روبوت صناعي ذي ستة محاور

كروبوت متعدد المفاصل عمودي تقليدي، يمتلك الروبوت من سلسلة JR حملًا يتراوح بين 3 كجم و500 كجم ومدى ذراع يتراوح بين 500 مم و3100 مم. يوفر أكثر من 20 نوعًا من منتجات الروبوت ويتميز بدقة عالية وصلابة عالية واستقرار عالٍ وقدرة تكييف قوية.

المميزات:

• دقة عالية

  تستخدم روبوتات سلسلة JR أنظمة تحكم متقدمة ونقل ميكانيكي دقيق وتصميم هيكل مُحسّن وخوارزميات معايرة متقدمة وغيرها من التكنولوجيا، مما يمكن روبوتات سلسلة JR من إظهار دقة عالية في مختلف سيناريوهات التطبيق، وتتراوح الدقة في التكرار الموضعي بين ±0.05 مم.

• صلابة عالية

  يعتمد نقل روبوت سلسلة JR بشكل أساسي على نقل RV ذو صلابة عالية والتروس. من خلال تصميم هيكلي خفيف الوزن ومحاكاة التحسين الطوبولوجي، تم إنشاء ذراع روبوت خفيف الوزن وذو صلابة عالية، مما يقلل من كتلة جسم الروبوت ويزيد من قدرته على الحمل وصلابته.

• استقرار عالٍ

  تستخدم روبوتات سلسلة JR خوارزمية التحكم التكيفية للنموذج الديناميكي المتقدم، والتي يمكنها تعديل معلماتها الحركية تلقائيًا وفقًا لبيئة العمل ومتطلبات المهمة، مما يعزز استقرارها وقدرتها على التكيف. يصل وقت التشغيل بدون أعطال MTBF لنماذج متعددة إلى 8W ساعة.

• قدرة تكييف قوية

  تتوفر لروبوتات سلسلة JR ستة محاور دوران، مما يمكنها من تحقيق حركة فضائية معقدة ثلاثية الأبعاد وضبط الوضعية والزاوية بمرنة. من خلال تكييف أطراف النهاية المختلفة والحزم العملية المقابلة، يمكن لروبوتات سلسلة JR التكيف بسهولة مع مجموعة متنوعة من المهام المعقدة والدقيقة مثل المعالجة السطحية والقياس واللحام والتكدس والتجميع والتحميل والتفريغ وغيرها من التطبيقات.

التطبيق

توفر روبوتات سلسلة JR حزم عملية للصناعات المختلفة مثل 3C والمطبخ والحمام وألواح الليثيوم والسيارات ومعالجة المعادن وما إلى ذلك. مع تقنية البرمجة خارج الخط والتكنولوجيا الرقمية، تظهر روبوتات سلسلة JR خصائص التطبيق الواسع والاستقرار الجيد والاحترافية القوية.

