I. Utangulizi
Wakati wa kutengeneza kifaa chenye mizizi ya kiwango cha ABB RS series na kifaa chenye mizizi ya kiwango cha umeme wa kitufe moja katika maeneo ya ujenzi, kuna changamoto nyingi za muhimu, kama vile vituo vya teknolojia vilivyovunjika, majukumu ya udhibiti yasiyofanana, muunganisho wa mfumo unavyoonekana ngumu, na utaumini wa kwa undani. Ikiwa masuala haya hayajulikana vizuri, mfumo unaweza kuwa na matatizo ya kufanya kazi, kujitokezea kwa njia isiyostahimili, au hata kuwa na hatari za afya. Nimekuwa na kazi kwa miaka minne kwenye ABB, na ninaelewa sana kwa kutosha kifaa haya. Hapa nitazungumzia masuala yanayopata wakati wa kutengeneza kutoka kwa tofauti za vituo vya teknolojia, majukumu ya udhibiti, muunganisho wa mfumo, na viwango vya afya, na kutambua baadhi ya suluhisho.
II. Masuala ya Vituo Vya Teknolojia Vilivyovunjika
Kuna tofauti nyingi katika vituo muhimu kati ya kifaa chenye mizizi ya kiwango cha umeme wa kitufe moja na kifaa chenye mizizi ya ABB RS series, ambayo ni tatizo la kwanza la kukabiliana nayo wakati wa kutengeneza. Kama kifaa cha kiwango cha ujenzi, kifaa chenye mizizi ya ABB RS series una uwezo wa umeme mkubwa zaidi, ukweli wa kudhibiti mkubwa zaidi, na mzunguko wa input-output ufupi. Tumaini tu kifaa chenye mizizi ya ABB, wana tumia udhibiti wa kupindisha nyuzi, na ukweli wa kudhibiti wa hadi 0.1° nyuzi, wakati kifaa chenye mizizi ya umeme wa kitufe moja chenye jumla haijawahi ukweli huo mkubwa.
(1) Tofauti Katika Kiwango Cha Imara Na Mzunguko Wa Output
Series ya ABB RS inaweza kutumia kiwango cha imara kikubwa zaidi (kama vile 180 - 260V) na udhibiti wa output unaoweza kubadilishwa zaidi (kama vile badiliko lisilo na mwisho kutoka 0 - 250V). Kifaa chenye mizizi ya umeme wa kitufe moja chenye jumla huwasilishwa na muundo wake wa kima au njia za kudhibiti, na ni vigumu kufanyika hii. Ikiwa kifaa kipya hakitoshi vituo vya kudhibiti ya mfumo wa zamani, itakuwa na shida katika mazingira yenye utaratibu wa kudhibiti mkubwa.
(2) Uvunjikano wa Uwezo wa Umeme
Kifaa chenye mizizi cha kiwango cha ujenzi cha ABB inaweza kutumia mizizi ya umeme kubwa zaidi (3 - 30kVA ni ya kawaida), wakati uwezo wa umeme wa kifaa chenye mizizi ya umeme wa kitufe moja chenye jumla unaweza kuwa mdogo zaidi (0.2 - 10kVA). Ikiwa nguvu ya kifaa kipya ni duni, inaweza kuwa na uzito mzito, ongezeko la joto, au hata kuvunjika kwa kutosha. Pia, muundo wa kusafisha joto wa kifaa chenye mizizi cha ABB ni wa kiwango cha juu, unaotumia radiators bora na pumzi zenye sauti chache na muda mrefu, na ufanisi wa kusafisha joto unaweza kuongezeka kwa asilimia 30 kwenye ukuta sawa, ambayo kifaa chenye mizizi cha umeme wa kitufe moja chenye jumla haijawahi.
(3) Tofauti za Njia za Kudhibiti
Series ya ABB RS inaweza kutumia teknolojia ya kudhibiti digital, inayosupport soft start/soft shutdown, na mchakato wa kudhibiti unaweza kuwa safi na ukweli; kifaa chenye mizizi ya umeme wa kitufe moja chenye jumla inaweza kutumia kudhibiti ya kima au analog rahisi, na kudhibiti haikuwa safi kwa kutosha, ambayo itarudia muda wa majibu na ukweli wa kudhibiti.
