I. Ağır Yük Taşıyıcı AGV Tasarım Planı
(1) Şasi Tasarımı
- Temel Pozisyon: Ağır yük taşıyıcı AGV'nin ana yük taşıma yapısı, yük kapasitesi ve yapısal istikrar üzerinde doğrudan etkili.
- Yapı ve Malzemeler: Yüksek dayanımlı çeliğin mükemmel kaynaklanabilirliği ile yapılmış, kaynaklı çelik kirişlerden inşa edilmiştir. Tümleşik birim yapısı, yük kapasitesini artırırken deformasyonu azaltır.
- Bileşen Yapılandırması: Şasi tabanı 4 tahrik tekerleği ve 2 yönlendirme tekerleği ile donatılmıştır. İçerisine kontrol elemanları, navigasyon elemanları, lityum pil gibi ana bileşenleri entegre eder.
(2) Kontrol Sistemi
- Temel Fonksiyon: Tekil AGV'lerin hareket kontrolünü, pozisyonunu ve navigasyonunu yönetir. Kablosuz WLAN yoluyla AGV yönetim ve izleme bilgisayarı ile iletişim kurarak sevkiyat komutlarını alır ve araç durumunu bildirir.
- Bileşenler: Yerleşik kontrolcü, tahrik üniteleri, QR kod navigasyon sensörleri, güç kaynağı sistemi, lazer engel önleme sensörleri, dokunmatik ekran vb. içerir.
II. Ağır Yük Taşıyıcı AGV Temel Teknik Parametreleri
| No. |
Madde |
Belirli Teknik Parametreler |
| 1 |
Şasi Boyutları |
4400mm × 2160mm × 600mm |
| 2 |
Gücü |
2 × 2.5kW |
| 3 |
Tekerlek Çapı |
Tahrik Tekerleği 300mm, Denge Tekerleği 250mm |
| 4 |
Dönüş Yarıçapı |
3000mm |
| 5 |
Tahrik / Aktarma Modu |
Ackermann Direksiyon, Piggyback Aktarma |
| 6 |
İletişim / İşlem Modu |
Kablosuz Ethernet İletişimi, Manuel / Otomatik İşlem Modu |
| 7 |
Navigasyon Yöntemi & Hassasiyeti |
QR Kod + Enjektif Navigasyon, Hassasiyet ±10mm |
| 8 |
Çarpışma Önleme & Algılama Menzili |
Lazer Güvenlik Koruması + Temas Bumper; Akselere Yaklaşma Bölgesi maks. 5m ayarlanabilir, Durdurma Bölgesi maks. 4m ayarlanabilir |
| 9 |
Fren & Kontrol Sistemi |
2 × Sürtünme Elektromanyetik Frenler; Kendi Geliştirilen Kontrol Sistemi |
| 10 |
Hız & İvme |
Maks. Seyahat Hızı 60m/dak; Nominal Yük Doğrusal İvme 100mm/s²; Tam Yük Doğrusal Hız 30m/dak |
| 11 |
Zemin Eğimi |
Maks. İzin Verilen Uzunlamasına ve Yatay Eğim her ikisi de 16/9% |
| 12 |
Yük Kapasitesi |
Nominal Yük 18000kg, Maks. Yük 20000kg |
| 13 |
Pil Parametreleri |
48V/200Ah; Otomatik Hızlı Şarj; Şarj/Boşaltma Oranı 1:8 |
| 14 |
Sistem Yazılımı & Kontrolcü |
Kendi Geliştirilen Kontrol Sistemi; İşletim Sistemi Windows XP/7/10; Kontrolcü (Tahrik Modülü) ACS48S |
III. AGV Yönetim ve İzleme Sistemi
(1) Sistem Temel Bileşenleri
AGV sistem yönetim ve planlama yazılımı, AGV izleme modülü, AGV planlama arayüzü yazılımı ve donanım cihazı (AGV yönetim ve izleme bilgisayarı) içerir. AGV taşıma sisteminin çekirdeğini oluşturur.
