I. Plan für den Entwurf von schweren AGVs
(1) Fahrgestell-Design
- Kernpositionierung: Die Haupttragstruktur des schweren AGVs, die direkt die Tragfähigkeit und strukturelle Stabilität beeinflusst.
- Aufbau und Materialien: Konstruiert aus geschweißten Stahlträgern mit hochfestem Stahl, der ausgezeichnete Schweißeigenschaften aufweist. Die integrierte einheitliche Struktur erhöht die Tragfähigkeit und reduziert die Verformung.
- Komponentenkonfiguration: Das Fahrgestell ist mit 4 Antriebsrädern und 2 Lenkrädern ausgestattet. Es integriert interne Schlüsselkomponenten, einschließlich Steuerelemente, Navigationskomponenten, Lithiumbatterien usw.
(2) Steuerungssystem
- Kernfunktion: Verwaltet die Bewegungssteuerung, Positionierung und Navigation einzelner AGVs. Kommuniziert über drahtloses WLAN mit dem AGV-Verwaltungs- und Überwachungsrechner, um Versandbefehle zu empfangen und den Fahrzeugstatus zu melden.
- Komponenten: Beinhaltet den an Bord befindlichen Controller, Antriebseinheiten, QR-Code-Navigationsensoren, Energieversorgungssystem, Lasersensor zur Kollisionsvermeidung, Touchscreen usw.
II. Kerntechnische Parameter schwerer AGVs
| Nummer |
Position |
Spezifische technische Parameter |
| 1 |
Fahrgestellmaße |
4400mm × 2160mm × 600mm |
| 2 |
Leistung |
2 × 2,5kW |
| 3 |
Raddurchmesser |
Antriebsrad 300mm, Ausgleichsrad 250mm |
| 4 |
Lenkungsradius |
3000mm |
| 5 |
Antriebs-/Übertragungsmodus |
Ackermann-Lenkung, Piggyback-Transport |
| 6 |
Kommunikation/Betriebsmodus |
Drahtlose Ethernet-Kommunikation, manueller/automatischer Betriebsmodus |
| 7 |
Navigationsmethode & Genauigkeit |
QR-Code + Inertialnavigation, Genauigkeit ±10mm |
| 8 |
Kollisionserkennung & Erkennungsbereich |
Lasersicherheitsschutz + Kontaktstoßstange; Abbremszone max. 5m verstellbar, Stop-Zone max. 4m verstellbar |
| 9 |
Brems- & Steuerungssystem |
2 × Reibungs-Elektromagnetische Bremsen; selbst entwickeltes Steuerungssystem |
| 10 |
Geschwindigkeit & Beschleunigung |
Höchstgeschwindigkeit 60m/min; Nennlast-Geradlinige Beschleunigung 100mm/s²; Vollbelastete Nennlast-Geradlinige Geschwindigkeit 30m/min |
| 11 |
Bodenneigung |
Höchstzulässige Längs- und Querneigung jeweils 16/9% |
| 12 |
Tragfähigkeit |
Nennlast 18000kg, Maximalbelastung 20000kg |
| 13 |
Batterieparameter |
48V/200Ah; Automatische Schnellladung; Ladungs-/Entladeverhältnis 1:8 |
| 14 |
Systemsoftware & Controller |
Selbst entwickeltes Steuerungssystem; Betriebssystem Windows XP/7/10; Controller (Antriebsmodul) ACS48S |
III. AGV-Verwaltungs- und Überwachungssystem
(1) Kernkomponenten des Systems
Beinhaltet AGV-System-Verwaltungs- und Planungssoftware, AGV-Überwachungsmodul, AGV-Planungs-Schnittstellensoftware und das Hardwaregerät (AGV-Verwaltungs- und Überwachungsrechner). Es dient als Kern des AGV-Transportsystems.
