उच्च गति वाले सर्वो मोटरहरू परम्परागत मोटरहरूबाट निम्न कुराहरूमा फरक पार्छन्:
संरचना डिझाइन
रोटर संरचना
उच्च गति वाले सर्वो मोटरहरू सामान्यतया लगातार चुंबकीय रोटर संरचना लिन्छन्, र उच्च चुंबकीय ऊर्जा उत्पाद र उच्च बलपूर्वक चुंबकीय सामग्रीहरूले उच्च गति घुमाउँदा एक मजबुत चुंबकीय क्षेत्र प्रदान गर्न सक्छ, जसले मोटरको प्रभावी संचालन सुनिश्चित गर्दछ। उदाहरणका लागि, Ndfeb लगातार चुंबकीय सामग्रीहरू उच्च गति वाले सर्वो मोटरहरूमा व्यापक रूपमा प्रयोग गरिन्छ, जसले उच्च गति घुमाउँदा उत्पन्न हुने द्विध्रुवीय बललाई सहन गर्न सक्छ र स्थिर चुंबकीय क्षेत्र प्रदान गर्दछ। त्यसकेकारण, परम्परागत मोटरको रोटर संरचना गुफा रोटर वा खर्जुर घर रोटर प्रयोग गर्दछ, जसले उच्च गति घुमाउँदा ताप निस्कासन अडिगरोहरू र अपर्याप्त यांत्रिक बलको समस्या अनुमान गर्दछ।
उच्च गति वाले सर्वो मोटरको रोटर सामान्यतया लामो र टाढा डिझाइन गरिन्छ जसले जड़त्व आघूर्ण घटाउँदा र उत्तर गति सुधार गर्दछ। यो लामो र टाढा रोटर संरचना त्वरण र धीमी गति घुमाउँदा मोटरको ऊर्जा निस्कासन घटाउँदछ, जसले मोटरलाई नियंत्रण सिग्नलहरूमा त्वरित उत्तर दिन सक्षम बनाउँदछ। उदाहरणका लागि, अक्सर आरम्भ र बन्द र त्वरित गति नियमन आवश्यक छ भने, उच्च गति वाले सर्वो मोटरको लामो र टाढा रोटर संरचना प्रणालीको प्रदर्शन महत्त्वपूर्ण रूपमा सुधार गर्दछ।
स्टेटर डिझाइन
उच्च गति वाले सर्वो मोटरहरूको स्टेटर गुफाहरू सामान्यतया विशेष अवरोधक सामग्रीहरू र गुफा प्रक्रियाहरू प्रयोग गर्दछन् जसले उच्च गति घुमाउँदा उत्पन्न हुने उच्च आवृत्ति वाले चुंबकीय क्षेत्र र ताप तनावहरू सहन गर्न सक्छ। उदाहरणका लागि, उच्च ताप रोधी, उच्च अवरोधक बलको वार्निश तार र अवरोधक सामग्रीहरूको प्रयोग गर्दा मोटरलाई उच्च गति घुमाउँदा गुफा छोड्ने वा अवरोधक क्षति आदि समस्याहरू नहुने सुनिश्चित गर्न सकिन्छ। यसकाथि, स्टेटरको ताप निस्कासन डिझाइन पनि अधिक महत्त्वपूर्ण छ, र सामान्यतया जल ठण्डाउन वा तेल ठण्डाउन जस्ता प्रभावी ठण्डाउन विधिहरू प्रयोग गरिन्छ, जसले मोटरलाई उच्च गति घुमाउँदा ताप स्थिरता सुनिश्चित गर्दछ।
मोटरको शक्ति घनत्व र प्रभावशीलता सुधार गर्न, उच्च गति वाले सर्वो मोटरको स्टेटर गुफा आकार र गुफा वितरण सामान्यतया अनुकूलित गरिन्छ। उदाहरणका लागि, भिन्न गुफा गुफाहरू, सामान्य गुफा आदि तकनीकहरूको प्रयोग गर्दा मोटरको गुफा बल र टोक रिप्ल घटाउन सकिन्छ, र मोटरको संचालन स्थिरता र नियन्त्रण योग्यता सुधार गर्न सकिन्छ।
प्रदर्शन विशेषताहरू
गति विस्तार
उच्च गति वाले सर्वो मोटरहरूमा अत्यधिक उच्च गति विस्तार छ, जसले सामान्यतया दहा हजार घुमाउने वा त्यो भन्दा उच्च गति घुमाउन सक्छ। यसले उच्च गति चालना आवश्यक छ भने जस्ता परिस्थितिहरूमा विशेष लाभ दिन्छ, जस्तै उच्च गति वाले मशीनिंग केन्द्र, प्रिन्टिङ मशीनहरू, आदि। उदाहरणका लागि, उच्च गति वाले मशीनिंग केन्द्रमा, उच्च गति वाले सर्वो मोटरहरूले घुमाउने दहा हजार घुमाउने गतिमा अक्षलाई घुमाउँदा प्रभावी कटाउन गर्न सक्छ। त्यसकेकारण, परम्परागत मोटरहरूको गति विस्तार सामान्यतया उच्च छैन, सामान्यतया हजार घुमाउने भन्दा निम्न छ।