المعلمات التقنية

النموذج		JR603-570	JR607-730	JR607-730	JR607-910	JR612-1600	JR615-2000	JR620-1800
درجات الحرية		6	6	6	6	6	6	6
حمل محدد		3 كجم	7 كجم	7 كجم	7 كجم	12 كجم	15 كجم	20 كجم
نصف قطر العمل الأقصى		571.5 مم	731.6 مم	731.6 مم	911.5 مم	1551 مم	2000 مم	1800 مم
دقة التكرار الموضعي		±0.02 مم	±0.02 مم	±0.02 مم	±0.02 مم	±0.02 مم	±0.02 مم	±0.02 مم
نطاق الحركة	J1	±180°	±155°	±155°	±155°	±170°	±165°	±165°
	J2	-155°/+5°	-180°/+44°	-180°/+44°	-180°/+44°	-175°/+60°	-165°/75°	-165°/75°
	J3	-20° /+240°	-17°/+251°	-17°/+251°	-17°/+251°	+55°/+255°	-15°/260°	-15°/260°
	J4	±180°;	±180°	±180°	±180°	±180°	±170°	±170°
	J5	±95°	±120°	±120°	±120°	±108°	±140°	±140°
	J6	±360°	±360°	±360°	±360°	±360°	±400°	±400°
السرعة القصوى	J1	375°/ثانية، 6.54 راد/ثانية	450°/ثانية، 7.85 راد/ثانية	450°/ثانية، 7.85 راد/ثانية	450°/ثانية، 7.85 راد/ثانية	197°/ثانية، 3.44 راد/ثانية	220°/ثانية، 3.84 راد/ثانية	220°/ثانية، 3.84 راد/ثانية
	J2	375°/ثانية، 6.54 راد/ثانية	360°/ثانية، 6.28 راد/ثانية	360°/ثانية، 6.28 راد/ثانية	360°/ثانية، 6.28 راد/ثانية	197°/ثانية، 3.44 راد/ثانية	205°/ثانية، 3.58 راد/ثانية	205°/ثانية، 3.58 راد/ثانية
	J3	375°/ثانية، 6.54 راد/ثانية	445.7°/ثانية، 7.78 راد/ثانية	445.7°/ثانية، 7.78 راد/ثانية	445.7°/ثانية، 7.78 راد/ثانية	197°/ثانية، 3.44 راد/ثانية	220°/ثانية، 3.84 راد/ثانية	220°/ثانية، 3.84 راد/ثانية
	J4	375°/ثانية، 6.54 راد/ثانية	450°/ثانية، 7.85 راد/ثانية	450°/ثانية، 7.85 راد/ثانية	450°/ثانية، 7.85 راد/ثانية	600°/ثانية، 10.47 راد/ثانية	330°/ثانية، 5.76 راد/ثانية	330°/ثانية، 5.76 راد/ثانية
	J5	375°/ثانية، 6.54 راد/ثانية	450°/ثانية، 7.85 راد/ثانية	450°/ثانية، 7.85 راد/ثانية	450°/ثانية، 7.85 راد/ثانية	375°/ثانية، 6.54 راد/ثانية	420°/ثانية، 7.33 راد/ثانية	420°/ثانية، 7.33 راد/ثانية
	J6	600°/ثانية، 10 تعرف على مورّدك Wone Store Zhejiang Wone IT Service Co., Ltd. 2yrs 1000+m² US$300000000+ China Zhejiang Wone IT Service Co., Ltd. 2yrs 1000+m² US$300000000+ China متجر إلكتروني نسبة التسليم في الوقت المحدد وقت الاستجابة 100.0% ≤4h نظرة عامة على الشركة مكان العمل: 1000m² إجمالي الموظفين: أعلى قيمة تصدير سنوية (دولار): 300000000 مكان العمل: 1000m² إجمالي الموظفين: أعلى قيمة تصدير سنوية (دولار): 300000000 خدمات نوع العمل: المبيعات الفئات الرئيسية: محول كهربائي/قطع غيار المعدات/أسلاك وكابلات/طاقة جديدة/أجهزة الفحص/أجهزة كهربائية ذات فولطية عالية/الكهرباء المعمارية الكهرباء الكاملة/أجهزة منخفضة الجهد/أجهزة القياس والعدادات/المعدات الإنتاجية/معدات توليد الكهرباء/أدوات الكهرباء مُدير رعاية مدى الحياة خدمات إدارة الرعاية الشاملة لاقتناء المعدات واستخدامها وصيانتها وما بعد البيع، لضمان تشغيل آمن للأجهزة الكهربائية والتحكم المستمر واستهلاك كهرباء خالٍ من القلق اجتاز مورد التوريد شهادة مؤهلات المنصة والتقييم الفني، مما يضمن الامتثال والاحترافية والموثوقية من المصدر منتجات إضافية عرض الملف الشخصي $1.99 آلة حساب التسعير نموذج JR6300-2700 JR6300-3000 JR6210-2700 JR6210-3100 JR670-2100 JR650-2400 JR630-1800 JR618-2000 JR612-1600 JR607-910 JR607-730 JR603-570 إرسال الاستفسار الدردشة الآن إرسال الاستفسار الدردشة الآن الضمان من قبل مُدير رعاية مدى الحياة خدمات إدارة الرعاية الشاملة لاقتناء المعدات واستخدامها وصيانتها وما بعد البيع، لضمان تشغيل آمن للأجهزة الكهربائية والتحكم المستمر واستهلاك كهرباء