(2) Kernfunktionen
- Grundfunktionen: Pfadplanung und -design, Versand von AGVs zur Durchführung von Transportaufgaben, Echtzeit-Systemüberwachung, Steuerung der automatischen Aufladung, Fehlerdiagnose und externe Datenaustausch.
- Verwaltungs- & Planungsfunktionen:
- Zykluszeit-Verwaltung: Setzen und Verwalten der Produktionszykluszeit des Montagebands-Handling-Systems.
- Fahrzeugverwaltung: Steuerung der AGVs, um nacheinander Montageaufgaben an verschiedenen Stationen basierend auf ihrer Position und ihrem Status abzuschließen.
- Verkehrsverwaltung: Echtzeit-Verwaltung aller AGVs, um geplante Routen zu befolgen, gegenseitiges Nachgeben zu implementieren und einen reibungslosen Betrieb sicherzustellen.
- Kommunikationsverwaltung: Kommunikation mit dem Rohstofflager-Logistik-Verwaltungssystem über drahtgebundenes LAN und Befehlsausgabe an AGVs über drahtloses LAN.
- Steuerungs- & Verwaltungsfunktionen: Überwachung der AGV-Aufgabenabwicklung, Abfrage des AGV-Status/Verkehrsinformationen/Datenerfassungs-Signale, Lösung von Wegkonflikten, Prüfung des Kommunikationsstatus und Abfrage von Zwischenstop- und Fehlersinformationen.
- Graphische Überwachungsfunktionen:
- Dynamische Anzeige der AGV-Arbeitspositionen und -Betriebsstatus (Laufend, Laden, Manuell, Not-Aus, Fehlerschaltung usw.), sowie der Besetztheit von Stationen und Ladestationen.
- Unterstützung der Benutzerberechtigungsverwaltung, Ansicht/Einstellung des Datenerfassungs-Systemstatus, AGV-Tracking und -Sperrungsaufhebung, sowie Verwaltung von ungewöhnlichen Ereignissen (einschließlich Ereignisfilterung).
IV. Spezifische Anwendungen schwerer AGVs in der Baumaschinenindustrie
(1) Anwendung im Montageband-Handling
- Ablauf: Der AGV fährt entlang des Montagebands, stoppt nacheinander an jeder Station. Nach Abschluss eines Produktionschritts, ausgelöst durch Stationsseitige Sensoren oder AGV-Verwaltungssoftware, oder manuell über eine Stationsseitige Rufstation, fährt der AGV automatisch zur nächsten Station.
- Anwendungswert: Verbindet verschiedene Produktionsprozesse, stellt kontinuierliche Materialversorgung für das Montageband sicher.
(2) Dynamisches Management der Lade-Funktion
- Designhintergrund: Die kontinuierliche Natur der Montageaufgaben verhindert, dass AGVs während des Prozesses zum zentralen Ladebereich wegfahren können.
- Implementierungsplan: Automatische Lade-Funktionalität wird an zwei Stationen auf dem Hauptkreislauf installiert. Wenn ein AGV anlegt, um eine Montageaufgabe abzuschließen, bewertet das Verwaltungssystem den Batteriestand und steuert die automatische Aufladung. Die Ladung stoppt automatisch am Ende des Produktionszyklus, und der AGV setzt mit den nachfolgenden Prozessen fort. Notfall-Ladebuchsen sind auch an den Ladestationen verfügbar für manuelles Laden.
V. Zusammenfassung der Anwendungsergebnisse
- Löst die Herausforderung der Echtzeit-Materialversorgung für Montagebänder in der Baumaschinenindustrie, dient als erfolgreicher Anwendungsfall innerhalb der Branche.
- Verbessert effektiv die Montageeffizienz durch die Kombination globaler und lokaler Pfadplanung.
- Sichert stabile, effiziente und sichere Systembetriebsweise durch umfassende Kollisionsvermeidungsdesign und Überwachungsmanagement, verhindert effektiv Kollisionen zwischen AGVs, Personal und Objekten.
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