Тяжеловесный АГВ: Технические характеристики системного дизайна и применения в строительной технике

I. План проектирования тяжелого AGV​

​​(1) Проектирование шасси​

• ​Основное назначение:​​ Основная несущая структура тяжелого AGV,直接影响负载能力和结构稳定性。
• ​结构和材料：​​ 采用具有良好焊接性的高强度钢焊接而成。一体化结构增加了承载能力并减少了变形。
• ​组件配置：​​ 底盘底座配备了4个驱动轮和2个转向轮。内部集成了关键组件，包括控制元件、导航元件、锂电池等。

​​(2) 控制系统​

• ​核心功能：​​ 管理单个AGV的运动控制、定位和导航。通过无线WLAN与AGV管理和监控计算机通信，接收调度命令并反馈车辆状态。
• ​组件：​​ 包括车载控制器、驱动单元、二维码导航传感器、电源系统、激光避障传感器、触摸屏等。

​II. 重型AGV核心技术参数​

​III. AGV管理和监控系统​

​​(1) 系统核心组件​

包括AGV系统管理和调度软件、AGV监控模块、AGV调度接口软件以及硬件设备（AGV管理和监控计算机）。它是AGV运输系统的核心。

​​(2) 核心功能​

1. ​基本功能：​​ 路径规划和设计、调度AGV执行运输任务、实时系统监控、控制自动充电、故障诊断和外部数据交换。
2. ​管理与调度功能：​​
• ​周期时间管理：​​ 设置和管理装配线处理系统的生产周期时间。
• ​车辆管理：​​ 根据AGV的位置和状态，控制它们依次完成各站的装配任务。
• ​交通管理：​​ 实时管理所有AGV按计划路线行驶，实施相互避让，确保平稳运行。
• ​通信管理：​​ 通过有线局域网与原材料仓库物流管理系统通信，并通过无线局域网指挥AGV。
3. ​控制与管理功能：​​ 监控AGV任务执行情况，查询AGV状态/交通信息/数据采集信号，解决路径冲突，检查通信状态，查询中间停留/故障信息。
4. ​图形化监控功能：​​
• 动态显示AGV的工作位置和运行状态（运行、充电、手动、急停、故障停等），以及站点点和充电点占用信息。
• 支持用户权限管理，查看/设置数据采集系统状态，AGV跟踪和堵塞释放，异常事件管理（包括事件过滤）。

​IV. 重型AGV在工程机械行业的具体应用​

​​(1) 装配线搬运应用​

• ​操作过程：​​ AGV沿装配线行驶，在每个站点依次停车。当一个生产步骤完成后，由站点侧传感器或AGV管理软件自动触发，或者通过站点侧呼叫终端手动触发，AGV将自动前往下一个站点。
• ​应用价值：​​ 连接各个生产流程，确保连续向装配线供应物料。

​​(2) 充电功能的动态管理​

• ​设计背景：​​ 由于装配任务的连续性，AGV无法中途离开去集中充电区域。
• ​实施方案：​​ 在主回路的两个站点安装自动充电功能。当AGV对接完成装配任务时，管理系统评估电池电量并控制自动充电。在生产周期结束时自动停止充电，AGV继续后续流程。充电站还提供紧急充电插头，用于手动充电。

​V. 应用结果总结​

1. 解决了工程机械行业装配线实时物料供应的挑战，成为该行业内的成功应用案例。
2. 通过全局路径规划与局部路径规划相结合，有效提高了装配效率。
3. 通过全面的避障设计和监控管理，确保了系统的稳定、高效和安全运行，有效防止了AGV、人员和物体之间的碰撞。