Vehículo Autónomo de Carga Pesada: Especificaciones Técnicas Diseño del Sistema y Aplicaciones en Maquinaria de Construcción

I. Plan de Diseño de AGV de Alta Capacidad​

​​(1) Diseño del Chasis​

• ​Posicionamiento Central:​​ La estructura principal que soporta la carga del AGV de alta capacidad, impactando directamente en la capacidad de carga y la estabilidad estructural.
• ​Estructura y Materiales:​​ Construido con vigas de acero soldadas utilizando acero de alta resistencia con excelente soldabilidad. La estructura unitaria integrada aumenta la capacidad de carga y reduce la deformación.
• ​Configuración de Componentes:​​ El chasis está equipado con 4 ruedas motrices y 2 ruedas direccionales. Integra componentes clave internamente, incluyendo elementos de control, elementos de navegación, baterías de litio, etc.

​​(2) Sistema de Control​

• ​Función Central:​​ Gestiona el control de movimiento, la posición y la navegación de cada AGV. Comunica con la computadora de gestión y monitoreo de AGVs a través de WLAN inalámbrica para recibir comandos de despacho y retroalimentar el estado del vehículo.
• ​Componentes:​​ Incluye el controlador a bordo, unidades de accionamiento, sensores de navegación por código QR, sistema de alimentación, sensores de evitación de obstáculos láser, pantalla táctil, etc.

​II. Parámetros Técnicos Centrales del AGV de Alta Capacidad​

​III. Sistema de Gestión y Monitoreo de AGVs​

​​(1) Componentes Centrales del Sistema​

Incluye software de gestión y programación del sistema AGV, módulo de monitoreo de AGVs, software de interfaz de programación de AGVs y el dispositivo hardware (computadora de gestión y monitoreo de AGVs). Sirve como el núcleo del sistema de transporte AGV.

​​(2) Funciones Centrales​

1. ​Funciones Básicas:​​ Planificación y diseño de rutas, despacho de AGVs para ejecutar tareas de transporte, monitoreo en tiempo real del sistema, control de la carga automática, diagnóstico de fallas y intercambio de datos externos.
2. ​Funciones de Gestión y Programación:​​
• ​Gestión de Tiempo de Ciclo:​​ Establecer y gestionar el tiempo de ciclo de producción del sistema de manejo de la línea de montaje.
• ​Gestión de Vehículos:​​ Controlar los AGVs para completar secuencialmente tareas de ensamblaje en diversas estaciones según su posición y estado.
• ​Gestión de Tráfico:​​ Gestionar en tiempo real todos los AGVs para seguir rutas planificadas, implementar cedencia mutua y garantizar un funcionamiento fluido.
• ​Gestión de Comunicación:​​ Comunicarse con el sistema de gestión logística del almacén de materias primas a través de LAN cableada, y comandar AGVs a través de WLAN inalámbrica.
3. ​Funciones de Control y Gestión:​​ Monitorear la ejecución de tareas de AGVs, consultar el estado/información de tráfico/señales de adquisición de datos de AGVs, resolver conflictos de ruta, verificar el estado de comunicación y consultar información de parada intermedia/fallas.
4. ​Funciones de Monitoreo Gráfico:​​
• Mostrar dinámicamente las posiciones de trabajo y el estado operativo de los AGVs (En Ejecución, Cargando, Manual, E-stop, Detenido por Fallo, etc.), así como la ocupación de puntos de estación y de carga.
• Soportar la gestión de permisos de usuario, ver/ajustar el estado del sistema de adquisición de datos, seguimiento y desbloqueo de AGVs, y gestión de eventos anormales (incluyendo filtrado de eventos).

​IV. Aplicaciones Específicas del AGV de Alta Capacidad en la Industria de Maquinaria de Construcción​

​​(1) Aplicación de Manejo en Línea de Montaje​

• ​Proceso de Operación:​​ El AGV viaja a lo largo de la línea de montaje, deteniéndose secuencialmente en cada estación. Al completar un paso de producción, desencadenado automáticamente por sensores laterales o software de gestión de AGVs, o manualmente a través de un terminal de llamada lateral, el AGV avanza automáticamente a la siguiente estación.
• ​Valor de la Aplicación:​​ Conecta diversos procesos de producción, asegurando un suministro continuo de materiales a la línea de montaje.

​​(2) Gestión Dinámica de la Función de Carga​

• ​Antecedentes de Diseño:​​ La naturaleza continua de las tareas de ensamblaje impide que los AGVs se retiren para una zona de carga centralizada durante el proceso.
• ​Plan de Implementación:​​ Se instala la función de carga automática en dos estaciones en el circuito principal. Cuando un AGV atraca para completar una tarea de ensamblaje, el sistema de gestión evalúa el nivel de batería y controla la carga automática. La carga se detiene automáticamente al final del ciclo de producción, y el AGV continúa con los procesos subsecuentes. También están disponibles enchufes de carga de emergencia en las estaciones de carga para la carga manual.

​V. Resumen de Resultados de la Aplicación​

1. Resuelve el desafío de suministro de materiales en tiempo real para las líneas de montaje en la industria de maquinaria de construcción, sirviendo como un caso de aplicación exitoso dentro de la industria.
2. Mejora eficazmente la eficiencia de ensamblaje combinando la planificación de rutas global con la local.
3. Asegura un funcionamiento del sistema estable, eficiente y seguro a través de un diseño exhaustivo de evitación de colisiones y gestión de monitoreo, previniendo efectivamente colisiones entre AGVs, personal y objetos.