उच्च गति वाले सर्वो मोटरहरू उच्च गति घुमाउँदा भी प्रभावी नियन्त्रण योग्यता र स्थिरता बनाएको छन्। उन्नत नियन्त्रण एल्गोरिथम र प्रतिक्रिया प्रणालीको माध्यम बाट, उच्च गति वाले सर्वो मोटरहरूले निश्चित स्थिति, गति र टोक नियन्त्रण प्राप्त गर्न सक्छ। उदाहरणका लागि, केही उच्च-योग्यताको स्वचालित उत्पादन लाइनहरूमा, उच्च गति वाले सर्वो मोटरहरूले उत्पादनको योग्यता र गुणस्तर सुनिश्चित गर्न सक्छ।
प्रतिक्रिया गति
उच्च गति वाले सर्वो मोटरहरूमा अत्यधिक उच्च प्रतिक्रिया गति छ, जसले छोटो समयमा त्वरण, धीमी गति र उल्टो घुमाउन सक्छ। यो उनीहरूको लामो रोटर जड़त्व आघूर्ण, छोटो चुंबकीय समय स्थिरांक, र उच्च प्रदर्शन ड्राइवर र नियन्त्रण एल्गोरिथमको प्रयोगको कारण छ। उदाहरणका लागि, रोबोट जोडाहरूमा, उच्च गति वाले सर्वो मोटरहरूले नियन्त्रण सिग्नलहरूमा त्वरित प्रतिक्रिया दिन सक्छ, जसले निश्चित स्थिति नियन्त्रण र गतिशील गति सुनिश्चित गर्दछ। त्यसकेकारण, परम्परागत मोटरहरूको प्रतिक्रिया गति धीमो छ र त्वरित गतिशील प्रतिक्रिया आवश्यक छ भने परिस्थितिहरूमा यो आवश्यकताहरूलाई पूरा गर्न सक्छन्।
उच्च गति वाले सर्वो मोटरहरूको प्रतिक्रिया गति भन्दा उनीहरूको भार परिवर्तनलाई प्रतिक्रिया दिनको क्षमता भी देखाइन्छ। जब भार परिवर्तन भएको छ भने, उच्च गति वाले सर्वो मोटरहरूले त्वरित रूपमा निर्गत टोक योग्य गर्न सक्छ र स्थिर संचालन अवस्था बनाएको छ। उदाहरणका लागि, अक्सर भार परिवर्तन आवश्यक छ भने, जस्तै पैकेजिङ मशीनहरू, ताँता मशीनहरू, आदि, उच्च गति वाले सर्वो मोटरहरूले उत्पादन प्रक्रियाको निरन्तरता र स्थिरता सुनिश्चित गर्न सक्छ।
प्रयोगको क्षेत्र
उच्च-योग्यताको नियन्त्रण अवसरहरू
उच्च गति वाले सर्वो मोटरहरू उच्च-योग्यताको नियन्त्रण आवश्यक छ भने जस्ता अवसरहरूमा व्यापक रूपमा प्रयोग गरिन्छ, जस्तै CNC मशीनहरू, सेमिकंडक्टर उत्पादन सामाग्री, इलेक्ट्रोनिक असेम्बली सामाग्री, आदि। यी अवसरहरूमा, मोटरको स्थिति योग्यता, गति योग्यता र टोक योग्यता अत्यधिक उच्च छ, र उच्च गति वाले सर्वो मोटरहरूले यी ठोस आवश्यकताहरू पूरा गर्न सक्छ। उदाहरणका लागि, सेमिकंडक्टर उत्पादन सामाग्रीमा, उच्च गति वाले सर्वो मोटरहरूले वाफरहरूको स्थिति र गतिलाई निश्चित रूपमा नियन्त्रण गर्न सक्छ, जसले चिप उत्पादनको योग्यता सुनिश्चित गर्दछ।
उच्च गति वाले सर्वो मोटरहरूले उत्तम गतिशील प्रतिक्रिया प्रदर्शन र नियन्त्रण योग्यता भएकोले, यीहरूले केही गतिशील गतिपथ ठोस छ भने जस्ता अवसरहरूमा पनि प्रयोग गरिन्छ, जस्तै लेजर कटाउन, 3D प्रिन्टिङ आदि। यी अवसरहरूमा, मोटरलाई निश्चित गतिपथ अनुसार निश्चित गति नियन्त्रण गर्न आवश्यक छ जसले उत्तम उत्पादन परिणाम प्राप्त गर्न सक्छ।
