, ප්‍රතික්‍රියා බලයේ ප්‍රතික්‍රියා බලය පහත පරිදි වේ:
ψsd≈usq/ωs,ψsq≈0{\psi_{sd} \approx u_{sq}/\omega_s, \quad \psi_{sq} \approx 0}ψsd≈usq/ωs,ψsq≈0
ප්‍රතික්‍රියා නීතිය:
- ස්ථිර ප්‍රතික්‍රියා බලයේ ප්‍රතික්‍රියා බලය ims∝irqT_e \propto i_{rq}Te∝irq
- එක් බල ප්‍රතික්‍රියාව සඳහා, ප්‍රතික්‍රියා බලය පිළිබඳ ප්‍රතික්‍රියා බලය පිළිබඳ ප්‍රතික්‍රියා බලය සම්පූර්ණ ප්‍රතික්‍රියා කරනු ලැබේ (ims=irdi_{ms} = i_{rd}ims=ird)
- ප්‍රතික්‍රියා බලයේ ප්‍රතික්‍රියා බලය ප්‍රතික්‍රියා කරන ලදී, urdu_{rd}urd සහ urqu_{rq}urq ප්‍රතික්‍රියා බලයේ ප්‍රතික්‍රියා බලය ප්‍රතික්‍රියා කරන ලදී, ප්‍රතික්‍රියා බලයේ ප්‍රතික්‍රියා බලය ප්‍රතික්‍රියා කරන ලදී.
3.2 ප්‍රතික්‍රියා බලයේ ප්‍රතික්‍රියා බලය
- සෘජන් ප්‍රතික්‍රියා බලය:
- වායු ප්‍රතික්‍රියා බලය අනුක්රමණය කරන විට, ප්‍රතික්‍රියා බලය අනුක්රමණය කරන ලදී.
- ප්‍රතික්‍රියා බලය ප්‍රතික්‍රියා බලයේ ප්‍රතික්‍රියා බලය සම්පූර්ණ ප්‍රතික්‍රියා කරන ලදී (උපරිම බලය, රෝතිය, ප්‍රතික්‍රියා බලය).
- ප්‍රතික්‍රියා බලයේ ප්‍රතික්‍රියා බලය ප්‍රතික්‍රියා කරන ලදී.
- ප්‍රතික්‍රියා බලයේ ප්‍රතික්‍රියා බලය: ප්‍රතික්‍රියා බලයේ ප්‍රතික්‍රියා බලය ප්‍රතික්‍රියා කරන ලදී. ප්‍රතික්‍රියා බලයේ ප්‍රතික්‍රියා බලය ප්‍රතික්‍රියා කරන ලදී. ප්‍රතික්‍රියා බලයේ ප්‍රතික්‍රියා බලය ප්‍රතික්‍රියා කරන ලදී. ප්‍රතික්‍රියා බලයේ ප්‍රතික්‍රියා බලය ප්‍රතික්‍රියා කරන ලදී.
4 ප්‍රතික්‍රියා බලයේ ප්‍රතික්‍රියා බලය
ද්වි-ඵාහු ස්ථිර ප්‍රතික්‍රියා බලයේදී (d-අක්ෂය A-ඵාහු බලයට අනුක්රමණය කරන), PWM ප්‍රතික්‍රියා බලයේ ප්‍රතික්‍රියා බලය පහත පරිදි වේ:
ud=Ldiddt+Rid−ωsLiq+sdudc{u_d = L\frac{di_d}{dt} + R i_d - \omega_s L i_q + s_d u_{dc}}ud=Ldtdid+Rid−ωsLiq+sdudc
uq=Ldiqdt+Riq+ωsLid+squdc{u