(2) Temel Fonksiyonlar
- Temel Fonksiyonlar: Yol planlaması ve tasarımı, AGV'leri taşıma görevlerini gerçekleştirmek üzere sevk etme, gerçek zamanlı sistem izleme, otomatik şarj kontrolü, hata tanılaması ve dış veri değişimi.
- Yönetim & Planlama Fonksiyonları:
- Döngü Süresi Yönetimi: Montaj hattı işleyiş sisteminin üretim döngü süresini ayarlama ve yönetme.
- Araç Yönetimi: AGV'leri konumlarına ve durumlarına göre çeşitli istasyonlarda sırayla montaj görevlerini tamamlamak üzere kontrol etme.
- Trafik Yönetimi: Tüm AGV'leri gerçek zamanlı olarak planlanmış rotalar boyunca yönetmek, karşılıklı verimlilik sağlama ve sorunsuz işlemi sağlamak.
- İletişim Yönetimi: Ham madde depo lojistik yönetim sistemiyle kablosuz LAN yoluyla iletişim kurma, AGV'leri kablosuz LAN yoluyla komuta etme.
- Kontrol & Yönetim Fonksiyonları: AGV görev uygulamasını izleme, AGV durumu/trafik bilgisi/veri alma sinyallerini sorgulama, rota çakışmalarını çözme, iletişim durumunu kontrol etme, ara durma/hata bilgilerini sorgulama.
- Grafiksel İzleme Fonksiyonları:
- AGV çalışma pozisyonlarını ve operasyonel durumlarını (Çalışma, Şarj, Manuel, E-stop, Hata Durma vb.) dinamik olarak gösterme, istasyon noktalarının ve şarj noktalarının işgal bilgilerini gösterme.
- Kullanıcı yetki yönetimini destekleme, veri alma sistemi durumunu görüntüleme/ayarlama, AGV izleme ve tıkanıklık giderme, anormal olay yönetimi (olay filtrelemesi dahil).
IV. Ağır Yük Taşıyıcı AGV'nin Inşaat Makineleri Endüstrisindeki Özel Uygulamaları
(1) Montaj Hattı İşleyiş Uygulaması
- İşlem Süreci: AGV, montaj hattı boyunca ilerler, sırayla her istasyonda durur. Bir üretim adımının tamamlanmasından sonra, istasyon tarafı sensörleri veya AGV yönetim yazılımı tarafından otomatik olarak tetiklenerek veya istasyon tarafı çağrı terminali üzerinden manuel olarak, AGV otomatik olarak sonraki istasyona ilerler.
- Uygulama Değeri: Çeşitli üretim süreçlerini bağlar, montaj hattına sürekli malzeme sağlama sağlar.
(2) Şarj Fonksiyonunun Dinamik Yönetimi
- Tasarım Arka Planı: Montaj görevlerinin sürekli doğası, AGV'lerin orta süreçte merkezi bir şarj alanına gitmesini önler.
- Uygulama Planı: Ana devrede iki istasyonda otomatik şarj fonksiyonu yerleştirilmiştir. AGV, bir montaj görevini tamamladığında, yönetim sistemi pillerin seviyesini değerlendirir ve otomatik şarji kontrol eder. Üretim döngüsünün sonunda şarj otomatik olarak durur ve AGV sonraki süreçlere devam eder. Şarj istasyonlarında acil durum şarj takımları da manuel şarj için mevcuttur.
V. Uygulama Sonuçlarının Özeti
- Inşaat makineleri endüstrisindeki montaj hatlarına gerçek zamanlı malzeme sağlama zorluğunu çözüyor, endüstride başarılı bir uygulama örneği olarak hizmet veriyor.
- Küresel yol planlamayı yerel yol planlamayla birleştirerek montaj verimliliğini etkili bir şekilde artırıyor.
- Tam kapsamlı çarpışma önleme tasarımı ve izleme yönetimi ile, AGV'ler, personel ve nesneler arasındaki çarpışmaları etkili bir şekilde önler, böylece sistem operasyonunun kararlı, verimli ve güvenli olmasını sağlar.
Giriş
