Колесный робот для осмотра

Колесный инспекционный робот - это интеллектуальный робот, который обеспечивает автономное движение, самоуправление, автоматическое уклонение от препятствий и автоматическую зарядку. Он может выполнять непрерывные и бесперебойные патрульные и инспекционные операции и является решением для автоматизированной инспекции состояния оборудования на производственных площадках с помощью интеллектуальных роботов. Корпус робота оснащен высокопроизводительным сервером двойного канала инфракрасного и видимого света, а также системой беспроводной связи, что позволяет удовлетворить соответствующие функциональные требования по наблюдению за окружающей средой, мониторингу состояния работы оборудования, проверке тепловых неисправностей оборудования, автоматическому распознаванию показаний приборов и обнаружению шумовых неисправностей на предприятии. Инспекционный робот может обеспечивать круглосуточную и полностью автономную инспекцию предприятия, эффективно снижая трудоемкость и затраты на эксплуатацию и обслуживание подстанций, а также повышая уровень автоматизации и интеллектуализации инспекционных операций и управления. Колесные инспекционные роботы могут применяться на подстанциях / трансформаторных подстанциях / железнодорожных тяговых подстанциях / электростанциях (тепловых / гидроэлектростанциях / ветряных / фотоэлектрических) / химических заводах

Функции продукта

• Запланированный и фиксированный крейсерский режим
  

• Измерение температуры в инфракрасном диапазоне
  

• Автоматическая навигация
  

• Сигнализация о неисправностях
  

• Анализ видео в видимом свете
  

• Мониторинг температуры и влажности
  

• Анализ данных
  

• Связь 5G
  

• Интеллектуальное распознавание AI

Основные характеристики

• Навигация SLAM лазерного типа
     SLAM означает одновременную локализацию и картографирование. Это процесс, при котором робот в неизвестной среде использует свои внутренние датчики (например, энкодеры, ИМУ и т.д.) и внешние датчики (лазерные датчики)       для самолокализации, а на основе этой локализации постепенно строит карту окружающей среды, используя информацию, полученную внешними датчиками.

• Возможность преодолевать подъем до 15°
  Робот приводится в движение системой полного привода, что обеспечивает ему мощные возможности преодоления подъемов и препятствий. Параметр подъема, предусмотренный проектом, составляет 15°, и он может адаптироваться к жестким поверхностям, таким как бетон и асфальт, на склонах.

• Поворотная камера с неограниченными предустановками
  Робот оснащен двухкамерной поворотной камерой, которая может вращаться на 360° горизонтально и наклоняться от -90° до 90°. Она использует червячную передачу, что обеспечивает точное блокирование позиции во время движения робота. В то же время, в сочетании с высокоточной технологией позиционирования и обратной связи, каждая предустановленная позиция сохраняется в пользовательских данных, что позволяет достигать неограниченного числа предустановок на месте.

• Интеллектуальная инспекция и интеллектуальное взаимодействие
  Робот использует комбинацию фиксированной инспекции, экологической инспекции, системы контроля доступа и т.д. для проведения всесторонних патрулей оборудования на производственных площадках, анализа и оценки безопасности оборудования, а также фотографирования для записи состояния оборудования; фиксированные камеры связаны с модулями датчиков мониторинга оборудования, и местоположение аномалии блокируется, когда оборудование выходит из строя.

• Оснащение различными датчиками экологического контроля
  Робот оснащен датчиками дыма, температуры и влажности, датчиками утечки водорода, датчиками аммиака (по выбору) и т.д. Анализ газов включает обнаружение концентрации утечки водорода в воздухе и концентраций токсичных и горючих газов (CO, H2S, CH4, аммиак). Пределы тревоги можно задавать вручную, включая нижний и верхний пределы тревоги по температуре, а также пределы тревоги по влажности.

• Совместная детекция с фиксированными датчиками
  Для определенных областей, где роботам сложно входить или выходить, и некоторых областей, где роботы не могут эффективно обнаруживать, можно установить фиксированные датчики, фиксированные устройства мониторинга и т.д. Эти устройства могут координировать работу с роботами, образуя комплексную систему инспекции, что позволяет достичь 100% покрытия всей системы. Для ключевых областей также можно обеспечить 24-часовое непрерывное дежурство инспекции.

• Четырехколесный привод и защита от дождя и воды
  Робот приводится в движение четырьмя колесами, имеет мощные возможности преодоления подъемов и препятствий, и может работать в обычных условиях наружного дождя и влажной среды.TE

Технические параметры

RW-100

Базовые технические параметры

• Вес: 95 кг

• Степень защиты корпуса: IP65

• Диапазон рабочих температур: -25℃~60℃

• Режим движения: без следа + лазерная навигация

• Материал корпуса: АБС-пластик + листовой металл

• Возможность преодолевать подъем: 15°

• Максимальная скорость: 1,5 м/с

• Минимальный радиус поворота: 0° на месте

• Максимальная глубина преодолеваемого брода: 100 мм

• Высота преодолеваемых препятствий: 50 мм

Камера видимого света

• Оптическое увеличение: 30x

• Разрешение видео: HD 1080P

• Метеостанция: метеорологическая информация, такая как температура, влажность, скорость и направление ветра, осадки, снегопад и т.д.

Инфракрасная камера

• Диапазон измерения температуры: -20℃~350℃ (опционально до 600℃)

• Точность измерения температуры: ±2℃

• Разрешение изображения: 384x288P (опционально 640x480P)

• Частота кадров термального изображения: 25 Гц

Поворотная платформа (PTZ)

• Диапазон горизонтального перемещения: -180°~180°

• Диапазон вертикального перемещения: -45°~90°

Способ связи

• Связь 5G или WIFI MESH-сетью

RW-100mini

Базовые технические параметры

• Общие размеры: 494x358x674 мм

• Вес: 50 кг

• Степень защиты корпуса: IP54

• Режим навигации: лазерная навигация + ИМУ

• Материал корпуса: АБС-пластик + листовой металл

• Возможность преодолевать подъем: ≤15°

• Максимальная скорость: 1 м/с

• Точность позиционирования: ±10 мм

• Максимальная глубина преодолеваемого брода: 50 мм

• Высота преодолеваемых препятствий: 40 мм

• Время автономной работы: 4 ч

• Диапазон рабочих температур: -10℃~60℃

Камера видимого света

• Оптическое увеличение: 25x

• Разрешение видео: HD 1080P

• Сбор газов: температура и влажность, пыль, TVOC, формальдегид, CO₂

Инфракрасная камера

• Диапазон измерения температуры: -20℃~150℃

• Точность измерения температуры: ±2℃

• Разрешение изображения: 256x192 (опционально)

• Фокусное расстояние объектива термального изображения: 7 мм

Поворотная платформа (PTZ)

• Диапазон горизонтального перемещения: -180°~180°

• Диапазон вертикального перемещения: -90°~90°

Способ связи

• Связь 5G или LAN (локальная сеть)