Is éard atá difriúil i mochodóirí seirbhís chéimithe ó mhochodóirí traidisiúnta sa leanúin:
Togradh an struchtúr
Struchtúr an rotair
Úsáideann mochodóirí seirbhís chéimithe go hiondúil struchtúr rotair meamnach cothromshuime, agus is féidir le hábhair meamna cothromshuime le huafás mór meicniac agus coercivity láidir réimse meicniac láidir a sholáthar faoi ghuais rothaigh ard, ag cosaint ar oibriú éifeachtach den mhochodóir. Mar shampla, úsáidtear go forleathan ábhar meamna Ndfeb i mochodóirí seirbhís chéimithe ardghuaiseacha, a d'fhéadfadh fórsa centrifugalta a bheith in ann é a dhéanamh leis an guais rothaigh ard agus réimse meicniac stiúrtha a sholáthar. I gcomparáid, d'fhéadfadh struchtúr an rotair a bheith ag úsáid rotair winded nó rotair ciste scuaibe, agus d'fhéadfadh siad a bheith ag déanamh comhbhrú mar shampla, deacrachtí taitneamh teasa agus neart meicniac insasta le linn an ghuais rothaigh ard.
Tógtear go hiondúil an rotair mochodóra seirbhís chéimithe ardghuaiseacha chun a bheith slán, chun an luas inerchais a laghdú agus an freagrá toscailt a feabhsú. Tugann an struchtúr slán seo isteach sa luas inerchais an mhochodóra le linn an toscailt agus an stopadh, agus lig sé don mhochodóir freagairt níos tapa do chomharthaí rialú. Mar shampla, i bhfeidhmeanna áirithe ina bhfuil toisc agus stopadh minic agus rialú luas tapa ag teastáil, d'fhéadfadh an struchtúr slán an rotair mochodóra seirbhís chéimithe ardghuaiseacha feidhmiú an córas go mór.
Togradh an státair
Úsáideann mochodóirí seirbhís chéimithe ardghuaiseacha go hiondúil ábhair aisithe sainiúla agus modhanna winded chun réimsí reatha íogair agus taidhgí teasa a ndearna an guais rothaigh ard. Mar shampla, úsáidtear snáthaire amhrach agus ábhair aisithe le tiomantas ar Ard Teocht, Ard Láidreacht Aisithe chun a chinntiú nach mbeidh short circuit winding ná damáiste aisithe ag tarlú le linn oibriú an mhochodóra ag guais ard. Ag an am céanna, tá an dearadh taitneamh teasa don státair chomh maith níos tábhachtaí, agus úsáidtear go hiondúil modhanna taitneamha teasa éifeachtacha, mar shampla, uisce taitneamha teasa nó ól taitneamha teasa, chun cinntiú stabilité teorainne an mhochodóra ag guais ard.
Chun an t-éifeachtús agus an t-airíocht an mhochodóra a feabhsú, d'fhéadfadh an foirm ghloine agus an réimse winded an státair mochodóra seirbhís chéimithe ardghuaiseacha a bhaint amach. Mar shampla, úsáidtear winded slot fraccionach, winded ionadaithe agus teicnící eile chun an torcas gloine agus an torcas ripple an mhochodóra a laghdú, agus feabhsú ar staidbheathais an rith agus cruinneas rialú an mhochodóra.
Caractair feidhmiú
Raon reatha
Tá raon reatha an-ard ag mochodóirí seirbhís chéimithe ardghuaiseacha, agus is féidir leo go hiondúil teacht ar na mílte reathú nó níos airde. Tugann sé seo an t-ordú speisialta dó i gcúlraí ina bhfuil rothaigh ardghuaiseacha ag teastáil, mar shampla, ionaid machnuigh ardghuaiseacha, muidlí priontála, agus mar sin de. Mar shampla, i n-ionaid machnuigh ardghuaiseacha, is féidir le mochodóirí seirbhís chéimithe ardghuaiseacha an spín a thumadh ag na mílte reathú chun machnuigh éifeachtach a bhaint amach. I gcomparáid, is gnách go mbíonn raon reatha mochodóirí traidisiúnta íseal, go hiondúil thíos faoin míle reathú.
