Vivyo vi vya High Speed Servo Motors vya tofauti na mivyo ya kawaida?

Mfumo wa moto wa kasi ya haraka ni tofauti na mafumo ya moto ya kawaida kwa njia ifuatavyo:

Umbizo la muundo

Muundo wa rotor

Mfumo wa moto wa kasi ya haraka mara nyingi huchukua muundo wa rotor wa maumbile yasiyofika. Vifaa vya maumbile yenye uwezo wa magneeti mkubwa na ukuvu mkubwa wanaweza kupatia magneeti imara kati ya mzunguko wa haraka, kutakasa kufanya kazi kwa urahisi wa moto. Kwa mfano, vifaa vya maumbile Ndfeb yanatumika sana katika mafumo ya moto wa kasi ya haraka, yanaweza kusimamia nguvu ya kuondoka inayotokana na mzunguko wa haraka wakati wanatoa magneeti imara. Ingawa, muundo wa rotor wa moto wa kawaida unaweza kutumia muundo wa rotor wa kupelekwa au wa squirrel cage, ambao unaweza kupata shida za kutokosekana joto na ukuvu wenye ufanisi mdogo wakati wa mzunguko wa haraka.

Rotor wa moto wa kasi ya haraka anaweza kutengenezwa kufanana na kijani ili kuridhisha mizizi ya inertia na kuboresha haraka ya majibu. Muundo huu wa kijani wa rotor unrudisha upungufu wa nishati wa moto wakati wa kukusanya na kurekebisha, kuhusu hii inaonyesha moto kuwa na majibu rahisi zaidi kwenye ishara za kudhibiti. Kwa mfano, katika matumizi ambayo yanahitaji mzunguko na kurekebisha haraka na kurekebisha mwendo wa haraka, muundo wa kijani wa rotor wa moto wa kasi ya haraka unaweza kuboresha ufanisi wa mfumo sana.

Umbizo la stator

Mipaka ya stator ya mafumo ya moto wa kasi ya haraka mara nyingi huchukua vifaa vinavyotegemeana vya kutengeneza na miundombinu ya kupaka ili kutumika katika viwanja vya electromagnetic na hitimisho vya joto vilivyotokana na mzunguko wa haraka. Kwa mfano, kutumia wire ya enameled na vifaa vya kutengeneza vya kutegemeana na joto kwa kutegemeana na umbo la insulation kunaweza kutakasa si utaratibu wa kupaka unaonekana au upungufu wa insulation. Pia, umbizo wa kutoa joto la stator unapoteza faida, na mbinu zenye ufanisi za kutengeneza baridi kama kutumia maji au mafuta, kunaweza kutumika ili kutakasa moto usiwe na joto kwa haraka.

Ili kupunguza udiktari wa nguvu na ufanisi wa moto, muundo wa slot wa stator na ubora wa paka wa moto wa kasi ya haraka wanaweza kutengenezwa kwa kutosha. Kwa mfano, kutumia teknolojia ya fractional slot winding, centralized winding na teknolojia nyingine zinaweza kupunguza torque ya slot na ripple ya torque, na kuboresha ustawi wa kuteleza na ufanisi wa kudhibiti wa moto.

Sifa za ufanisi

Mstari wa mwendo

Mfumo wa moto wa kasi ya haraka ana mstari wa mwendo mkubwa, ambao unaweza kufikia elfu za mzunguko au zaidi. Hii inampelekea faida kamili katika mahali ambapo unahitajika mzunguko wa haraka, kama vile katika machambuli ya CNC, mashine ya chapisho, na kadhalika. Kwa mfano, katika machambuli ya CNC, moto wa kasi ya haraka anaweza kudhibiti spindle kuzingatia mzunguko wa elfu za mzunguko ili kufanya kazi kwa urahisi. Ingawa, mstari wa mwendo wa moto wa kawaida unaweza kuwa chini, kwa umma chini ya elfu moja tu za mzunguko.

Moto wa kasi ya haraka anaweza kuendelea kudhibiti ustawi na uhakika kabisa wakati wa kuzingatia mzunguko wa haraka. Kutumia algorithimu za kudhibiti na mfumo wa feedback, moto wa kasi ya haraka anaweza kupata kudhibiti sahihi za position, mwendo, na torque. Kwa mfano, katika mtaani ya kudhibiti sahihi, moto wa kasi ya haraka anaweza kutakasa ufanisi na ubora wa bidhaa.

Haraka ya majibu

Mfumo wa moto wa kasi ya haraka ana haraka ya majibu nzuri na anaweza kufanyia kusonga mbele, kurekebisha, na kurekebisha mzunguko kwa muda fupi. Hii ni kwa sababu ya mizizi ya inertia ya rotor ndogo, muda wa electromagnetic time constant fupi, na kutumia algorithimu za kudhibiti na drive za ufanisi. Kwa mfano, katika mshirika wa robot, moto wa kasi ya haraka anaweza kujibu kwa haraka kwenye ishara za kudhibiti, kuhusu hii inaonyesha kudhibiti sahihi ya position na mwendo. Ingawa, haraka ya majibu ya moto wa kawaida ni polepole na inaweza kutokuwa na faida katika mahali ambapo unahitajika majibu ya mwendo ya haraka.

