Definice pólového kroku
Pólový krok je definován jako obvodová vzdálenost mezi středy dvou sousedních pólů v stejnosměrném stroji. Tato vzdálenost se měří v počtu otvorů nebo vodičů na armatuře, které se nacházejí mezi středy dvou sousedních pólů.
Pólový krok je roven celkovému počtu otvorů na armatuře děleno celkovým počtem pólů ve stroji.
Například, pokud je na obvodu armatury 96 otvorů a 4 pólů, počet otvorů na armatuře mezi středy dvou sousedních pólů by byl 96/4 = 24. Proto by pólový krok tohoto stejnosměrného stroje byl 24.
Protože pólový krok je roven celkovému počtu otvorů na armatuře děleno celkovým počtem pólů, můžeme ho také nazvat počet otvorů na pól.
Definice španu cívky
Špan cívky (známý také jako krok cívky) je definován jako obvodová vzdálenost mezi dvěma stranami cívky, měřená počtem otvorů na armatuře mezi nimi. Ukazuje, kolik otvorů od sebe jsou umístěny dvě strany cívky na armatuře.
Pokud je špan cívky roven pólovému kroku, pak se o vinutí armatury říká, že je plně krojené. V této situaci se dvě opačné strany cívky nacházejí pod dvěma opačnými pólůmi.
Proto bude napětí vyvolané na jedné straně cívky mít fázový posuv 180° s napětím vyvolaným na druhé straně cívky. Celkové koncové napětí cívky tedy bude přímým aritmetickým součtem těchto dvou EMF.
Pokud je špan cívky menší než pólový krok, pak se vinutí nazývá zlomkově krojené. V této cívce bude fázový rozdíl mezi vyvolanými EMF na obou stranách menší než 180°. Proto bude výsledné koncové napětí cívky vektorovým součtem těchto dvou EMF a bude nižší než u plně krojené cívky.
V praxi se používá špan cívky až osm desetin pólového kroku bez významného snížení EMF. Zlomkově krojená vinutí se používají k úsporám mědi v koncových spojích a k vylepšení komutace.
Plně krojené vinutí
Plně krojené vinutí má špan cívky rovný pólovému kroku, což vede k tomu, že vyvolaná EMF jsou v fázovém posuvu 180 stupňů a přímo se sčítají.
Zlomkově krojené vinutí
Zlomkově krojené vinutí má špan cívky menší než pólový krok, což vede k fázovému rozdílu menšímu než 180 stupňů a vektorovému součtu EMF.
Definice kroku komutátoru
Krok komutátoru je definován jako vzdálenost mezi dvěma segmenty komutátoru, které jsou spojeny s týmž cívkovým vinutím na armatuře, měřená v počtu prvků nebo segmentů komutátoru.
Jednovrstvé vinutí armatury
Strany cívek armatury umisťujeme do otvorů armatury různými způsoby. V některých uspořádáních zabírá každá strana cívky armatury jeden otvor.
Jinak řečeno, umisťujeme jednu stranu cívky do každého otvoru armatury. Toto uspořádání nazýváme jednovrstvé vinutí.
Dvouvrstvé vinutí armatury
V jiných typech vinutí armatury zabírají dvě strany cívky každý otvor armatury; jedna zabírá horní část a druhá spodní část otvoru. Cívky jsou tak umístěny v dvou vrstvách, že pokud jedna strana zabírá horní část, druhá strana zabírá spodní část nějakého jiného otvoru ve vzdálenosti jednoho kroku cívky.