T-Shaped Mobile Collaborative Robots د T شکل روبوټونه موبایل همکاری کولی شي

ډیسی رزیستنس جوړول: یوه پلټنه کارول او هر بلې او وړه سیم کې ډیسی رزیستنس جوړول. د فازونو تر مینځ د رزیستنس ارزښتونه چاپیریږي او د ډیلر اصلي داتا سره یوسره شي. که د فاز رزیستنس ته مستقیم جوړ نشي، د لاین رزیستنس جوړوله ورکولی شي. د ډیسی رزیستنس ارزښتونه د سیمونو توپیر، د کورټ او اوپن سرچینو وجود، او د تپ چینجر د تماس رزیستنس طبیعي دي نه دي ښیي. که د تپ پوزیشن بدلولو په پام کې نومبر ډیسی رزیستنس شته، د مسلکه د تپ تماس پوائنټونو کې ده نه د خود سیمونو کې. دا ازمون د بوشینګ استدلالو او لیدونو، او د ل

پنل جلویی دیده شونکي کابل کشی: په دستی کابل کشی کې (د نمونو یا قالبونو استعمال ونه کول)، کابل کشی باید مستقیم، مرتب، د مونټیج سطح سره نږدې، منطقی طرح ریزی شوی او د صیانت لپاره محکم اتصالات ولري. کابل کشی کې د کانالونو تعداد باید ترڅو کم شي. د یو کانال کې، د پایین لایه کنډکټران باید د اصلي او کنټرول سیرکوټونو له لارې ګروپ شوي، د یو لایه موازي چپه چپه چین شوي یا بند شوي، او د مونټیج سطح سره نږدې ولري. کنډکټرانو اوږدوالی باید ترڅو کم شي. افقي هوایي فاصلې مجاز دي - مثلاً دوه کویل ترمینالو ترمنځ یا د

د چاپ چنګل ورکوونکي لپاره یو پروتکټوور لازم دی. د چاپ چنګل د گیرې ځانګړي خوب ساتل شوی او نه د روغن ښودل شوی وي. د ګیرې او د محرکې سیسټم څخه قفل کولو بولټونه محکم تثبیت شول، او د ګیرې لوړوالی خوب او بدون هیڅ ډګر وي. د ګیرې پراساس نښه خبرې او د غلطې یوازې سمون لري او د چاپ ولټیجه تنظیم رامنځته کوي. د دوو انتہایي موقعیتونو ته د حد محدودکونه موجود وي. د چاپ چنګل د دیوالۍ ټیوب کامل او بیا زیانمند وي، د خوب عایقیت مناسباتو لري او د دیوالۍ ټیوب د پشتونه ټیوب محکم تثبیت شوی وي. د چاپ چنګل د هوایي معرفي

د عام د اینورټر خرابیو لړ کولای شته چې د مخکې زیات، د راهنګه بند، د زمې پرېون، د ولټاژ زیات، د ولټاژ کمه، فاز لپاره، وړاندې شوې، لوړه تحمیل، CPU خرابۍ او د هڅې اشتباه. د نورو اینورټرو د خودکار تشخیص، د حفاظت او هڅې ځواکو لپاره د جامع تجهیزات لري. چې دا خرابی پیدا شي، د اینورټر دغه هڅه به دغو سره د حفاظت لپاره د هڅې یا خودکار بندولو ترسره کوي او د خرابی کود یا نوع نښې کوي. د عمومي توګه، د دېښودلو په پام کې نښې له دېښودل شوي معلوماتو سره د خرابیو ډول او د حل لارې په ساده ډول پوهېږي. د دېښودلو او د

