ఫీల్డ్ ఆరియెంటెడ్ నియంత్రణ ఏంటి?
ఫీల్డ్ ఆరియెంటెడ్ నియంత్రణ నిర్వచనం
ఫీల్డ్ ఆరియెంటెడ్ నియంత్రణ అద్భుతమైన విధానంగా, AC ఇన్డక్షన్ మోటర్లను డీసి మోటర్ల వంటి టార్క్ మరియు మ్యాగ్నటిక్ ఫ్లక్స్ని స్వతంత్రంగా నియంత్రించడం ద్వారా నిర్వహిస్తుంది.
ఫీల్డ్ ఆరియెంటెడ్ నియంత్రణ పనిప్రక్రియ
ఫీల్డ్ ఆరియెంటెడ్ నియంత్రణ స్టేటర్ కరెంట్లను వెక్టర్ ద్వారా నియంత్రించడం. ఈ నియంత్రణ మూడు పేజీ సమయం మరియు వేగం ఆధారిత వ్యవస్థను రెండు కోఆర్డినేట్ (d మరియు q ఫ్రేమ్) సమయం లేని వ్యవస్థకు మార్చడం ఆధారంగా ఉంటుంది.
ఈ మార్పులు మరియు ప్రాజెక్షన్లు DC మెషీన్ నియంత్రణ వంటి ఒక రచనను విడిపోయ్యేవి. FOC మెషీన్లకు రెండు స్థిరాంకాలు ఇన్పుట్ రిఫరెన్సులుగా అవసరం: టార్క్ ఘటకం (q కోఆర్డినేట్తో సమానం) మరియు ఫ్లక్స్ ఘటకం (d కోఆర్డినేట్తో సమానం).
AC-మోటర్ల మూడు-ఫేజీ వోల్టేజీలు, కరెంట్లు, మరియు ఫ్లక్స్లను జంట అవకాశ వెక్టర్ల ద్వారా విశ్లేషించవచ్చు. మనం ia, ib, ic ని స్టేటర్ ఫేజీలో తాత్కాలిక కరెంట్లుగా తీసుకుంటే, స్టేటర్ కరెంట్ వెక్టర్ ఈ విధంగా నిర్వచించబడుతుంది:
ఇక్కడ, (a, b, c) మూడు-ఫేజీ వ్యవస్థ అక్షాలు. ఈ కరెంట్ స్పేస్ వెక్టర్ మూడు-ఫేజీ సైన్యుసోయల్ వ్యవస్థను ప్రతినిధ్యత చేస్తుంది. ఇది రెండు సమయం లేని కోఆర్డినేట్ వ్యవస్థలో మార్చబడాలి. ఈ మార్పును రెండు చర్యలలో విభజించవచ్చు:
(a, b, c) → (α, β) (క్లార్క్ మార్పు), ఇది రెండు కోఆర్డినేట్ సమయం ఆధారిత వ్యవస్థకు ఫలితాలను ఇస్తుంది.
(α, β) → (d, q) (పార్క్ మార్పు), ఇది రెండు కోఆర్డినేట్ సమయం లేని వ్యవస్థకు ఫలితాలను ఇస్తుంది.
(a, b, c) → (α, β) ప్రాజెక్షన్ (క్లార్క్ మార్పు)మూడు-ఫేజీ పరిమాణాలు, వోల్టేజీలు లేదా కరెంట్లు, a, b, మరియు c అక్షాలపై సమయంలో మారుతున్నవి, ఈ పరిమాణాలను గణితంగా α మరియు β అక్షాలపై సమయంలో రెండు-ఫేజీ వోల్టేజీలు లేదా కరెంట్లుగా మార్చవచ్చు. ఈ మార్పు మాత్రిక ఇందువలె ఉంటుంది:
a అక్షం మరియు α అక్షం ఒకే దిశలో ఉన్నప్పుడు, β అక్షం వాటికి లంబంగా ఉన్నప్పుడు, మనకు ఈ వెక్టర్ చిత్రం ఉంటుంది:
ముఖ్యంగా, ఈ ప్రాజెక్షన్ మూడు-ఫేజీ వ్యవస్థను (α, β) రెండు డైమెన్షనల్ లంబాంగుల వ్యవస్థకు మార్చుతుంది. ఈ రెండు-ఫేజీ (α, β) కరెంట్లు ఇప్పటికీ సమయం మరియు వేగంపై ఆధారపడతాయి. (α, β) → (d.q) ప్రాజెక్షన్ (పార్క్ మార్పు)FOCలో ఈ మార్పు చాలా ముఖ్యం. ఈ ప్రాజెక్షన్ (α, β) రెండు-ఫేజీ స్థిర లంబాంగుల వ్యవస్థను d, q రోటేటింగ్ రిఫరెన్స్ వ్యవస్థకు మార్చుతుంది. మాత్రిక ఇందువలె ఉంటుంది:
ఇక్కడ, θ రోటేటింగ్ మరియు స్థిర కోఆర్డినేట్ వ్యవస్థల మధ్య కోణం.
