Tez Servo-motors traditsional motorlardan qanday farqlanadi?

Tez servomotollar aniq qancha asosiy motordan farqli:

Qurilish dizayni

Rotor strukturi

Tez servomotollar adolatda doimiy magnitli rotor strukturidan foydalanadi. Doimiy magnit materiallari, yuqori magnit energiya mahsulotga va yuqori muzdiruvchilikka ega bo'lgan, tezkor aylanish paytida kuchli magnit maydonini ta'minlay oladi, bu motorning samarali ishlashini ta'minlaydi. Masalan, Ndfeb doimiy magnit materiallari tez servomotordalarda keng qo'llaniladi, bu materiallar tezkor aylanish paytida puskun kuchi bilan qarshi kurashishi mumkin va ayni paytda o'zgaruvchan magnit maydonini ta'minlay oladi. Solishtirsak, aniq qancha asosiy motorning rotor strukturida navbatdagi rotor yoki tikka rotor ishlatilishi mumkin, bu jihatdan tezkor ishlash paytida issiqtirish muammolari va yetarli mekhanik quvvat emasligi sababli muammolarga duch kelishi mumkin.

Tez servomotorning rotori adolatda uzun va soqqa qilib ishlab chiqariladi, bu inersiya momentini kamaytiradi va javob berish tezligini oshiradi. Bu soqqa rotor strukturi, motorning tezlanish va chamalish paytida energiya yo'qotilishini kamaytiradi, shuning uchun motor boshqaruv signaliga tezroq javob berishi mumkin. Misol uchun, tez boshlash va to'xtatish, tez tezlik nazorat talab qilinadigan tarmoqlarda, tez servomotorning soqqa rotor strukturi tizimning samaradorligini oshirishda muhim rol o'ynaydi.

Stator dizayni

Tez servomotordagi stator navbatlari adolatda maxsus izolyatsiya materiallari va navbatlash usullaridan foydalanadi, tezkor aylanish paytida yaratilgan yuqori chastotali elektromagnit maydonlar va issiqtirish bosimiga davra oladilar. Misol uchun, yuqori darajadagi issiqtirishga, yuqori izolyatsiya kuchiga ega bo'lgan smola siymal va izolyatsiya materiallardan foydalanish, motorning tezkor ishlash paytida navbatlar orasidagi qisqartirish yoki izolyatsiya zararlarini oldini olishga yordam beradi. Ayni paytda, statorning issiqtirish dizayni ham muhim, adolatda suv sovutish yoki yog' sovutish kabi samarali sovutish usullaridan foydalaniladi, bu motorning tezkor ishlash paytida haroratining barqarorligini ta'minlaydi.

Motorning quvvat tab'iysi va samaradorligini oshirish maqsadida, tez servomotordagi stator kanal shakli va navbatlar joylashtirilishi optimallashtirilishi mumkin. Misol uchun, kasr slot navbati, markazlashtirilgan navbatlar va boshqa texnologiyalar ishlatilishi, motorning kanal torquesi va torque ripple ni kamaytirish, motorning ishlashning barqarorligini va boshqarish aniqligini oshirishga yordam beradi.

Ish rejasining xususiyatlari

Tezlik oraligi

Tez servomotordagi tezlik oraligi juda yuqori, adolatda puloklar soni yoki undan yuqori bo'lishi mumkin. Bu, tezkor harakat talab qilinadigan holatlarda, masalan, tez ishlab chiqarish markazlari, chop etish mashinalari va h.k. Tezkor ishlab chiqarish markazlari, tez servomotordagi spindlelarni puloklar soni yoki undan yuqori tezlikda aylanishga olib keladi, bu samarali kesishni ta'minlaydi. Solishtirsak, aniq qancha asosiy motorning tezlik oraligi adolatda yuqori emas, umumiy holda bir necha ming puloklar soni yoki undan pastroq.

Tez servomotor tezkor ishlash paytida yaxshi boshqarish aniqligini va barqarorligini saqlay oladi. Yengil boshqarish algoritmi va feedback tizimidan foydalanib, tez servomotor moslashuvchan pozitsiya boshqarish, tezlik boshqarish va torques boshqarishni amalga oshirishi mumkin. Misol uchun, ba'zi yuqori aniqligda avtomatlashtirilgan ishlab chiqarish chiziqlarida, tez servomotordagi ishlab chiqarilayotgan mahsulotlarining aniqligini va sifatini ta'minlay oladi.

Javob berish tezligi

Tez servomotor juda tez javob berish tezligiga ega va qisqa muddat ichida tezlanish, chamalish va teskarisiga o'tishni amalga oshirishi mumkin. Bu, uning kichik rotor inersiya momentiga, qisqa elektromagnit vaqt konstantasiga va yuqori samaradorlikda boshqarish va boshqarish algoritmidan foydalanishiga ko'ra. Misol uchun, robot joylashmalari boshqarishida, tez servomotordagi tez javob berish, moslashuvchan pozitsiya boshqarish va dinamik harakatni amalga oshirishi mumkin. Solishtirsak, aniq qancha asosiy motorning javob berish tezligi sekin va tez dinamik javob talab qilinadigan holatlarda talablarga javob bera olmaydi.