Haraka ya majibu ya moto wa kasi ya haraka inapatikana pia kwenye uwezo wa kutumia mabadiliko ya ongezeko. Wakati wa mabadiliko ya ongezeko, moto wa kasi ya haraka anaweza kurekebisha output ya torque na kudhibiti hali safi ya kufanya kazi. Kwa mfano, katika baadhi ya matumizi yanayohitaji mabadiliko ya ongezeko, kama vile katika mashine ya pakiti, mashine ya nyuni, moto wa kasi ya haraka anaweza kutakasa uwiano na ustawi wa mchakato wa kufanya kazi.

Mazingira ya matumizi

Mahali ambapo unahitajika kudhibiti sahihi

Mfumo wa moto wa kasi ya haraka yanatumika sana katika matumizi yanayohitaji kudhibiti sahihi, kama vile katika machambuli ya CNC, mashine ya kutengeneza semiconductors, mashine ya kutengeneza electronics, na kadhalika. Katika matumizi haya, uhakika wa position, mwendo, na torque ya moto ni mkubwa, na moto wa kasi ya haraka anaweza kutakasa mapokeo haya ya ufanisi. Kwa mfano, katika mashine ya kutengeneza semiconductors, moto wa kasi ya haraka anaweza kudhibiti position na mwendo wa wafanyikazi wa wafanyikazi, kutakasa ufanisi wa kutengeneza chips.

Kwa sababu ya moto wa kasi ya haraka kuwa na ufanisi wa majibu wa dynamics na uhakika ya kudhibiti, anaweza kutumika pia katika baadhi ya mahali ambapo unahitajika mwendo wa trajectory wa kutosha, kama vile katika kutemka laser, 3D printing, na kadhalika. Katika matumizi haya, moto unahitajika kudhibiti mwendo kwa uhakika kulingana na trajectory iliyopangwa awali ili kupata ufanisi wa kutengeneza kwa ufanisi.

Mahali ambapo unahitajika mzunguko wa haraka

Kama tumeelezea hapo awali, moto wa kasi ya haraka yanazidi kutumika katika matumizi yanayohitaji mzunguko wa haraka, kama vile katika fans za haraka, pumps za haraka, centrifuges za haraka, na kadhalika. Katika matumizi haya, mzunguko wa haraka wa moto unaweza kuboresha ufanisi na ufanisi wa vifaa. Kwa mfano, katika fan za haraka, moto wa kasi ya haraka anaweza kudhibiti impeller kuzingatia mzunguko wa haraka, kutengeneza magari makubwa ya hewa kutokana na matarajio ya kupitia, kutengeneza baridi, na kadhalika.

Moto wa kasi ya haraka yanaweza kutumika pia katika baadhi ya mahali ambapo unahitajika mzunguko na acceleration wa haraka, kama vile katika vifaa vya aerospace na military. Katika matumizi haya, ufanisi na uaminifu wa moto ni muhimu, na moto wa kasi ya haraka anaweza kutakasa mapokeo hayo ya maalum.

Anuwai ya kudhibiti

Wanachama na wadhibiti

Mfumo wa moto wa kasi ya haraka mara nyingi huwa huchukua wanachama na wadhibiti wa ufanisi. Wanachama na wadhibiti hawa wanaweza kutekeleza algorithimu za kudhibiti magumu, kama vile vector control, direct torque control, na kadhalika, ili kutakasa ustawi na uhakika ya kudhibiti wa moto kwa haraka. Kwa mfano, kutumia teknolojia ya digital signal processor (DSP) na field programmable gate array (FPGA), inaweza kufanyika kudhibiti data na algorithimu za kudhibiti kwa ufanisi.

Wanachama na wadhibiti wa moto wa kasi ya haraka pia wana mazingira mingi ya mawasiliano na ufaulu, kama vile Ethernet, CAN bus, na kadhalika, ambazo zinaweza kutumika kwa rahisi na kujihusisha na vifaa vingine. Hii inasaidia moto wa kasi ya haraka kupata kudhibiti rahisi na ufanisi katika mifumo ya automation.

Mfumo wa feedback

Ili kupata kudhibiti sahihi ya position na mwendo, moto wa kasi ya haraka mara nyingi huwa huchukua mfumo wa feedback wa ufanisi, kama vile encoders na rotary transformers. Mfumo huo wa feedback unaweza kutathmini position, mwendo, torque, na parameta nyingine ya moto kwa haraka, na kutuma taarifa hizo kwenye wadhibiti kwa kudhibiti sahihi. Kwa mfano, encoder wa resolution mkubwa unaweza kupata kudhibiti sahihi ya position kwenye nanoscale.

Mfumo wa feedback wa moto wa kasi ya haraka pia unapaswa kuwa na uwezo wa kutatiza na uaminifu wa kutosha ili kutakasa taarifa za hali za moto zinaweza kutumika kwa kutosha wakati wa mzunguko wa haraka na mazingira magumu. Kwa mfano, kutumia transmission ya differential signal na teknolojia ya shielding inaweza kuboresha uwezo wa kutatiza wa mfumo wa feedback.