మీరు రోటర్ ఫ్లక్స్ తో d అక్షాన్ని సమానంగా ఉంచినప్పుడు, చిత్రం 2 రెండు రిఫరెన్స్ ఫ్రేమ్ల నుండి కరెంట్ వెక్టర్ యొక్క సంబంధాన్ని చూపుతుంది:
ఇక్కడ, θ రోటర్ ఫ్లక్స్ స్థానం. కరెంట్ వెక్టర్ యొక్క టార్క్ మరియు ఫ్లక్స్ ఘటకాలు ఈ క్రింది సమీకరణాల ద్వారా నిర్ధారించబడతాయి:
ఈ ఘటకాలు (α, β) కరెంట్ ఘటకాలు మరియు రోటర్ ఫ్లక్స్ స్థానంపై ఆధారపడతాయి. మీరు సరైన రోటర్ ఫ్లక్స్ స్థానం తెలిస్తే, ముఖ్యంగా, d, q ఘటకాలను ఎంతో సులభంగా లెక్కించవచ్చు. ఈ సమయంలో, టార్క్ను స్వయంగా నియంత్రించవచ్చు ఎందుకంటే ఫ్లక్స్ ఘటకం (isd) మరియు టార్క్ ఘటకం (isq) ఇప్పుడు స్వతంత్రంగా ఉన్నాయి.
ఫీల్డ్ ఆరియెంటెడ్ నియంత్రణ కోసం ప్రాథమిక మాడ్యూల్
స్టేటర్ ఫేజీ కరెంట్లను ముఖ్యంగా ముఖ్యంగా ముఖ్యంగా ముఖ్యంగా ముఖ్యంగా ముఖ్యంగా ముఖ్యంగా ముఖ్యంగా ముఖ్యంగా ముఖ్యంగా ముఖ్యంగా ముఖ్యంగా ముఖ్యంగా ముఖ్యంగా ముఖ్యంగా ముఖ్యంగా ముఖ్యంగా ముఖ్యంగా ముఖ్యంగా ముఖ్యంగా ముఖ్యంగా ముఖ్యంగా ముఖ్యంగా ముఖ్యంగా ముఖ్యంగా ముఖ్యంగా ముఖ్యంగా ముఖ్యంగా ముఖ్యంగా ముఖ్యంగా ముఖ్యంగా ముఖ్యంగా ముఖ్యంగా ముఖ్యంగా ముఖ్య......
స్టేటర్ ఫేజీ కరెంట్లను ముఖ్యంగా ముఖ్యంగా ముఖ్యంగా ముఖ్యంగా ముఖ్యంగా ముఖ్యంగా ముఖ్యంగా ముఖ్యంగా ముఖ్యంగా ముఖ్యంగా ముఖ్యంగా ముఖ్యంగా ముఖ్యంగా ముఖ్యంగా ముఖ్యంగా ముఖ్యంగా ముఖ్యంగా ముఖ్యంగా ముఖ్యంగా ముఖ్యంగా ముఖ్యంగా ముఖ్యంగా ముఖ్యంగా ముఖ్యంగా ముఖ్యంగా ముఖ్యంగా ముఖ్యంగా ముఖ్యంగా ముఖ్యంగా ముఖ్యంగా ముఖ్యంగా ముఖ్యంగా ముఖ్యంగా ముఖ్యంగా ముఖ్య......
స్టేటర్ ఫేజీ కరెంట్లను ముఖ్యంగా ముఖ్యంగా ముఖ్యంగా ముఖ్యంగా ముఖ్యంగా ముఖ్యంగా ముఖ్యంగా ముఖ్యంగా ముఖ్యంగా ముఖ్యంగా ముఖ్యంగా ముఖ్యంగా ముఖ్యంగా ముఖ్యంగా ముఖ్యంగా ముఖ్యంగా ముఖ్యంగా ముఖ్యంగా ముఖ్యంగా ముఖ్యంగా ముఖ్యంగా ముఖ్యంగా ముఖ్యంగా ముఖ్యంగా ముఖ్యంగా ముఖ్యంగా ముఖ్యంగా ముఖ్యంగా ముఖ్యంగా ముఖ్యంగా ముఖ్యంగా ముఖ్యంగా ముఖ్యంగా ముఖ్యంగా ముఖ్య......