Tez servomotorning javob berish tezligi, yuk o'zgarishiga moslashish qobiliyatida ham ifodalangan. Yuk o'zgarishi paytida, tez servomotor chiqish torquesini tez o'zgartirishi va barqaror ish rejimini saqlashi mumkin. Misol uchun, tez yuk o'zgarishi talab qilinadigan ba'zi tarmoqlarda, masalan, paketlash mashinalari, tekstil mashinalari va h.k., tez servomotordagi ishlab chiqarish jarayonining davomiyligini va barqarorligini ta'minlay oladi.

Ishlatilish sohalar

Yuqori aniqligda boshqarish talab qilinadigan holatlar

Tez servomotordagi yuqori aniqligda boshqarish talab qilinadigan tarmoqlarda keng qo'llaniladi, masalan, CNC mashg'ulot mashinalari, semikonduktor ishlab chiqarish jihozlari, elektron montaj jihozlari va h.k. Bu tarmoqlarda, motorning pozitsiya aniqligi, tezlik aniqligi va torques aniqligi juda yuqori, tez servomotor bu qattiq talablarni qanoatlantirishi mumkin. Misol uchun, semikonduktor ishlab chiqarish jihozlari, tez servomotordagi kristallarni yuqori aniqligda pozitsiyasi va harakati boshqarish, chip ishlab chiqarishning aniqligini ta'minlaydi.

Tez servomotordagi yaxshi dinamik javob berish qobiliyati va boshqarish aniqligiga ega bo'lganligi sababli, u qattiq harakat trajektoriyasiga ega bo'lgan ba'zi holatlarda ishlatilishi mumkin, masalan, lazerni kesish, 3D chop etish va h.k. Bu tarmoqlarda, motor qoldirilgan trajektoriyaga mos keladigan aniq harakat boshqarish talab qilinadi, bu yuqori sifatli ishlab chiqarish natijasini beradi.

Tez harakat talab qilinadigan holatlar

Yukroq aytganda, tez servomotordagi tez harakat talab qilinadigan tarmoqlarda ishlatilishi mumkin, masalan, tez ventilatorlar, tez pompa, tez sentrifugal mashinalar va h.k. Bu tarmoqlarda, motorning tezkor ishlashi jihozning samaradorligini va samaradorligini oshirishi mumkin. Misol uchun, tez ventilatorlarda, tez servomotordagi impeller juda tezkor aylanishi mumkin, bu kuchli sharq va tashqi havoni ta'minlaydi, shunday qilib shaffoflik va sovutish talablarini qanoatlantiradi.

Tez servomotordagi yuqori tezlik va tezlanish talab qilinadigan ba'zi holatlarda, masalan, aviatsiya va haydovchi jihozlarda ishlatilishi mumkin. Bu tarmoqlarda, motorning yuqori samaradorligi va ishonchli vazifasi muhim, tez servomotordagi bu maxsus talablarni qanoatlantirishi mumkin.

Boshqarish usuli

Haydovchilar va boshqaruvchilar

Tez servomotordagi adolatda maxsus yuqori samaradorlikdagi haydovchilar va boshqaruvchilar talab qilinadi. Bu haydovchilar va boshqaruvchilar kompleks boshqarish algoritmlarini, masalan, vektor boshqarish, to'g'ri torques boshqarish va h.k. amalga oshirishi mumkin, bu motorning tezkor ishlash paytida barqarorlik va boshqarish aniqligini ta'minlaydi. Misol uchun, yuqori samaradorlikdagi digital signal processor (DSP) va field programmable gate array (FPGA) texnologiyalardan foydalanib, tez ma'lumotlarni qayta ishlash va aniq boshqarish algoritmlarini amalga oshirish mumkin.

Tez servomotordagi haydovchilar va boshqaruvchilar ham zengin aloqa interfeyslari va funksiyalari, masalan, Ethernet, CAN bus va h.k. bor, bu boshqa qurilmalar bilan osongina integratsiya va aloqa qilishni ta'minlaydi. Bu, tez servomotordagi avtomatlashtirish tizimlarda ko'proq moslashuvchan va samarali boshqarishni amalga oshirish imkonini beradi.

Feedback tizimi

Yuqori aniqligda pozitsiya va tezlik boshqarishni amalga oshirish maqsadida, tez servomotordagi adolatda yuqori aniqligdagi feedback tizimlari, masalan, encoderlar va rotary transformers keng qo'llaniladi. Bu feedback qurilmalar motorning pozitsiyasi, tezligi, torquesi va boshqa parametrlarini real vaqt bilan monitorlash, va bu ma'lumotlarni boshqaruvchiga qaytarish orqali aniq boshqarishni ta'minlaydi. Misol uchun, yuqori aniqlikdagi encoder nanometr miqdorida pozitsiya boshqarish aniqligini amalga oshirishi mumkin.

Tez servomotordagi feedback tizimining yaxshi himoya qilish qobiliyati va ishonchli bo'lishi kerak, bu motorning holat ma'lumotlarini tezkor ishlash va murakkab muhitda aniq qaytarishni ta'minlaydi. Misol uchun, differensial signal uzatish va himoya texnologiyalari feedback tizimining himoya qilish qobiliyatini oshirishi mumkin.