I. পরিচিতি
শিল্প সাইটে ABB RS সিরিজ একক-ফেজ ভোল্টেজ রিগুলেটর কে একক-ফেজ পাওয়ার ভোল্টেজ রিগুলেটর দিয়ে প্রতিস্থাপন করার সময় অনেক মৌলিক সমস্যা থাকে, যেমন প্রযুক্তি পরামিতির অনৈক্য, নিয়ন্ত্রণ ইন্টারফেসের অন্তর্ভুক্তিহীনতা, জটিল সিস্টেম ইন্টিগ্রেশন এবং নিরাপত্তা মানদণ্ডের মিল। এই সমস্যাগুলি যথাযথভাবে সমাধান না করলে সিস্টেম সঠিকভাবে কাজ করতে পারে না, অস্থিতিশীল হতে পারে বা নিরাপত্তার ঝুঁকি হতে পারে। ABB-এ ১০ বছর কাজ করার পর আমি এই ডিভাইসগুলির সঙ্গে খুব পরিচিত। নিম্নে প্রতিস্থাপনের সময় উপস্থিত সমস্যাগুলি প্রযুক্তি পরামিতি, নিয়ন্ত্রণ ইন্টারফেস, সিস্টেম ইন্টিগ্রেশন এবং নিরাপত্তা মানদণ্ডের দিক থেকে বিশ্লেষণ করা হবে এবং কিছু সমাধান প্রস্তাব করা হবে।
II. প্রযুক্তি পরামিতির অনৈক্য সমস্যা
একক-ফেজ পাওয়ার ভোল্টেজ রিগুলেটর এবং ABB RS সিরিজ রিগুলেটরের মধ্যে মূল পরামিতিতে বড় পার্থক্য থাকে, যা প্রতিস্থাপনের সময় প্রথম সমস্যা হয়। শিল্প গ্রেড ডিভাইস হিসাবে, ABB RS সিরিজ রিগুলেটর বড় পাওয়ার ক্ষমতা, উচ্চ নিয়ন্ত্রণ সুনিশ্চিতি এবং বিস্তৃত ইনপুট-আউটপুট পরিসীমা রয়েছে। ABB পাওয়ার রিগুলেটর উদাহরণ দিয়ে বলা যায়, এটি ফেজ-শিফ্ট নিয়ন্ত্রণ ব্যবহার করে, যার নিয়ন্ত্রণ সুনিশ্চিতি পর্যন্ত ০.১° ফেজ কোণ, যেখানে সাধারণ একক-ফেজ পাওয়ার ভোল্টেজ রিগুলেটর এত উচ্চ সুনিশ্চিতি রাখে না।
(1) নির্ধারিত ভোল্টেজ এবং আউটপুট পরিসীমার পার্থক্য
ABB RS সিরিজ বিস্তৃত ইনপুট ভোল্টেজ (যেমন ১৮০ - ২৬০V) এবং অধিক সুরুচিপূর্ণ আউটপুট নিয়ন্ত্রণ (যেমন ০ - ২৫০V পর্যন্ত অবিচ্ছিন্ন সমন্বয়) সমর্থন করতে পারে। সাধারণ রিগুলেটরগুলি তাদের যান্ত্রিক গঠন বা নিয়ন্ত্রণ পদ্ধতির কারণে এই প্রভাব অর্জন করা কঠিন। যদি নতুন ডিভাইস মূল সিস্টেমের ভোল্টেজ নিয়ন্ত্রণ প্রয়োজনীয়তা পূরণ না করে, তাহলে উচ্চ নিয়ন্ত্রণ সুনিশ্চিতি প্রয়োজনীয়তার সিনারিওতে এটি খুব সমস্যাজনক হবে।
(2) পাওয়ার ক্ষমতার অনৈক্য
