産業用6軸ロボット
主要属性
| ブランド | Wone Store |
| モデル番号 | 産業用6軸ロボット |
| 定格荷重 | 50kg |
| 自由度 | 6-direction |
| 最大動作行程 | 2400mm |
| シリーズ | JR |
サプライヤー提供の製品説明
伝統的な垂直多関節ロボットであるJRシリーズロボットは、3kg-500kgの荷重と500mm-3100mmのアームスパンを持っています。20種類以上のロボット製品を提供し、高精度、高剛性、高安定性、強力な汎用性という特徴があります。
特徴:
高精度
JRシリーズロボットは、高度な制御システム、精密な機械伝動、最適化された構造設計、高度なキャリブレーションアルゴリズムなどの技術を採用しており、様々なアプリケーションシナリオで高精度を示すことができます。反復位置精度は±0.05mm以内です。
高剛性
JRシリーズロボットの伝動は主に高剛性RVおよびギア伝動を採用しています。機械構造の軽量化設計とトポロジー最適化シミュレーションを通じて、軽量で高剛性のロボットアームが作られ、これによりロボット本体の質量が減少するとともに、その負荷容量と剛性が向上します。
高安定性
JRシリーズロボットは、高度な動的モデルの適応制御アルゴリズムを採用しており、動作パラメータを作業環境やタスク要件に応じて自動的に調整することができ、その安定性と適合性が向上します。複数のモデルの平均故障間隔MTBFは8W時間に達します。
強い汎用性
JRシリーズロボットは6つの回転軸を持っており、複雑な三次元空間の動きを実現し、姿勢や角度を柔軟に調整することができます。異なるエンドエフェクタと対応するアプリケーションプロセスパッケージを適用することで、表面処理、測定、溶接、パレタイジング、組立、積み下ろしなどの複雑で細かい作業タスクに対応することができます。
アプリケーション
JRシリーズロボットは、3C、キッチンバスルーム、リチウムイオンバッテリー、自動車、金属加工など、さまざまな産業向けのアプリケーションプロセスパッケージを提供しています。オフラインプログラミング技術とデジタル技術により、JRシリーズロボットは幅広いアプリケーション、良好な安定性、強力な専門性を示します。
技術仕様
モデル |
JR603-570 |
JR607-730 |
JR607-730 |
JR607-910 |
JR612-1600 |
JR615-2000 |
JR620-1800 |
|
自由度 |
6 |
6 |
6 |
6 |
6 |
6 |
6 |
|
定格荷重 |
3kg |
7kg |
7kg |
7kg |
12kg |
15kg |
20kg |
|
最大作業半径 |
571.5mm |
731.6mm |
731.6mm |
911.5mm |
1551mm |
2000mm |
1800mm |
|
反復位置精度 |
±0.02mm |
±0.02mm |
±0.02mm |
±0.02mm |
±0.02mm |
±0.02mm |
±0.02mm |
|
可動範囲 |
J1 |
±180° |
±155° |
±155° |
±155° |
±170° |
±165° |
±165° |
J2 |
-155°/+5° |
-180°/+44° |
-180°/+44° |
-180°/+44° |
-175°/+60° |
-165°/75° |
-165°/75° |
|
J3 |
-20° /+240° |
-17°/+251° |
-17°/+251° |
-17°/+251° |
+55°/+255° |
-15°/260° |
-15°/260° |
|
J4 |
±180°; |
±180° |
±180° |
±180° |
±180° |
±170° |
±170° |
|
J5 |
±95° |
±120° |
±120° |
±120° |
±108° |
±140° |
±140° |
|
J6 |
±360° |
±360° |
±360° |
±360° |
±360° |
±400° |
±400° |
|
最大速度 |
J1 |
375°/s, 6.54rad/s |
450°/s, 7.85rad/s |
450°/s, 7.85rad/s |
450°/s, 7.85rad/s |
197°/s, 3.44rad/s |
220°/s, 3.84rad/s |
220°/s, 3.84rad/s |
J2 |
375°/s, 6.54rad/s |
360°/s, 6.28rad/s |
360°/s, 6.28rad/s |
360°/s, 6.28rad/s |
197°/s, 3.44rad/s |
205°/s, 3.58rad/s |
205°/s, 3.58rad/s |
|
J3 |
375°/s, 6.54rad/s |
445.7°/s, 7.78rad/s |
445.7°/s, 7.78rad/s |
445.7°/s, 7.78rad/s |
197°/s, 3.44rad/s |
220°/s, 3.84rad/s |
220°/s, 3.84rad/s |
|
J4 |
375°/s, 6.54rad/s |
450°/s, 7.85rad/s |
450°/s, 7.85rad/s |
450°/s, 7.85rad/s |
600°/s, 10.47rad/s |
330°/s, 5.76rad/s |
330°/s, 5.76rad/s |
|
J5 |
375°/s, 6.54rad/s |
450°/s, 7.85rad/s |
450°/s, 7.85rad/s |
450°/s, 7.85rad/s |
375°/s, 6.54rad/s |
420°/s, 7.33rad/s |
420°/s, 7.33rad/s |
|
J6 |
600°/s, 10.46rad/s |
450°/s, 7.85rad/s |
450°/s, 7.85rad/s |
450°/s, 7.85rad/s |
600°/s, 10.47rad/s |
670°/s, 11.7rad/s |
670°/s, 11.7rad/s |
|
許容慣性モーメント |
J6 |
0.04kgm3 |
0.26kgm3 |
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