ترمیم و تعمیرات پارچې د ترانسفورمر:۱. عادي نوع پارچه دوو طرفې د پارچې کاورونه اخیستئ، د داخلۍ او بیروني سطحو له روښانو او مسکې لپاره پاکول، پوءه د داخلۍ دیوار ته د عایق لک لاندېل کړئ او بیروني دیوار ته رنګ لاندېل کړئ؛ د غبار جمع کونکي، د روغن سطح میزاني او روغن ستونکي پاکول؛ د منفجره ناپاستوي ډول او پارچې ترمنځ د پیل کننده لوبې د راځي خاليتوب په توګه چاپرسول؛ ټول د بندولو پینډونه بدل کړئ ترڅو د خوب بندولو او ډېرې ورته لپاره وړاندې شوی وي؛ ۰.۰۵ MPa (۰.۵ kg/cm²) د چاپرې ته په لاندې ډول ډېرې ورته ن

د سویچګیرې اوبه راوړلو کې د ژمنۍ شمېرې په بنسټ سره، او د سرکټ بریکر خپلواکي تحلیل ونډولو سره، مرستونه مخکېدل شوي دي: د عملې مکانزمې ناکامۍ؛ د عایقې لارښوونه؛ غیر مناسبه بندول او کشیدل؛ او غیر مناسبه هڅول.1. د عملې مکانزمې ناکامۍد عملې مکانزمې ناکامۍ د تاخیر شوي عملې یا ناپېژندل شوي عملې توپير لرونکي دي. په ځانګړي توګه د لوی ولتې سرکټ بریکر د ځانګړې او مهمو چارواک د ښه او سریعه طور په دې چې د برق نظامې د خرابې د فصلولو او په ځانګړې توګه د ناپېژندل شوي عملې یا تاخیر شوي عملې د برق شبکې ته یو غیر م

ملخصتقدم هذه الاقتراح حلًا متكاملًا للطاقة مبتكرًا يجمع بشكل عميق بين طاقة الرياح وطاقة الألواح الشمسية وتكنولوجيا التخزين بالضخ والتقطير المائي. ويهدف إلى معالجة التحديات الأساسية التي تواجه الجزر النائية، بما في ذلك صعوبة تغطية الشبكة الكهربائية وتكلفة توليد الطاقة من الديزل العالية والقيود المتعلقة بتخزين البطاريات التقليدية وندرة مصادر المياه العذبة. يحقق الحل هذا التناغم والاستقلالية في "تزويد الطاقة - تخزين الطاقة - تزويد المياه"، مما يوفر مسارًا تقنيًا موثوقًا به واقتصاديًا وصديقًا للبيئة

کورنۍدا پیشنهاد یو باد-خورشیدی دوه مینځ ترکیب شوي سیستم د پیښې کنټرول تکنالوژي په اساس کې ته وړاندیز کوي، د لارې مناطق او خوندې کارولو موقعیتونو لپاره د نیلویې او اقتصادي طریقه د انرژي پراختیا د ضرورتوبو ته موثر جوړښت. دا سیستم د ATmega16 میکرو پروسسر په مرکزي کې یو هوشیاره کنټرول سیستم دی. دا سیستم د باد او خورشیدی انرژي لپاره د ماکسموم پاور پوائنټ تریکنګ (MPPT) پرمختګ کوي او د PID او فازی کنټرول د یو بلند کیفیتیزه الګوریتم ترکیب کوي ترڅو د کلیدی کامپوننت - بیټری لپاره د چارجنګ/ډیچارجنګ پرمختګ

لخص​دا حل په نوی ډول د لوړو اغېزمندۍ د شمسی-هوایي هیبرید سیسټم په باره کورنۍ اړیکو ته په وړاندې د لومړی تکنالوژۍ کورنۍ داچنې مخونه، د بلنه عمر لږ، او د سیسټم پایداریتوب بد راځئ. دا سیسټم د دیجیټل کنټرول شوي buck-boost DC/DC کنورټرونو، د څرګندونه پراALLEL تکنالوژۍ، او د هوشیاره سه مرحلې شارژ کولو الګوریتم استعمال کوي. دا د ډیری هوایي سرعتو او شمسی روښانو لپاره د ماکسیمم اغېز (MPPT) په وړاندې د اغېزمندۍ کورنۍ زیات کوي، د بلنه عمر لرونکي موثرانه زیات کوي، او د کلی سیسټم قیمت ډیری کم کوي.​1. مقدمه: