Колесный робот для подъема и осмотра

Колесный подъемный робот-инспектор - это интеллектуальный робот, который обеспечивает автономное движение, самоуправление, автоматическое обнаружение препятствий и автоматическую зарядку. Интеллектуальный робот-инспектор может выполнять непрерывные и бесперебойные операции патрулирования и инспекции, что является решением для автоматизированной проверки состояния оборудования на объекте с помощью интеллектуальных роботов. Робот оснащен камерой видимого света через подъемную платформу, которая может гибко регулировать высоту камеры для осуществления инспекции и обнаружения с различных углов, что повышает эффективность инспекции.

Колесный подъемный робот-инспектор может применяться в закрытых цехах, таких как электростанции (производственные цехи внутри помещений, такие как 0-метровая платформа / паротурбинная платформа / цех водно-химической обработки и т.д.) / заводские производственные цехи / цехи по очистке сточных вод.

Функции продукта

• Запланированный и точечный патруль
  

• Инфракрасное измерение температуры
  

• Автоматическая навигация
  

• Сигнализация о неисправностях
  

• Анализ видео видимого света
  

• Мониторинг температуры и влажности
  

• Анализ данных
  

• Автоматическое обнаружение
  

• Голосовая связь
  

• Связь 5G
  

• Оснащение подъемной платформой
  

• Измерение лазерной вибрации (опционально)
  

• Интеллектуальное распознавание AI

Основные характеристики

• Тепловизионное измерение температуры
  Робот оснащен функцией сбора инфракрасных температурных данных для обнаружения температуры в заданных зонах. Когда обнаруженное оборудование превышает установленное значение температуры, робот может автоматически сигнализировать, после чего персонал может прибыть на место неисправности для проверки на месте и принятия соответствующих мер. В то же время эта информация хранится в базе данных, чтобы предоставить основу для последующего устранения аварий.

• Интеллектуальное распознавание приборов
  Роботы могут считывать данные с циферблатов и уровнемеров, автоматически записывать и оценивать, а также выдавать сигналы тревоги в соответствии с предустановленными значениями тревоги. Ошибка чтения составляет менее 5%. Среди них, распознавание изображений, чтение состояния выключателей и распознавание приборов должны достигать 100%.

• Обнаружение и сбор шума оборудования
  Робот оснащен микрофоном, который может собирать данные о шуме в заданных зонах во время инспекций и загружать их в контрольную систему. Система может проводить анализ частотного спектра записанных аудиофрагментов, рассчитывать уровень децибел и распределение спектра мощности, а затем определять, работает ли оборудование нормально, на основе эмпирических значений.

• Распознавание состояния индикаторных ламп
  Робот может распознавать и подтверждать состояние и индикаторные лампы собранного оборудования на месте. Затем он отправляет результаты распознавания в систему для хранения и дальнейшего подтверждения состояния и неисправностей.

• Определение утечки клапанов
  Робот может определить утечку собранных клапанов на месте после нормализации данных с помощью обученной модели. Затем он отправляет результаты определения в систему для хранения и дальнейшего подтверждения состояния и неисправностей.

• Подъемная платформа
  Робот оснащен камерой видимого света через подъемную платформу, которая может гибко регулировать высоту камеры для осуществления инспекции и обнаружения с различных углов, что повышает эффективность инспекции.

Технические параметры

Основные эксплуатационные параметры

• Вес: 103 кг

• Степень защиты корпуса: IP54

• Диапазон рабочих температур: -25°C~60°C

• Режим движения: полный привод

• Материал корпуса: ABS-пластик + листовой металл

• Размер шин: 13 дюймов

• Максимальная скорость движения: 1,2 м/с на бетонном покрытии

• Минимальный радиус разворота: на месте

Подъемная платформа

• Высота подъема: 0-780 мм

• Продолжительность работы: 6 часов

• Режим автоматической навигации: LiDAR + IMU

• Скорость подъема: 0,3 м/с

• Дальность обнаружения: 0,06~80 м

• Точность позиционирования: ±10 мм

• Точность повторного позиционирования при автоматической навигации: ±30 мм

Бортовой дисплей

• Разрешение: 1920x1080P

• Размер панели: 10,1 дюйма

Модуль обнаружения газового состава

• Диапазон обнаружения O₂: 0~30% об.

• Диапазон измерения EX: 0-100% НКПР

• Опциональная замена на аммиак, водород, CO и т.д.

• Диапазон обнаружения H₂S: 0~500 ppm

Камера видимого света

• Оптический зум: 30x

• Разрешение видео: HD 1080P

Инфракрасное тепловизионное изображение

• Диапазон измерения температуры: -20~350°C (опционально до 600°C)

• Разрешение изображения: 384x288P (опционально 640x480P)

Способ связи

• Связь 5G или WIFI MESH сеть