उच्च गति वाले खेल
पहिले भनिएको जस्तै, उच्च गति वाले सर्वो मोटरहरू उच्च गति चालना आवश्यक छ भने जस्ता अवसरहरूमा उपयुक्त छ, जस्तै उच्च गति वाले प्रवाहक, उच्च गति वाले पंप, उच्च गति वाले द्रव्यमान विच्छेदक, आदि। यी अवसरहरूमा, मोटरको उच्च गति चालना उपकरणको प्रभावकारिता र प्रदर्शन सुधार गर्न सक्छ। उदाहरणका लागि, उच्च गति वाले प्रवाहकमा, उच्च गति वाले सर्वो मोटरहरूले इम्पेलरलाई अत्यधिक उच्च गतिमा घुमाउँदा एक मजबुत हवाको प्रवाह उत्पन्न गर्न सक्छ, जसले वेन्टिलेशन, ठण्डाउन आदि आवश्यकताहरू पूरा गर्दछ।
उच्च गति वाले सर्वो मोटरहरूले केही उच्च गति र त्वरण आवश्यकता छ भने जस्ता अवसरहरूमा पनि प्रयोग गरिन्छ, जस्तै अन्तरिक्ष र सैन्य सामाग्री। यी अवसरहरूमा, मोटरको उच्च प्रदर्शन र विश्वसनीयता आवश्यक छ, र उच्च गति वाले सर्वो मोटरहरूले यी विशेष आवश्यकताहरू पूरा गर्न सक्छ।
नियन्त्रण ढाँचा
ड्राइवरहरू र नियन्त्रकहरू
उच्च गति वाले सर्वो मोटरहरूलाई सामान्यतया विशेष उच्च प्रदर्शन ड्राइवरहरू र नियन्त्रकहरू आवश्यक छन्। यी ड्राइवरहरू र नियन्त्रकहरू विक्टर नियन्त्रण, सीधा टोक नियन्त्रण जस्ता जटिल नियन्त्रण एल्गोरिथमहरू प्रयोग गर्न सक्छ, जसले उच्च गति घुमाउँदा मोटरको स्थिरता र नियन्त्रण योग्यता सुनिश्चित गर्दछ। उदाहरणका लागि, उन्नत डिजिटल सिग्नल प्रोसेसर (DSP) र क्षेत्रमा प्रोग्राम गरिने गेट अरेको (FPGA) प्रযोग गर्दा, उच्च गति वाले डेटा प्रोसेसिङ र निश्चित नियन्त्रण एल्गोरिथमहरू प्राप्त गर्न सकिन्छ।
उच्च गति वाले सर्वो मोटरको ड्राइवर र नियन्त्रकहरूमा विशिष्ट संचार इन्टरफेसहरू र कार्यहरू छन्, जस्तै इथरनेट, CAN बस, जसले अन्य उपकरणहरूसँग आसानी संयोजन र संचार गर्न सकिन्छ। यसले उच्च गति वाले सर्वो मोटरहरूलाई स्वचालित प्रणालीहरूमा अधिक लचीलो र प्रभावी नियन्त्रण प्राप्त गर्न सक्छ।
प्रतिक्रिया प्रणाली
उच्च-योग्यताको स्थिति नियन्त्रण र गति नियन्त्रण प्राप्त गर्न, उच्च गति वाले सर्वो मोटरहरूमा सामान्यतया उच्च-योग्यताको प्रतिक्रिया प्रणालीहरू, जस्तै एनकोडरहरू र रोटरी ट्रान्सफोर्मरहरू, लगाइन्छ। यी प्रतिक्रिया उपकरणहरूले मोटरको स्थिति, गति, टोक आदि पैरामिटरहरूलाई वास्तविक समयमा निरीक्षण गर्न सक्छ, र यस जानकारीलाई नियन्त्रकलाई प्रतिक्रिया दिन निश्चित नियन्त्रण गर्न सक्छ। उदाहरणका लागि, उच्च रिजोल्युशन एनकोडरले नैनोस्केल लेवलमा स्थिति नियन्त्रण योग्यता प्राप्त गर्न सक्छ।
उच्च गति वाले सर्वो मोटरको प्रतिक्रिया प्रणालीलाई उच्च गति चालना र दुष्परिस्थिति घुमाउँदा भी अच्छो विरोधी योग्यता र विश्वसनीयता छन् जसले मोटरको अवस्था जानकारीलाई निश्चित रूपमा प्रतिक्रिया दिन सक्छ। उदाहरणका लागि, विभेदित सिग्नल प्रसारण र शील्डिङ तकनीकहरू प्रयोग गर्दा प्रतिक्रिया प्रणालीको विरोधी योग्यता सुधार गर्न सकिन्छ।