Tekerlekli inceleme robotu

Tekerlekli inceleme robotu, otomatik hareket, kendi kendini yönetme, otomatik engel kaçırma ve otomatik şarj gibi özelliklere sahip bir akıllı robotdur. Sürekli ve kesintisiz devriye ve inceleme operasyonları gerçekleştirebilir ve fabrika alanlarındaki ekipman durumlarının otomatik incelemesi için bir çözümdür. Robot gövdesi, etrafındaki ortamı gözlemleme, ekipman çalışma durumunu izleme, ekipmanda termal arızaları kontrol etme, sayaç okumalarını otomatik olarak tanıma ve tesis içindeki gürültü arızalarını tespit etme ile ilgili işlevsel gereksinimleri karşılayabilecek yüksek performanslı kızılötesi ve görünür ışık çift kanal video sunucusu ve kablosuz iletişim sistemi ile donatılmıştır. Tekerlekli inceleme robotu, tesisin her hava koşulunda tamamen otomatik incelemesini sağlayabilir, bu da iş gücünün yoğunluğunu ve alt istasyon işletme ve bakım maliyetlerini etkili bir şekilde azaltır ve inceleme operasyonları ve yönetiminde otomasyon ve akıllı düzeyi artırır. Tekerlekli inceleme robotları, alt istasyonlar / güçlendirme istasyonları / demiryolu traksiyon alt istasyonları / elektrik santralleri (termik / hidroelektrik / rüzgar / güneş enerjisi) / kimya santrallerine uygulanabilir.

Ürün Özellikleri

• Zamanlanmış ve sabit noktalı devriye gezi

• Kızılötesi sıcaklık ölçümü

• Otomatik navigasyon

• Arıza alarmı

• Görünür ışık video analizi

• Sıcaklık ve nem izleme

• Veri analizi

• 5G iletişim

• AI akıllı tanıma

Ana Özellikler

• Lazer SLAM Navigasyon
     SLAM, Simultaneous Localization and Mapping anlamına gelir. Bu, bir robotun bilinmeyen bir ortamda, kendi dahili sensörleri (örneğin, kodlayıcılar, IMU vb.) ve dış sensörleri (lazer sensörleri) kullanarak kendini yerleştirip, bu yerleştirme üzerine dayanarak dış sensörlerden elde edilen çevre bilgileriyle çevresel harita oluşturması sürecidir.

• 15° tırmanma yeteneği
  Robot, dört tekerlekli sürüklenme sistemi ile çalıştırılır ve güçlü tırmanma ve engel aşma yetenekleri vardır. Tasarlanan tırmanma parametresi 15°'dir ve çimento ve asfalt gibi sert yüzeyler üzerinde eğimli yollara uyum sağlayabilir.

• Sonsuz ön ayarlı çok yönlü PTZ
  Robot, yatayda 360° dönüp, -90° ile 90° arasında eğilebilen çift bölümlü bir PTZ ile donatılmıştır. Solucan dişi yapısı sayesinde, robotun hareket sırasında kesin pozisyon kilitlemesini sağlayabilir. Aynı zamanda, yüksek hassasiyetli konumlandırma ve konum geri bildirim teknolojisi ile birleşerek, kullanıcı verilerinde her önceden belirlenmiş pozisyonu kaydeder ve sahada sonsuz ön ayar yeteneğini sağlar.

• Akıllı inceleme & akıllı bağlantı
  Robot, sabit noktalı inceleme, çevre incelemesi, giriş kontrol sistemi vb. kombinasyonlarını kullanarak, tesis ve istasyon ekipmanlarında kapsamlı devriye gezmeler gerçekleştirir, ekipmanın güvenlik durumunu analiz ve değerlendirir, ekipman durumlarını fotoğraf çeker ve kaydeder; sabit kameralar ekipman izleme sensör modülleri ile bağlantılıdır ve ekipmanda anormallik olduğunda anormal konum kilitlenir.

• Çeşitli çevre algılama sensör modülleri ile donatılmış
  Robot, duman sensörleri, sıcaklık ve nem sensörleri, hidrojen sızıntısı sensörleri, amonyak sensörleri (opsiyonel) vb. ile donatılmıştır. Gaz analizi, havadaki hidrojen sızıntısı konsantrasyonunu ve toksik ve yanıcı gazların (CO, H2S, CH4, amonyak) konsantrasyonlarını içerir. Alarm sınırları elle ayarlanabilir, düşük sıcaklık ve yüksek sıcaklık alarm sınırları, nem alarm sınırları dahil olmak üzere.