ABB শিল্প গ্রেড রিগুলেটর উচ্চ-পাওয়ার লোড (৩ - ৩০kVA সাধারণ) সমর্থন করতে পারে, যেখানে সাধারণ একক-ফেজ রিগুলেটরের পাওয়ার ক্ষমতা অনেক কম (০.২ - ১০kVA) হতে পারে। যদি নতুন ডিভাইসের পাওয়ার অপর্যাপ্ত হয়, তাহলে এটি অতিরিক্ত বোঝা, বেশি তাপ বৃদ্ধি বা সরাসরি ক্ষতির ঝুঁকিতে থাকে। আরও, ABB পাওয়ার রিগুলেটরের তাপ বিসর্জন ডিজাইন অগ্রগত, উচ্চ-কার্যকারিতা রেডিয়েটর এবং কম-শব্দ দীর্ঘ-জীবন ফ্যান ব্যবহার করে, এবং একই আয়তনে তাপ বিসর্জন কার্যকারিতা ৩০% বৃদ্ধি করা যায়, যা সাধারণ রিগুলেটরগুলির ক্ষেত্রে নেই।
(3) নিয়ন্ত্রণ পদ্ধতির পার্থক্য
ABB RS সিরিজ ডিজিটাল নিয়ন্ত্রণ প্রযুক্তি ব্যবহার করতে পারে, সোফ্ট স্টার্ট/সোফ্ট শাটডাউন সমর্থন করে, এবং নিয়ন্ত্রণ প্রক্রিয়া মসৃণ এবং সুনিশ্চিত; সাধারণ রিগুলেটর যান্ত্রিক বা সাধারণ এনালগ নিয়ন্ত্রণ ব্যবহার করতে পারে, এবং নিয়ন্ত্রণ যথেষ্ট মসৃণ না হলে, এটি সিস্টেম প্রতিক্রিয়া গতি এবং নিয়ন্ত্রণ সুনিশ্চিতি হ্রাস করবে।
III. নিয়ন্ত্রণ ইন্টারফেসের সামঞ্জস্য সমস্যা
নিয়ন্ত্রণ ইন্টারফেসের সামঞ্জস্য দ্বিতীয় বড় সমস্যা, মূলত যোগাযোগ প্রোটোকল, সিগনাল প্রকার এবং সিগনাল ফরম্যাটের দিক থেকে। ABB শিল্প ডিভাইসগুলি সাধারণত মানাঙ্কিত যোগাযোগ প্রোটোকল যেমন Modbus RTU বা Profibus DP ব্যবহার করে, যেখানে সাধারণ একক-ফেজ ভোল্টেজ রিগুলেটর শুধুমাত্র সাধারণ এনালগ সিগনাল ইনপুট বা যান্ত্রিক নিয়ন্ত্রণ সমর্থন করতে পারে।
(1) যোগাযোগ প্রোটোকলের অনৈক্য
ABB RS সিরিজ RS485 ইন্টারফেস দিয়ে Modbus RTU প্রোটোকল সমর্থন করতে পারে PLC বা উপরের কম্পিউটারের সাথে ডাটা বিনিময় করার জন্য। উদাহরণস্বরূপ, ABB ফ্রিকোয়েন্সি কনভার্টার (যেমন ACS355 এবং ACS580 সিরিজ) মানাঙ্কিত Modbus RTU যোগাযোগ ফাংশন সহ প্রদান করা হয়, এবং সাধারণ একক-রেজিস্টার এবং বহু-রেজিস্টার ফাংশন কোড ব্যবহার করতে পারে। তবে, সাধারণ একক-ফেজ ভোল্টেজ রিগুলেটর এই ডিজিটাল ইন্টারফেস না থাকলে শুধুমাত্র ০ - ১০V বা ৪ - ২০mA এর মতো এনালগ ইনপুট সমর্থন করতে পারে।
(2) সিগনাল প্রকারের সংঘর্ষ