Is féidir le mochodóir seirbhís chéimithe ardghuaiseacha a bheith ag cothrombhealach agus stabacht níos fearr a choinneáil agus é ag rith ag guais ard. Tríd algoríom rialú forleathan agus córas feed back, is féidir le mochodóir seirbhís chéimithe ardghuaiseacha rialú a bheith acu ar a suíomh, reatha agus torcas. Mar shampla, i gcúrsaí líne tionscal uathoibríochta ardchinnteacha, is féidir le mochodóirí seirbhís chéimithe ardghuaiseacha a chinntiú go mbeidh an t-eolas agus an cáil ar a dtugtar ar phróduit.
Freagrá toscailt
Tá an freagrá toscailt an-ard ag mochodóir seirbhís chéimithe ardghuaiseacha agus is féidir leis an toscailt, an stopadh agus an athruithe a bhaint amach i gcomhthéacs gearr. Is é seo mar gheall ar a luas inerchais beag, consant ama reatha gearr, agus úsáid algoríom rialú agus dráiobh forleathan. Mar shampla, i ndráiobh joint robot, is féidir le mochodóirí seirbhís chéimithe ardghuaiseacha a bheith ag freagairt go tapa le comharthaí rialú, agus cuireann sé sin ar a suíomh rianú cruinn agus gluaiseacht dinimiciúil. I gcomparáid, is gnách go mbeidh an freagrá toscailt mochodóir traidisiúnta mall agus d'fhéadfadh sé nach mbeidh sé in ann cúrsaí a dhéanamh nuair atá freagrá dinimiciúil tapa ag teastáil.
Léirítear an freagrá toscailt mochodóir seirbhís chéimithe ardghuaiseacha chomh maith trí an cumas adaption laistigh de athruithe carachtar. Nuair a dhéantar athruithe carachtar, is féidir le mochodóir seirbhís chéimithe ardghuaiseacha a bheith ag cur chuige an torcas output go tapa agus a choimeád i staid oibre stiúrtha. Mar shampla, i gcúrsaí áirithe ina bhfuil athruithe carachtar minic, mar shampla, muidlí packála, muidlí teicstí, agus mar sin de, is féidir le mochodóirí seirbhís chéimithe ardghuaiseacha a chinntiú an leanúnachas agus an staidbheathais an tionscal.
Réimse feidhme
Cúrsaí rianú ardchinnteacha
Úsáidtear go forleathan mochodóirí seirbhís chéimithe ardghuaiseacha i gcúrsaí a bhfuil rianú ardchinnteach ag teastáil, mar shampla, uirlisí CNC, uirlisí déantúsaíochta semiconductor, uirlisí cabhrach eolaíoch, agus mar sin de. Sa na cúrsaí seo, tá an suíomh cinnte, an reatha cinnte agus an torcas cinnte an mhochodóir an-ard, agus is féidir le mochodóir seirbhís chéimithe ardghuaiseacha a bheith ag sástú na riail sraithe seo. Mar shampla, i uirlisí déantúsaíochta semiconductor, is féidir le mochodóirí seirbhís chéimithe ardghuaiseacha a bheith ag rianú an suíomh agus an rianú wafer, agus a chinntiú go mbeidh an cinnteachas ag déanamh chip.
Mar gheall ar an feidhmiú dinimiciúil forleathan agus an chruinneas rianú mochodóir seirbhís chéimithe ardghuaiseacha, is féidir leis a bheith ag úsáid i gcúrsaí áirithe ina bhfuil an rianú trajectory sraithe, mar shampla, scriosadh laser, priontáil 3D, agus mar sin de. Sa na cúrsaí seo, tá an rianú motor ag teastáil de rianú cruinn i gcoinne an trajectory a shocraíodh chun torthaí machnuigh ardchaighdeáin a bhaint amach.