• Sabit noktalı sensörlerle kooperatif algılama
  Robotun kolayca giremediği veya çıktığı bazı bölgeler ve robotun etkili bir şekilde algılaması zor olan bazı bölgelerde, sabit noktalı sensörler, sabit noktalı izleme cihazları vb. kurulabilir. Bu cihazlar, robotlarla birlikte birleşik bir inceleme sistemi oluşturabilir, böylece tüm sistemin inceleme kapsam oranını %100'e çıkarabilir. Kritik alanlarda, 24 saatlik kesintisiz nöbetçi inceleme kapsamı da sağlanabilir.

• Dört tekerlekli sürüklenme & yağmur ve su geçirmez
  Robot, dört tekerlekli sürüklenme sistemine sahiptir, güçlü tırmanma ve engel aşma yetenekleri vardır ve genel açık hava yağmur hava durumu ve nemli ortamlarla başa çıkabilir.TE

Teknik Parametreler

RW-100

Temel Performans Parametreleri

• Ağırlık: 95KG

• Kabuk Koruma Derecesi: IP65

• İşletme Sıcaklığı: -25℃~60℃

• Hareket Modu: Yol izsiz + Lazer Navigasyon

• Kabuk Malzemesi: ABS Reçine + Levha Metal

• Tırmanma Yeteneği: 15°

• Naked Araç Maksimum Hızı: 1.5m/s

• Minimum Dönüş Yarıçapı: 0° Yerinde Döndürme

• Maksimum Su Geçiş Derinliği: 100mm

• Engel Aşma Yüksekliği: 50mm

Görünür Işık Kamera

• Yakınlaştırma: 30x

• Video Çözünürlüğü: HD 1080P

• Meteoroloji İstasyonu: Sıcaklık, nem, rüzgar hızı, rüzgar yönü, yağış, karfallı vb. meteorolojik bilgiler.

Kızılötesi Kamera

• Sıcaklık Ölçüm Aralığı: -20℃~350℃ (seçenek olarak 600℃ ölçüm aralığı)

• Sıcaklık Ölçüm Hassasiyeti: ±2℃

• Görüntüleme Çözünürlüğü: 384x288P (seçenek olarak 640x480P)

• Termal Görüntüleme Karesi Hızı: 25Hz

PTZ (Pan-Tilt-Zoom)

• Yatay Hareket Aralığı: -180°~180°

• Dikey Hareket Aralığı: -45°~90°

İletişim Yöntemi

• 5G İletişim veya WIFI MESH Ağ

RW-100mini

Temel Performans Parametreleri

• Genel Boyutlar: 494x358x674mm

• Ağırlık: 50Kg

• Kabuk Koruma Derecesi: IP54

• Navigasyon Modu: Lazer Navigasyon + IMU

• Kabuk Malzemesi: ABS Reçine + Levha Metal

• Tırmanma Yeteneği: ≤15°

• Naked Araç Maksimum Hızı: 1m/s

• Konum Hassasiyeti: ±10mm

• Maksimum Su Geçiş Derinliği: 50mm

• Engel Aşma Yüksekliği: 40mm

• Dayanıklılık Süresi: 4s

• İşletme Sıcaklığı: -10℃~60℃

Görünür Işık Kamera

• Yakınlaştırma: 25x

• Video Çözünürlüğü: HD 1080P

• Gaz Toplama: Sıcaklık ve nem, toz, TVOC, formaldehit, CO₂

Kızılötesi Kamera

• Sıcaklık Ölçüm Aralığı: -20℃~150℃

• Sıcaklık Ölçüm Hassasiyeti: ±2℃

• Görüntüleme Çözünürlüğü: 256x192 (seçenek olarak)

• Termal Görüntüleme Lens Odak Uzaklığı: 7mm

PTZ (Pan-Tilt-Zoom)

• Yatay Hareket Aralığı: -180°~180°

• Dikey Hareket Aralığı: -90°~90°

İletişim Yöntemi

• 5G İletişim veya LAN (Yerel Alan Ağ) İletişimi