Definicja kroku biegunowego
Krok biegunowy definiuje się jako obwodową odległość między środkami dwóch sąsiednich biegunów w maszynie prądu stałego. Ta odległość mierzy się w liczbie szczelin armatury lub przewodników armatury, które znajdują się między środkami dwóch sąsiednich biegunów.
Krok biegunowy jest równy całkowitej liczbie szczelin armatury podzielonej przez całkowitą liczbę biegunów w maszynie.
Na przykład, jeśli na obwodzie armatury znajduje się 96 szczelin i 4 bieguny, liczba szczelin armatury między środkami dwóch sąsiednich biegunów wynosiłaby 96/4 = 24. Stąd krok biegunowy tej maszyny prądu stałego wynosiłby 24.
Ponieważ krok biegunowy jest równy całkowitej liczbie szczelin armatury podzielonej przez całkowitą liczbę biegunów, możemy go alternatywnie nazywać szczelinami armatury na biegun.
Definicja rozpiętości cewki
Rozpiętość cewki (znana również jako rozstaw cewki) definiuje się jako obwodowa odległość między dwiema stronami cewki, mierzona liczbą szczelin armatury między nimi. Wskazuje, ile szczelin dzieli dwie strony cewki umieszczone na armaturze.
Jeśli rozpiętość cewki jest równa krokowi biegunowemu, powiązanie armatury nazywa się pełnoprzestawne. W takiej sytuacji, dwie przeciwne strony cewki leżą pod dwoma przeciwstawnymi biegunami.
W związku z tym napięcie wywołane na jednej stronie cewki będzie miało przesunięcie fazowe o 180° względem napięcia wywołanego na drugiej stronie cewki. Zatem całkowity napięcie końcowe cewki będzie niczym innym jak bezpośrednim arytmetycznym sumowaniem tych dwóch napięć.
Jeśli rozpiętość cewki jest mniejsza niż krok biegunowy, to powiązanie nazywane jest ułamkowo przestawne. W takiej cewce będzie istnieć różnica fazowa między napięciami wywołanymi na dwóch stronach, mniejsza niż 180°. Zatem rezultatowe napięcie końcowe cewki jest wektorową sumą tych dwóch napięć i jest mniejsze niż w przypadku pełnoprzestawnego powiązania.
W praktyce, rozpiętość cewki tak niska jak osiem dziesiątych kroku biegunowego jest używana bez znacznego zmniejszenia EMF. Ułamkowo przestawne powiązania są stosowane, aby oszczędzić miedź w połączeniach końcowych i poprawić komutację.
Pełnoprzestawne powiązanie
Pełnoprzestawne powiązanie ma rozpiętość cewki równą krokowi biegunowemu, co prowadzi do indukowanych napięć, które są przesunięte o 180 stopni, sumując się bezpośrednio.
Ułamkowo przestawne powiązanie
Ułamkowo przestawne powiązanie ma rozpiętość cewki mniejszą niż krok biegunowy, co prowadzi do różnicy fazowej mniejszej niż 180 stopni i wektorowej sumy napięć.
Definicja kroku komutatora
Krok komutatora definiuje się jako odległość między dwoma segmentami komutatora podłączonymi do tego samego zwójka armatury, mierzona w segmentach komutatora.
Jednowarstwowe powiązanie armatury
Umieszczamy strony zwójka armatury w szczelinach armatury inaczej. W niektórych układach, każda strona zwójka armatury zajmuje pojedynczą szczelinę.
Innymi słowy, umieszczamy jedną stronę zwójka w każdej szczelinie armatury. Ten układ nazywamy jednowarstwowym powiązaniem.
Dwuwarstwowe powiązanie armatury
W innych typach powiązania armatury, w każdym szczelinie armatury umieszczane są dwie strony zwójka; jedna zajmuje górną połowę, a druga dolną połowę szczeliny. Zwójki są tak ułożone w dwuwarstwowym powiązaniu, że jeśli jedna strona zajmuje górną połowę, to druga strona zajmuje dolną połowę innej szczeliny oddalonej o odległość jednego kroku cewki.