Cúrsaí rothaigh ardghuaiseacha
Mar a luaitear cheana, is féidir le mochodóirí seirbhís chéimithe ardghuaiseacha a bheith ag úsáid i gcúrsaí a bhfuil rothaigh ardghuaiseacha ag teastáil, mar shampla, fans ardghuaiseacha, pumbaí ardghuaiseacha, centrifuges ardghuaiseacha, agus mar sin de. Sa na cúrsaí seo, is féidir leis an oibriú mochodóir guais ard a feabhsú ar an éifeachtachas agus ar an feidhmiú an tionscal. Mar shampla, i fan ardghuaiseacha, is féidir le mochodóir seirbhís chéimithe ardghuaiseacha a bheith ag dráiobh an impeller chun rothú ag guais an-ard, ag cruthú an aerfluite an-ard chun a bheith ag sástú an tionscal teasa, taitneamh, agus mar sin de.
Is féidir le mochodóirí seirbhís chéimithe ardghuaiseacha a bheith ag úsáid i gcúrsaí áirithe ina bhfuil guais agus acceleration sraithe, mar shampla, uirlisí aerochóras agus uirlisí milliúla. Sa na cúrsaí seo, is criticiálach an t-iompar forleathan agus an tiomantas an mhochodóir, agus is féidir le mochodóirí seirbhís chéimithe ardghuaiseacha a bheith ag sástú na riail sraithe seo.
Modh rialú
Dráiobh agus riaracháin
Úsáideann mochodóirí seirbhís chéimithe ardghuaiseacha go hiondúil dráiobh agus riaracháin forleathan. Is féidir leis na dráiobh agus na riaracháin seo a chur i bhfeidhm algoríom rialú forleathan, mar shampla, vector control, direct torque control, agus mar sin de, chun a chinntiú go mbeidh an staidbheathais agus an chruinneas rialú mochodóir ag guais ard. Mar shampla, úsáidtear teicneolaíocht DSP (Digital Signal Processor) agus FPGA (Field Programmable Gate Array) forleathan, agus is féidir leis an dráiobh agus an algoríom rialú forleathan a chur i bhfeidhm.
Tá na dráiobh agus na riaracháin mochodóir seirbhís chéimithe ardghuaiseacha chomh maith le réimsí cumarsáide forleathan agus funckshúnacha, mar shampla, Ethernet, CAN bus, agus mar sin de, agus is féidir leo a bheith ag cumasc agus ag cumarsáid go héifeachtach le haicmid eile. Seo a chuir chuige mochodóirí seirbhís chéimithe ardghuaiseacha a bheith ag rialú níos éifeachtach agus níos cumasach i gcúrsaí uathoibríochta.
Córas feedback
Chun an rianú suíomh agus an rianú reatha forleathan a bhaint amach, úsáideann mochodóirí seirbhís chéimithe ardghuaiseacha go hiondúil córas feedback forleathan, mar shampla, encoder agus rotary transformer. Is féidir leis na haicmid feedback seo a bheith ag monatóireacht an suíomh, an reatha, an torcas, agus paraiméadra eile an mhochodóir i gcoitinne, agus a thabhairt siar an t-eolas seo chuig an riarachán chun rianú forleathan. Mar shampla, is féidir le encoder high resolution a bheith ag rianú an suíomh chun an scála nanómetre.
Níos mó ná sin, caithfidh an córas feedback mochodóir seirbhís chéimithe ardghuaiseacha a bheith ag cur chuige an t-abhlóid chun a bheith ag sástú an tionscal, agus a bheith ag aontú leis an t-eolas staid mochodóir a bheith ag tabhairt siar go cruinn le linn an oibriú guais ard agus an timpeallacht aontach. Mar shampla, is féidir le transmisce signal differential agus teicneolaíocht scilding a bheith ag feabhsú ar an abhlóid chun a bheith ag sástú an tionscal.