| מותג | Wone Store |
| מספר דגם | רובוט תעשייתי שישה צירים |
| משקל מרבי מותר | 18kg |
| דרגה חופש | 6-direction |
| המרחק המרבי של מסע עבודה | 2000mm |
| סדרה | JR |
כרובוט אנכי רב-מפרק מסורתי, לרובוט סדרת JR יש מטען של 3קג-500קג ורוחב זרוע של 500mm-3100mm. הוא מציע יותר מ-20 סוגים של מוצרים רובוטיים ויש לו תכונות של דיוק גבוה, קשיחות גבוהה, יציבות גבוהה ומגוון שימושים חזק.
תכונות:
דיוק גבוה
רובוטי הסדרה JR משתמשים במערכות בקרה מתקדמות, תמסורת מכנית מדויקת, תכנון מבני אופטימלי, אלגוריתמים מתקנים מתקדמים טכנולוגיות נוספות, כך שרובוטי הסדרה JR יכולים להראות דיוק גבוה במגוון תרחישי שימוש, והדיוק החוזר בתנוחה נמצא בטווח של ±0.05mm.
קשיחות גבוהה
רובוטי הסדרה JR משתמשים ברובם במשאיות RV ותמסורת גלגליות בעלות קשיחות גבוהה. באמצעות תכנון מבני קל משקל וסימולציה אופטימלית טופולוגיה, נוצר זרוע רובוטית קלה וקשיחה, מה שמפחית את המסה של הגוף הרובוטי ומשפר את יכולת הנשיאה והקשיחות שלו.
יציבות גבוהה
רובוטי הסדרה JR משתמשים באלגוריתם הבקרה האדפטיבי של המודל הדינמי המתקדם, שיכול להתאים את פרמטרי התנועה שלו באופן אוטומטי בהתאם לסביבת העבודה ודרישות המשימה, ובכך משפר את יציבותו והתאימות שלו. זמן הלא תקלה הממוצע MTBF של מספר דגמים מגיע ל-8W שעות.
מגוון שימושים חזק
לרובוטי הסדרה JR יש שש צירים סיבוביים, שהם יכולים לממש תנועה מרחבית תלת-ממדית מורכבת ולהתאים באופן גמיש את התנוחה והזווית. על ידי התאמה של אפקטורים סופיים שונים וחבילות תהליכים יישומיות מתאימות, רובוטי הסדרה JR יכולים להתאים באופן גמיש למגוון משימות עבודה מורכבות ודקויות, כגון טיפול בשטח, מדידה, חיבור, פלטת, איסוף, טעינה ופריקה ויישומים אחרים.
יישום
רובוטי הסדרה JR מספקים חבילות תהליכים יישומיות עבור ענפי תעשייה שונים כמו 3C, כביסה ושירותי מטבח, סוללות ליתיום, רכב, עיבוד מתכת וכדומה. בעזרת טכנולוגיית תכנות לא מקוונת וטכנולוגיות דיגיטליות, רובוטי הסדרה JR מפגינים תכונות של שימוש רחב, יציבות טובה ומקצועיות חזקה.
פרמטרים טכנולוגיים