چیە کۆنتڕۆڵی شوێنی؟

چییە فێڵد ئۆرینتید کۆنترۆڵ؟

پێناسەی فێڵد ئۆرینتید کۆنترۆڵ

فێڵد ئۆرینتید کۆنترۆڵ یەکێکە لە تاکنیکە پڕبەخانەکان کە دیموکۆشەکان بە شێوەیەکی تایبەت کۆنترۆڵ دەکاتەوە بە خولدن و فلەكس مەگنتیک، هەمانند مۆتۆرهەکانی دیسی.

ئامێری کارکردنی فێڵد ئۆرینتید کۆنترۆڵ

فێڵد ئۆرینتید کۆنترۆڵ پێکهاتووە لە کۆنترۆڵکردنی کورانتە ستاتۆرەکان کە بە شێوەی ڤێکتۆر نیشان دەدرێن. ئەم کۆنترۆڵە پێشبینی دەکاتەوە بە پڕۆجێکشنەکان کە سیستەمێکی سێ فازی کە بە گشتی وەک گشتی چێژ و ڕێژە دەگۆڕێتەوە بۆ یەکێک سیستەمی دوو کۆردینات (d و q فرەیم) کە ناگۆڕە بە گشتی.

 ئەمە گۆڕانکاریەکان و پڕۆجێکشنەکان ڕێگەیەک دەدەن بۆ ڕێزەکەی هاوشێوەی کۆنترۆڵی ماشینە دیسی. ماشینە FOC-ەکان دوو گشتی گواستەوە بەشداری دەکەن: بەشی چێژ (داڕێژاوە بەگەشتێکی q) و بەشی فلەکس (داڕێژاوە بەگەشتێکی d).

ووتەکانی سێ فازی، کورانتەکان و فلەکسانەکانی مۆتۆرهەکانی ئێسی-سی دەتوانن بە ڕێگەی ڤێکتۆرانی خاڵی بەناوبانگ دەربەستن. ئەگەر یان ia، ib، ic ووتەیەکانی ڕاستەوخی لە فازەکانی ستاتۆر بن، ئەوا ڤێکتۆری کورانتی ستاتۆر بەم شێوە دەتەوێت:

کەتێک (a, b, c) گەشتەکانی سیستەمی سێ فازن. ئەم ڤێکتۆری کورانتە سیستەمێکی سینوسی ڕێک بە سێ فاز دەنیشاندێت. پێویستە بە گشتی یەکێک سیستەمی دوو کۆردیناتی ناگۆڕ بگۆڕێت. ئەم گۆڕانکاریە دەتوانێت بە دوو قەدەگە دابەش بکرێت:

(a, b, c) → (α, β) (گۆڕانکاری کلارک)، کە دەتوانێت دوو گشتی ڕێک دەربێتەوە.

(a, β) → (d, q) (گۆڕانکاری پارک)، کە دەتوانێت دوو گشتی ڕێک دەربێتەوە.

(a, b, c) → (α, β) پڕۆجێکشن (گۆڕانکاری کلارک)ووتەکانی سێ فاز یان کورانتەکان، کە گۆڕێتەوە لە گشتی بە گشتی لە گەشتەکانی a, b, و c دەتوانن بە ڕێگەی گۆڕانکاری ماتماتیکی بگۆڕێن بۆ دوو فازی ڕێک یان کورانتەکان، کە گۆڕێتەوە لە گشتی بە گشتی لە گەشتەکانی α و β بە گۆڕانکاری ماتریکسەکەی زیرەکە:

باشترە بە گەشتی a و گەشتی α یەکسان بێنین و β یەکەمە گەشتەکە بێت، ئەوا ڕێسمەرێکمان هەیە:

پڕۆجێکشنەکە گۆڕێتەوە سیستەمی سێ فاز بۆ سیستەمی (α, β) دوو ڕەھەندی ڕێک وەک زیرەکە:

بەڵام دوو فازە (α, β) کورانتەکان هەتا گۆڕن لە گشتی و چێژ. (α, β) → (d.q) پڕۆجێکشن (گۆڕانکاری پارک) ئەمە گۆڕانکارییەکەی باشترینە لە FOC. لە ڕاستیدا، ئەم پڕۆجێکشنە گۆڕێتەوە سیستەمی دوو ڕەھەندی ڕێک (α, β) بۆ سیستەمی d, q ڕێک. ماتریکسی گۆڕانکارییەکە زیرەکە:

کەتێک، θ گۆشەیەکە لە نێوان سیستەمە گۆڕەکە و سیستەمی ڕێک.

ئەگەر گەشتی d یەکسان بێت بە فلەکسی رۆتۆر، شکڵ ٢ نیشان دەدێت ڕێژە لە دوو ڕێگەی ڕێک بۆ ڤێکتۆری کورانت:

کەتێک، θ پۆزیشنی فلەکسی رۆتۆرە. بەشە چێژ و فلەکسی ڤێکتۆری کورانت بە ڕێگەی ھەمان ھاوکێشە دەدۆزرێتەوە:

ئەم بەشەکان پەروەردە دەکەن لە بەشەکانی ڤێکتۆر (α, β) و پۆزیشنی فلەکسی رۆتۆر. ئەگەر پۆزیشنی فلەکسی رۆتۆری ڕێک دەستکەوتوو بێت، ئەوا لە ڕێگەی ھەمان ھاوکێشە، بەشەکانی d, q دەتوانن بە ڕێگەی ڕێک دەربێتەوە. لەم کاتەدا، چێژ دەتوانرێت بە ڕێگەی ڕێک کۆنترۆڵ بکرێت چونکە بەشی فلەکس (isd) و بەشی چێژ (isq) تێکەڵن.