خالٍ من القلق اجتاز مورد التوريد شهادة مؤهلات المنصة والتقييم الفني، مما يضمن الامتثال والاحترافية والموثوقية من المصدر المنتجات ذات الصلة المزيد روبوت رباعي المحاور مستو روبوت دو الدوران روبوت معصم فارغ روبوتات تعاونية متنقلة بأسلوب سطح المكتب روبوتات تعاونية متنقلة على شكل L robots تعاونية متحركة على شكل T robots متنقلة تعاونية ذات حمل ثقيل على شكل LD المعرفات ذات الصلة المزيد أعطال وإصلاحات التأريض الأحادي الطور في خطوط توزيع 10 كيلوفولت خصائص أعطال الأرضية أحادية الطور وأجهزة كشفها١. خصائص أعطال الأرضية أحادية الطورإشارات الإنذار المركزية:يُصدر جرس التحذير صوتًا، وتضيء مصباح المؤشر المسمى «عطل أرضي في قسم الحافلة [X] كيلوفولت رقم [Y]». وفي الأنظمة التي يُوصَل فيها نقطة التحييد عبر ملف بيترسن (ملف إخماد القوس الكهربائي)، يضيء مؤشر «تشغيل ملف بيترسن» أيضًا.مؤشرات جهاز مراقبة العزل الفولتمتري:ينخفض جهد الطور المعطّل (في حالة الأرضية غير الصلبة) أو ينعدم تمامًا (في حالة الأرضية الصلبة).يرتفع جهد الطورين الآخرين — فوق جهد الطور الطب Rockwill 01/30/2026 طريقة تشغيل توصيل نقطة المحايد لمحولات شبكة الكهرباء بجهد 110 كيلوفولت إلى 220 كيلوفولت يجب أن تلبي طرق توصيل نقطة المحايد للأرض في محولات شبكة الكهرباء بجهد 110 كيلو فولت إلى 220 كيلو فولت متطلبات تحمل العزل لنقطة المحايد في المحولات، وأن تسعى جاهدة للحفاظ على ثبات ممانعة التسلسل الصفرية للمحطة تقريباً، مع ضمان ألا تتعدى الممانعة الشاملة للتسلسل الصفرية في أي نقطة قصر في النظام ثلاثة أضعاف الممانعة الشاملة للتسلسل الإيجابي.بالنسبة لمحولات 220 كيلو فولت و110 كيلو فولت في المشاريع الجديدة وإعادة التطوير التقني، يجب أن تلتزم طرق توصيل نقطة المحايد للأرض بما يلي:1. المحولات ذاتية التح Vziman 01/29/2026 لماذا تستخدم المحطات الفرعية الصخور والحصى والرمال والحجارة المكسرة لماذا تستخدم المحطات الفرعية الحجارة والرمل والحصى والحجارة المكسرة؟في المحطات الفرعية، تتطلب المعدات مثل محولات الطاقة والتوزيع وخطوط النقل ومحولات الجهد ومحولات التيار ومفاتيح العزل التأريض. وبجانب التأريض، سنستعرض الآن بالتفصيل السبب وراء الاستخدام الشائع للرمل والحجارة المكسرة في المحطات الفرعية. وعلى الرغم من مظهرها العادي، فإن هذه الحجارة تؤدي دورًا حيويًّا من حيث السلامة والوظيفة.وفي تصميم نظام تأريض المحطة الفرعية — لا سيما عند تطبيق عدة طرق للتأريض — تُفرش الحجارة المكسرة أو الرمل عبر س Echo 01/29/2026 لماذا يجب تأريض لب المحول في نقطة واحدة فقط؟ أليس التأريض متعدد النقاط أكثر موثوقية؟ لماذا يجب تأريض قلب المحول؟خلال التشغيل، يقع قلب المحول بالإضافة إلى الهياكل والقطع المعدنية التي تثبت القلب واللفائف في مجال كهربائي قوي. تحت تأثير هذا المجال الكهربائي، يكتسبون جهدًا نسبيًا مرتفعًا بالنسبة للأرض. إذا لم يتم تأريض القلب، سيكون هناك فرق جهد بين القلب والهياكل الضاغطة والأسطوانة الأرضية، مما قد يؤدي إلى تفريغ متقطع.بالإضافة إلى ذلك، خلال التشغيل، يوجد مجال مغناطيسي قوي يحيط باللفائف. القلب والهياكل المعدنية المختلفة والقطع والمركبات موجودة في مجال مغناطيسي غير متجانس، وتبعد مسافا Vziman 01/29/2026 فهم توصيل المحول بالأرض أولاً: ما هو النقطة المحايدة؟في المحولات والمولدات، تُعَرَّف النقطة المحايدة على أنها نقطة محددة في اللفافة يكون فيها الجهد المطلق بين هذه النقطة وكل طرف خارجي متساوياً. وفي المخطط أدناه، تمثِّل النقطةOالنقطة المحايدة.ثانياً: لماذا يجب تأريض النقطة المحايدة؟