Mga Dinamikong Katangian ng Induction Motors at Synchronous Motors
Ang induction motors (Induction Motor) at synchronous motors (Synchronous Motor) ay dalawang karaniwang uri ng AC motors. May malaking pagkakaiba ang kanilang estruktura, prinsipyo ng operasyon, at dinamikong katangian. Narito ang isang analisis ng mga dinamikong katangian ng dalawang uri ng motors na ito:
1. Mga Katangian sa Pagsisimula
Induction Motor:
Karaniwang may mataas na simulating current ang induction motors, kadalasang 5 hanggang 7 beses ang rated current. Ito ay dahil sa simula, ang rotor ay tahimik, at ang slip s=1, na nagdudulot ng malaking induced current sa rotor windings.
Ang starting torque ay relatibong mababa, lalo na sa full load, at maaaring lamang 1.5 hanggang 2 beses ang rated torque. Upang mapabuti ang performance sa pagsisimula, maaaring gamitin ang soft starters o star-delta starters upang bawasan ang starting current at taas ang starting torque.
Ang proseso ng pagsisimula ng induction motor ay asynchronous; ang motor ay unti-unting lumilipas mula sa tahimik na estado patungo sa near-synchronous speed ngunit hindi kailanman naiabot ang eksaktong synchronism.
Synchronous Motor:
Ang mga katangian sa pagsisimula ng synchronous motors ay depende sa kanilang uri. Para sa self-starting synchronous motors (tulad ng permanent magnet synchronous motors o synchronous motors na may starting windings), maaari silang magsimula asynchronously tulad ng induction motors ngunit inaatake ng excitation system habang lumalapit sa synchronous speed.
Para sa non-self-starting synchronous motors, kinakailangan ng panlabas na aparato (tulad ng frequency converters o auxiliary motors) upang tumulong sa pagsisimula ng motor hanggang maabot ang synchronous speed, pagkatapos ay maaari itong pumasok sa synchronous operation.
Ang synchronous motors ay karaniwang nagbibigay ng mas mataas na starting torque, lalo na ang mga may excitation systems, na maaaring magbigay ng mahusay na torque sa pagsisimula.
2. Mga Katangian sa Steady-State Operation
Induction Motor:
Ang bilis ng induction motor ay proporsyonal sa supply frequency ngunit palaging kaunti sa ibaba ng synchronous speed. Ang slip s ay kumakatawan sa pagkakaiba sa aktwal na bilis at synchronous speed, karaniwang nasa 0.01 hanggang 0.05 (i.e., 1% hanggang 5%). Ang mas maliit na slip ay nagreresulta sa mas mataas na efisiensiya, ngunit ang torque output ay bumababa naman.
Ang torque-speed characteristic ng induction motor ay parabolic, na may maximum torque na nangyayari sa tiyak na slip value (karaniwang ang critical slip). Kapag tumaas ang load, ang bilis ay bumababa kaunti, ngunit ang motor ay nagsasagawa ng matatag na operasyon.
Ang power factor ng induction motor ay karaniwang mababa, lalo na sa light o walang load, posibleng mababa pa sa 0.7. Habang tumaas ang load, ang power factor ay nasisiguro.
Synchronous Motor:
Ang bilis ng synchronous motor ay mahigpit na proporsyonal sa supply frequency at nananatiling pantay sa synchronous speed, anuman ang pagbabago ng load. Ito ay nag-aasikaso ng napakastable na bilis, kaya ang synchronous motors ay angkop para sa aplikasyon na nangangailangan ng presisyong kontrol sa bilis.
Ang torque-speed characteristic ng synchronous motor ay isang vertical line, na nagpapahiwatig na ito ay maaaring magbigay ng constant torque sa synchronous speed nang walang pagbabago sa bilis. Kung ang load ay lumampas sa maximum torque capability ng motor, ang motor ay mawawalan ng synchronism at titigil.
Maaaring kontrolin ng synchronous motors ang power factor sa pamamagitan ng pag-ayos ng excitation current, na nagbibigay-daan sa kanila upang mag-operate sa capacitive o inductive modes. Ang feature na ito ay nagbibigay-daan para ang synchronous motors ay makapag-improve ng power factor ng electrical grid.