যদি মূল ABB ডিভাইস ৪ - ২০mA বিদ্যুৎ সিগনাল ব্যবহার করে আউটপুট ভোল্টেজ নিয়ন্ত্রণ করে, এবং নতুন ডিভাইস শুধুমাত্র ০ - ১০V ভোল্টেজ সিগনাল চিনতে পারে, তাহলে সিগনাল রূপান্তর মডিউল যোগ করতে হবে; অন্যথায়, নিয়ন্ত্রণ সিগনাল সঠিকভাবে প্রেরণ করা যাবে না, এবং সিস্টেমের নিয়ন্ত্রণ পারফরম্যান্স প্রভাবিত হবে।
(3) সিগনাল ফরম্যাটের পার্থক্য
ABB ডিভাইসের যোগাযোগ পরামিতিগুলি বিশেষ সেটিং রয়েছে, যেমন ৯৬০০ বোড রেট, কোন প্যারিটি, ৮-বিট ডেটা বিট, ১-বিট স্টপ বিট, এবং একটি বিশেষ CRC চেক পদ্ধতি। যদি নতুন ডিভাইসের পরামিতি বা ডেটা ফরম্যাট ভিন্ন হয়, তাহলে যোগাযোগ ব্যর্থ হতে পারে এবং ডেটা পার্সিংও ভুল হতে পারে। উদাহরণস্বরূপ, যখন ABB রোবট Modbus RTU ব্যবহার করে যোগাযোগ করে, তখন ২৩২ সিরিয়াল পোর্টের সাথে ক্রস-ওয়াইর করা প্রয়োজন এবং ফাংশন কোড (০x০৩ বহু হোল্ডিং রেজিস্টার পড়া, ০x১০ বহু হোল্ডিং রেজিস্টার লিখা) এবং ডেটা ফ্রেম ফরম্যাট মেনে চলা প্রয়োজন। আরও, ABB ডিভাইসগুলি বন্ধ লুপ নিয়ন্ত্রণ এবং ভেক্টর নিয়ন্ত্রণ এর মতো বিশেষ কৌশল সমর্থন করতে পারে, যেখানে সাধারণ রিগুলেটর শুধুমাত্র খোলা লুপ নিয়ন্ত্রণ সমর্থন করতে পারে। সিস্টেমের প্রতিক্রিয়া বৈশিষ্ট্যের পরিবর্তন সিস্টেমের মোট নিয়ন্ত্রণ পারফরম্যান্সকেও প্রভাবিত করবে।
IV. সিস্টেম ইন্টিগ্রেশনের প্রভাবের বিশ্লেষণ
সিস্টেম ইন্টিগ্রেশন প্রতিষ্ঠিত, বিদ্যমান PLC/HMI এর সাথে ইন্টারঅ্যাকশন এবং নিয়ন্ত্রণ কৌশলের সমন্বয় বিবেচনা করতে হবে। ABB শিল্প ডিভাইসগুলি স্বয়ংক্রিয় নিয়ন্ত্রণ সিস্টেমের সঙ্গে গভীরভাবে ইন্টিগ্রেট করা হয়, এবং সরাসরি রিগুলেটর প্রতিস্থাপন করলে সমস্যা হতে পারে এবং মোট নিয়ন্ত্রণ পারফরম্যান্সকে প্রভাবিত করতে পারে।
(1) PLC যোগাযোগ অ্যাডাপ্টেশন সমস্যা
যদি মূল ABB ডিভাইস Modbus RTU বা Profibus DP প্রোটোকল দিয়ে PLC-এর সাথে যোগাযোগ করে, এবং নতুন ডিভাইস শুধুমাত্র এনালগ ইন্টারফেস সমর্থন করে, তাহলে PLC যোগাযোগ মডিউল পুনর্বিন্যাস করা বা একটি প্রোটোকল কনভার্টার যোগ করা প্রয়োজন। উদাহরণস্বরূপ, ABB ফ্রিকোয়েন্সি কনভার্টার FMBA-01 অ্যাডাপ্টার দিয়ে Modbus RTU যোগাযোগ এবং FPBA-01 অ্যাডাপ্টার দিয়ে Profibus DP যোগাযোগ প্রাপ্ত হয়। যদি নতুন ডিভাইস এই প্রোটোকলগুলি সমর্থন না করে, তাহলে অতিরিক্ত অ্যাডাপ্টেশন বা যোগাযোগ আর্কিটেকচারের পুনর্নির্মাণ প্রয়োজন হবে।