بەشی بنەڕەتی بۆ فێڵد ئۆرینتید کۆنترۆڵ

کورانتە فازەکانی ستاتۆر چاک دەکرێن. ئەم کورانتە چاکراوەکان دەکەن بۆ بلاکی گۆڕانکاری کلارک. چوارچێوەیەکەی ئەم پڕۆجێکشنە دەنێمە isα و isβ. دوو بەشەکەی ڤێکتۆری کورانت دەکەن بۆ بلاکی گۆڕانکاری پارک کە ڤێکتۆری کورانت لە ڕێگەی ڕێکی d, q دەنیشاندێت. 

بەشە isd و isq دەبەستن بە ڕێگەکان: isdref (ڕێگەی فلەکس) و isqref (ڕێگەی چێژ). لەم کاتەدا، ساخەی کۆنترۆڵ یەک چەندێکی گواستەوە هەیە: دەتوانێت بە ڕێگەی ڕێک بەکاردێت بۆ کۆنترۆڵکردنی ماشینەکانی یەکسان یان ڕێک. لە کاتی PMSM، فلەکسی رۆتۆر ڕێکە بە ڕێگەی ڕێکی مەگنتەکان، بۆیە پێویست نییە یەک دروست بکەی. 

بۆیە، کاتێک PMSM کۆنترۆڵ بکرێت، isdref پێویستە ڕێک بێت. چونکە ماشینەکانی ڕێک یەکێک فلەکسی رۆتۆر دروستکردن پێویستە بۆ کارکردن، ڕێگەی فلەکس نابێت ڕێک بێت. ئەمە ڕێک دەکات یەکێک لە گەورەترین کەڵاکەکانی "سیستەمە ڕێکەکان": گۆڕانکاری لە ڕێگەی ڕێک بۆ ڕێک.

چوارچێوەی PI کۆنترۆڵەکان Vsdref و Vsqref. ئەمە چوارچێوەکە دەکەن بۆ بلاکی گۆڕانکاری پارک ڕێک. چوارچێوەی ئەم پڕۆجێکشنە Vsαref و Vsβref دەکەن بۆ بلاکی الگۆریتمی پاشمەرکەی ڤێکتۆری خاڵی. چوارچێوەی ئەم بلاکە چوارچێوەیەکان دەنێن کە ڕێگەی گۆڕانکاری ڕێک دەکەن. لەم کاتەدا گۆڕانکاری پارک و گۆڕانکاری پارک ڕێک پێویستە بە پۆزیشنی فلەکسی رۆتۆر. بۆیە پۆزیشنی فلەکسی رۆتۆر ڕێکە لە FOC.

بەرەوەی پۆزیشنی فلەکسی رۆتۆر جیاوازە ئەگەر ماشینە ڕێک یان ڕێک بێت. لە کاتی ماشینە ڕێکەکان، چێژی رۆتۆر ڕێکە بە چێژی فلەکس. ئەوا پۆزیشنی فلەکسی رۆتۆر بە ڕێگەی ڕێک دەدۆزرێتەوە لە ڕێگەی سنسۆر یان بە ڕێگەی چێژی رۆتۆر.

لە کاتی ماشینە ڕێکەکان، چێژی رۆتۆر ڕێک نییە بە چێژی فلەکس چونکە لە گەڕە؛ بۆیە ڕێگەیەکی تایبەت بەکاردێت بۆ بەرەوەی پۆزیشنی فلەکسی رۆتۆر (θ). ئەم ڕێگەیە چوارچێوەی مودێلی ڕێک بەکاردێت، کە پێویستە بە دوو ھاوکێشەی مودێلی ماشینی ڕێک لە ڕێگەی ڕێکی d,q.

شکڵی ڕێک بۆ FOC ڕێک

پۆلەکردنی فێڵد ئۆرینتید کۆنترۆڵ

FOC بۆ ماشینە ڕێکەکان دەتوانێت بە دوو ڕێگە پۆلەکرێت: IFOC ڕێک و DFOC ڕێک. لە ڕێگەی DFOC، ڤێکتۆری فلەکسی رۆتۆر یەکێکە بە ڕێگەی ڕێک دەدۆزرێتەوە لە ڕێگەی ڕێگەی سنسۆر یان لە ڕێگەی ھاوکێشەی ڤۆڵتەژ.

 بەڵام لە ڕێگەی IFOC، ڤێکتۆری فلەکسی رۆتۆر ڕێک دەدۆزرێتەوە بە ڕێگەی ھاوکێشەی FOC (مودێلی ڕێک) کە پێویستە بە چێژی رۆتۆر. لە نێوان یەکێک ڕێگە، IFOC زۆرتر بەکاردێت چونکە لە ڕێگەی ڕێکی ڕێک دەتوانێت بە ڕێگەی ڕێک بکاربێت لە چێژی ڕێک لە چێژی ڕێک تا چێژی ڕێک.

پێشبەخەرەکانی فێڵد ئۆرینتید کۆنترۆڵ

• پێشبەخەرەکانی چێژ.

• کۆنترۆڵی چێژ لە چێژەکانی چەند و چێژەکانی چەند.

• ڕێکبوونی چێژ.

• کەمکردنەوەی گەڕەی مۆتۆر، ڕێک و گەڕە.

• کارکردنی چوار چوار.

• بەخێربەیەکی کەمی چێژ.