III. Changamoto za Muunganisho wa Majukumu ya Udhibiti
Muunganisho wa majukumu ya udhibiti ni changamoto nyingine, kuu katika suala la protocol za mawasiliano, aina za ishara, na muundo wa ishara. Kifaa cha kiwango cha ujenzi cha ABB mara nyingi hutumia protocol za mawasiliano zinazostandardizwa kama vile Modbus RTU au Profibus DP, wakati kifaa chenye mizizi ya umeme wa kitufe moja chenye jumla linaweza kusupport tu input ya ishara analog au udhibiti wa kima.
(1) Uvunjikano wa Protocol za Mawasiliano
Series ya ABB RS inaweza kusupport protocol ya Modbus RTU kwa kutumia interface ya RS485 ili kusawasisha data na PLCs au mikono makuu. Kwa mfano, converters ya umeme ya ABB (kama vile ACS355 na ACS580 series) zinafaidika kwa funzo ya mawasiliano ya Modbus RTU kama chanzo, na zinaweza kutumia function codes za kusoma/andika single register na multi-register. Lakini, kifaa chenye mizizi ya umeme wa kitufe moja chenye jumla halisupport interface ya digital na kusupport tu input analog kama 0 - 10V au 4 - 20mA.
(2) Mapambano ya Aina ya Ishara
Ikiwa kifaa cha zamani cha ABB linatumia ishara ya current 4 - 20mA kudhibiti output voltage, na kifaa kipya kinatambua tu ishara ya voltage 0 - 10V, lazima kuongeza module ya kutumia ishara; vinginevyo, ishara ya udhibiti itakuwa imeshindwa kusafirishwa, na utaratibu wa kudhibiti wa mfumo itaathiriwa.
(3) Tofauti za Muundo wa Ishara
Vituo vya mawasiliano vya kifaa vya ABB vina msemo wa settings, kama vile baud rate 9600, hapana parity, data bits 8, stop bit 1, na njia ya check CRC hasi. Ikiwa vituo au muundo wa data vya kifaa kipya vinavunjika, mawasiliano yanaweza kushindwa na kusoma data pia kunaweza kuwa si sawa. Kwa mfano, wakati roboti ya ABB inemawasiliano kwa kutumia Modbus RTU, inahitaji kuconnect kwa serial port 232 kwa kutumia cross-wiring na kufuata kwa usawa function codes (0x03 kusoma multiple holding registers, 0x10 kuandika multiple holding registers) na muundo wa data frame. Pia, kifaa vya ABB vinafasaidika kwa mbinu maalum kama vile closed-loop control na vector control, wakati kifaa chenye mizizi chenye jumla chenye umeme wa kitufe moja chenye jumla chenye jumla chenye jumla chenye jumla chenye jumla chenye jumla chenye jumla chenye jumla chenye jumla chenye jumla chenye jumla chenye jumla chenye jumla chenye jumla chenye jumla chenye jumla chenye jumla chenye jumla chenye jumla chenye jumla chenye jumla chenye jumla chenye jumla chenye jumla chenye jumla chenye jumla chenye jumla chenye jumla chenye jumla chenye jumla chenye jumla chenye jumla chenye jumla chenye jumla chenye jumla chenye jumla chenye jumla chenye jumla chenye jumla chenye jumla chenye jumla chenye jumla chenye jumla chenye jumla chenye jumla chenye jumla chenye jumla chenye jumla chenye jumla chenye jumla chenye jumla chenye jumla chenye jumla chenye jumla chenye jumla chenye jumla chenye jumla chenye jumla chenye jumla chenye jumla chenye jumla chenye jumla chenye jumla chenye jumla chenye jumla chenye jumla chenye jumla chenye jumla chenye jumla chenye jumla chenye jumla chenye jumla chenye jumla chenye jumla chenye jumla chenye jumla chenye jumla chenye jumla chenye jumla chenye jumla chenye jumla chenye jumla chenye jumla chenye jumla chenye j......