(2) HMI ইন্টারফেসের সামঞ্জস্য
মূল সিস্টেম HMI ABB-এর বিশেষ প্রোটোকল ড্রাইভার যেমন ControlST V07.00.00C এবং উচ্চতর সংস্করণের উপর ভিত্তি করে উন্নয়ন করা হতে পারে। যদি নতুন ডিভাইসের প্রোটোকল সামঞ্জস্যপূর্ণ না হয়, তাহলে HMI ইন্টারঅ্যাকশন লজিক পুনরায় উন্নয়ন করা বা OPC UA মধ্যমে ইন্টিগ্রেশন করা প্রয়োজন, এবং ব্যবহারকারী ইন্টারফেস পুনরায় ডিজাইন করা হতে পারে, যা সিস্টেম আপগ্রেড খরচ বৃদ্ধি করবে।
(3) নিয়ন্ত্রণ কৌশলের সমন্বয়ের প্রয়োজন
মূল ABB ডিভাইস বন্ধ লুপ নিয়ন্ত্রণ, ভেক্টর নিয়ন্ত্রণ, এবং সরাসরি টর্ক নিয়ন্ত্রণ যেমন উন্নত অ্যালগরিদম ব্যবহার করতে পারে, যেখানে নতুন ডিভাইস শুধুমাত্র খোলা লুপ নিয়ন্ত্রণ সমর্থন করতে পারে। সিস্টেমের প্রতিক্রিয়া বৈশিষ্ট্যের পরিবর্তন PID প্যারামিটার পুনরায় ডিজাইন করা বা বহিরাগত ফিডব্যাক মডিউল যোগ করা প্রয়োজন। উদাহরণস্বরূপ, ABB ফ্রিকোয়েন্সি কনভার্টার V/f সমন্বয় নিয়ন্ত্রণ, স্লিপ ফ্রিকোয়েন্সি নিয়ন্ত্রণ, এবং ভেক্টর নিয়ন্ত্রণ যেমন বিভিন্ন নিয়ন্ত্রণ পদ্ধতি সমর্থন করে, যেখানে সাধারণ একক-ফেজ ভোল্টেজ রিগুলেটর শুধুমাত্র সাধারণ ফেজ নিয়ন্ত্রণ সমর্থন করতে পারে। আরও, নিয়ন্ত্রণ কৌশলের পার্থক্য সিস্টেমের দোলন এবং প্রতিক্রিয়া দেরিতে প্রভাবিত করতে পারে। প্রতিস্থাপনের পর, বন্ধ লুপ পরীক্ষা এবং প্যারামিটার সমন্বয় করতে হবে। উদাহরণস্বরূপ, যখন ABB রোবট Modbus RTU দিয়ে যোগাযোগ করে, তখন ডাটা সিঙ্ক্রোনাইজেশন এবং সুনিশ্চিতি নিশ্চিত করা প্রয়োজন, যাতে যোগাযোগের দেরির কারণে নিয়ন্ত্রণের সমস্যা হয় না।
V. নিরাপত্তা মানদণ্ড এবং সামঞ্জস্য সমস্যা
নিরাপত্তা মানদণ্ড এবং সামঞ্জস্য সুনিশ্চিত করতে হবে। শিল্প গ্রেড পাওয়ার ডিভাইসগুলি সুনিশ্চিত সিস্টেম পরিচালনার জন্য আরও কঠোর নিরাপত্তা মানদণ্ড এবং প্রমাণিকরণ পূরণ করতে হয়।
(1) CE প্রমাণিকরণের সামঞ্জস্য
ABB শিল্প ডিভাইসগুলি সাধারণত CE-LVD (Low Voltage Directive,