რით არის ველის ორიენტირებული კონტროლი?

რა არის ვექტორული კონტროლი?

ვექტორული კონტროლის განმარტება

ვექტორული კონტროლი არის ხარისხიანი ტექნიკა, რომელიც დახრილი ინდუქციური მოტორების მართვას უზრუნველყოფს ტორკისა და მაგნიტური ფლუქსის დამოუკიდებლად, მსგავსად დირექტული მოტორების მართვის.

ვექტორული კონტროლის მუშაობის პრინციპი

ვექტორული კონტროლი მოიცავს სტატორის მუდმივი ქსელის მართვას ვექტორის წარმოდგენით. ეს კონტროლი დაფუძნებულია პროექციებზე, რომლებიც სამფაზიან დროსა და სიჩქარეზე დამოკიდებულ სისტემას გარდაქმნის ორკოორდინატულ (d და q სისტემა) დროს დამოკიდებულ სისტემად.

 ამ ტრანსფორმაციებისა და პროექციების შედეგად დაიღება სტრუქტურა, რომელიც ჰგანია დირექტული მანქანის კონტროლის სტრუქტურას. ვექტორული კონტროლის მანქანებისთვის საჭიროა ორი მუდმივი რეფერენცია: ტორკის კომპონენტი (q კოორდინატთან დასახელებული) და ფლუქსის კომპონენტი (d კოორდინატთან დასახელებული).

ა.კ. მოტორების სამფაზიანი ძაბვები, დენი და ფლუქსები შეიძლება ანალიზისთვის მიიღოს კომპლექსური სივრციული ვექტორების სახით. თუ ჩვენ აღვნიშნავთ ia, ib, ic სტატორის ფაზების მუდმივ დენებს, მაშინ სტატორის დენის ვექტორი განისაზღვრება შემდეგნაირად:

სადაც, (a, b, c) არის სამფაზიანი სისტემის ღერძები.ეს დენის სივრციული ვექტორი წარმოადგენს სამფაზიან სინუსოიდურ სისტემას. ის უნდა გადაიტრანსფორმდეს ორკოორდინატულ დროს დამოკიდებულ სისტემაში. ეს ტრანსფორმაცია შეიძლება განყოფილი იყოს ორ ეტაპად:

(a, b, c) → (α, β) (კლარკის ტრანსფორმაცია), რომელიც გადააქვს ორკოორდინატული დროს დამოკიდებული სისტემის შედეგებს.

(a, β) → (d, q) (პარკის ტრანსფორმაცია), რომელიც გადააქვს ორკოორდინატული დროს დამოკიდებული სისტემის შედეგებს.

(a, b, c) → (α, β) პროექცია (კლარკის ტრანსფორმაცია)სამფაზიანი რაოდენობები, ანუ ძაბვები ან დენები, რომლებიც დროთა განმავლობაში ცვლილებას ქმნიან ღერძების a, b და c გარშემო, შეიძლება მათემატიკურად გადაიტრანსფორმდეს ორფაზიან ძაბვებად ან დენებად, რომლებიც ცვლილებას ქმნიან ღერძების α და β გარშემო შემდეგი ტრანსფორმაციის მატრიცით:

თუ ჩვენ არის არის არის არის არის არის არის არის არის არის არის არის არის არის არის არის არის არის არის არის არის არის არის არის არის არის არის არის არის არის არის არის არის არის არის არის არის არის არის არის არის არის არის არის არის არის არის არის არის არის არის არის არის არის არის არის არის არის არის არის არის არის არის არის არის არის არის არის არის არის არის არის არის არის არის არის არის არის არის არის არის არის არის არის არის არის არის არის არის არის არის არის არის არის არის არის არის არის არის არის არი......