تُسمَّى طريقة الاتصال الكهربائي بين النقطة المحايدة والأرض في نظام الطاقة المتناوبة ثلاثي الأطوار بـ«طريقة تأريض النقطة المحايدة». وتؤثر هذه الطريقة في ما يلي بشكل مباشر:سلامة وموثوقية وكفاءة الشبكة الكهربائية من حيث التكلفة؛اختيار مستويات ال Vziman 01/29/2026 ما هو الفرق بين محولات التصحيح ومحولات الطاقة؟ ما هو محول التصحيح؟"تحويل الطاقة" هو مصطلح عام يشمل التصحيح والعكس وتغيير التردد، حيث يعتبر التصحيح الأكثر استخداماً بينها. تقوم أجهزة التصحيح بتحويل الطاقة المدخلة من تيار متردد إلى تيار مستمر من خلال التصحيح والترشيح. يعمل محول التصحيح كمحول طاقة لتلك الأجهزة. في التطبيقات الصناعية، يتم الحصول على معظم إمدادات الطاقة المستمرة عن طريق الجمع بين محول التصحيح وأجهزة التصحيح.ما هو محول الطاقة؟محول الطاقة يشير عادة إلى المحول الذي يزود أنظمة الدفع الكهربائي (المحرك) بالطاقة. معظم المحولات في الشبكة Vziman 01/29/2026 الحلول ذات الصلة المزيد الحل المتكامل للطاقة الهجينة من الرياح والشمس للجزر النائية ملخصتقدم هذه المقترح حلًا متكاملًا للطاقة مبتكرًا يجمع بشكل عميق بين طاقة الرياح وتوليد الكهرباء من الطاقة الشمسية وخزن الطاقة بالضخ ومعالجة تحلية مياه البحر. يهدف إلى معالجة التحديات الأساسية التي تواجه الجزر النائية، بما في ذلك صعوبة تغطية الشبكة وتكلفة توليد الكهرباء من الديزل العالية وقيود تخزين البطاريات التقليدية وندرة الموارد المائية العذبة. يحقق الحل التناغم والاستقلالية في "توفير الطاقة - تخزين الطاقة - توفير المياه"، مما يوفر مسارًا تقنيًا موثوقًا به واقتصاديًا وصديقًا للبيئة لتنمية ال Wone Store 10/17/2025 نظام هجين ذكي للرياح والطاقة الشمسية مع تحكم Fuzzy-PID لتحسين إدارة البطاريات وتعقب النقطة القصوى للطاقة ملخص​تقدم هذه الاقتراح نظام توليد طاقة هجين يعمل بالرياح والطاقة الشمسية يستند إلى تقنية التحكم المتقدمة، بهدف معالجة احتياجات الطاقة في المناطق النائية والسيناريوهات الخاصة بكفاءة واقتصادية. يكمن جوهر النظام في نظام تحكم ذكي يدور حول معالج ATmega16. يقوم هذا النظام بتتبع نقطة القوة القصوى (MPPT) لكل من الطاقة الريحية والطاقة الشمسية ويستخدم خوارزمية محسنة تجمع بين التحكم بـ PID والتحكم الضبابي لإدارة الشحن والإفراغ الدقيق والفعال للمكون الرئيسي - البطارية. وبالتالي، يعزز بشكل كبير كفاءة إنتاج ا Wone Store 10/17/2025 حل هجين فعال من حيث التكلفة للرياح والطاقة الشمسية: محول بوك-بوست وشحن ذكي يقللان تكلفة النظام ملخصتقدم هذه الحل نظام توليد طاقة هجين فريد من نوعه عالي الكفاءة يعتمد على الرياح والطاقة الشمسية. لمعالجة نقاط الضعف الأساسية في التقنيات الحالية مثل الاستخدام المنخفض للطاقة، وقصر عمر البطارية، والاستقرار السيء للنظام، يستخدم النظام محوّلات DC/DC ذات التحكم الرقمي الكامل، والتكنولوجيا المتوازية المتشابكة، وخوارزمية الشحن الذكي ثلاثية المراحل. هذا يمكّن تتبع نقطة القوة القصوى (MPPT) على نطاق أوسع من سرعات الرياح والإشعاع الشمسي، مما يحسن بشكل كبير كفاءة التقاط الطاقة، ويُطيل عمر خدمة البطارية، Wone Store 10/17/2025 لم تجد المورد المناسب بعد؟ دع الموردين المعتمدين يجدونك احصل على عرض الأسعار الآن طلب عرض الأسعار لم تجد المورد المناسب بعد؟ دع الموردين المعتمدين يجدونك احصل على عرض الأسعار الآن RFQ طلب عرض الأسعار × إرسال الاستفسار الدردشة الآن إرسال الاستفسار +86 انقر لتحميل الملف إرسال الآن تنزيل الحصول على تطبيق IEE Business استخدم تطبيق IEE-Business للعثور على المعدات والحصول على حلول والتواصل مع الخبراء والمشاركة في التعاون الصناعي في أي وقت ومن أي مكان - دعمًا كاملاً لتطوير مشاريعك الكهربائية والأعمال