3. Mga Katangian sa Dynamic Response
Induction Motor:
Ang dynamic response ng induction motor ay relatibong mabagal, lalo na kapag biglaang nagbago ang load. Dahil sa inertia ng rotor at electromagnetic inertia, may lag time ang motor upang sumunod sa bagong kondisyon ng load. Ito ay maaaring magresulta sa pagbabago ng bilis, lalo na sa heavy-load o madalas na start-stop applications.
Ang range ng speed control ng induction motor ay limitado, karaniwang natutugunan sa pamamagitan ng pag-iiiba ng supply frequency (halimbawa, sa pamamagitan ng variable frequency drive). Gayunpaman, ito ay maaaring magresulta sa pagbaba ng torque, lalo na sa mababang bilis.
Synchronous Motor:
Ang dynamic response ng synchronous motor ay mas mabilis, lalo na kapag nagbago ang load. Dahil ang bilis ng motor ay palaging synchronized sa supply frequency, ito ay maaaring panatilihin ang stable na bilis kahit sa pagbabago ng load. Bukod dito, ang torque response ng synchronous motor ay mabilis, nagbibigay ng kinakailangang torque sa maikling panahon.
Maaaring ayusin ng synchronous motors ang torque at power factor sa pamamagitan ng pag-iiiba ng excitation current, nagbibigay ng mas flexible na kontrol. Maaaring gamitin din ang advanced control methods tulad ng vector control o direct torque control (DTC) upang makamit ang presisyong kontrol sa bilis at torque.
4. Overload Capacity at Proteksyon
Induction Motor:
Ang induction motors ay may tiyak na overload capacity at maaaring tanggapin ang 1.5 hanggang 2 beses ang rated load sa maikling panahon. Gayunpaman, ang matagal na overloading ay maaaring magresulta sa sobrang init, na nagdudulot ng pinsala sa insulation material. Kaya, karaniwang mayroong overload protection devices ang induction motors, tulad ng thermal relays o temperature sensors, upang maiwasan ang sobrang init.
Ang overload capacity ng induction motors ay depende sa kanilang disenyo. Halimbawa, ang wound-rotor induction motors ay karaniwang may mas mabuting overload performance kaysa sa squirrel-cage motors dahil maaaring iregulate ang rotor current gamit ang external resistors.
Synchronous Motor:
Ang synchronous motors ay may malakas na overload capacity, lalo na ang may excitation systems, na maaaring tanggapin ang 2 hanggang 3 beses ang rated load sa maikling panahon. Gayunpaman, ang matagal na overloading ay maaaring magresulta rin sa sobrang init.
Ang synchronous motors ay protektado sa iba't ibang paraan, kabilang ang overcurrent protection, loss-of-step protection, at excitation fault protection. Ang loss-of-step protection ay nagpapahintulot sa motor na hindi mawawalan ng synchronism sa labis na load, samantalang ang excitation fault protection ay sigurado sa wastong pagpapatakbo ng excitation system.
5. Mga Application Scenarios
Induction Motor:
Ang induction motors ay malawak na ginagamit sa industriyal, agrikultural, at household appliances, lalo na sa mga aplikasyon kung saan hindi kinakailangan ng high-precision speed control. Halimbawa nito ang mga fans, pumps, at compressors.
Dahil sa kanilang simple na estruktura, mababang gastos, at madaling pangangalaga, ang induction motors ay kadalasang ang pinili para sa maraming aplikasyon.
Synchronous Motor:
Ang synchronous motors ay angkop para sa mga aplikasyon na nangangailangan ng high-precision speed control, tulad ng precision machine tools, generators, at malalaking compressors. Ang kanilang kakayahan na panatilihin ang constant speed at magbigay ng mataas na power factor ay nagbibigay-daan sa kanila upang maging mahalaga sa power systems para sa pag-improve ng grid efficiency.
Malawak din ang paggamit ng synchronous motors sa mga aplikasyon na nangangailangan ng presisyong kontrol sa bilis at mabilis na dynamic response, tulad ng servo systems at robotics.
Buod
Induction Motor: Mataas na simulating current, mas mababang starting torque, bilis na kaunti sa ibaba ng synchronous speed, mas mabagal na dynamic response, angkop para sa pangkalahatang industriyal at household applications.
Synchronous Motor: Ang mga katangian sa pagsisimula ay depende sa uri, mahigpit na synchronous speed, mabilis na dynamic response, angkop para sa mga aplikasyon na nangangailangan ng high-precision speed control at pag-improve ng power factor.